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更多>包含的方法
條形碼讀取 | 1D測量 | 二維碼識別 | 3D測量 | 圖像配準(zhǔn) | Blob分析 | 攝像機標(biāo)定 | 分類 | 顏色處理 | 輪廓處理 | 焦距測深| 邊緣提取 | 特征提取 | FFT | 濾波 | 幾何測量 | 幾何變換 | 手眼標(biāo)定| 霍夫變換 | 圖像獲取 | 激光三維測量 | 線性代數(shù) | 濾波形態(tài)學(xué) | 圖像拼接 | 運動檢測 | OCR | OCV | 并行化| 模板匹配 | 點的提取 | 姿態(tài)估計| 輻射標(biāo)定 | 校正| 感興趣區(qū)域 | 分割 | 立體視覺 | 紋理分析 | 轉(zhuǎn)化到邊界坐標(biāo)系/從邊界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化 | 變異模型| 結(jié)果可視化。
Blob分析
滯后域值、局部閾值、二值化、標(biāo)準(zhǔn)閾值以及20多種附加的圖像分割算子;區(qū)域、方向以及和50多種形狀及灰度特征提取方法:HALCON僅用幾毫秒即可完成Blob分析。
處理部分重疊的Blob 以亞像素精度提取Blob
形態(tài)學(xué)
基于任意結(jié)構(gòu)元素的腐蝕、膨脹、開運算和閉運算:HALCON的過人之處在于其提供了zui快速、zui全面的形態(tài)學(xué)算法。
條形碼及二維碼識別
HALCON可以識別線寬小于1.5個像素任意方向的標(biāo)準(zhǔn)條形碼,還可識別任意大小的ECC 200和QR碼,以及模塊小于2×2像素的PDF417碼,即使二維碼中的定位圖形發(fā)生畸變,HALCON也可以將其識別出。
OCR/OCV
利用強大的分類器,HALCON可以訓(xùn)練、分類、校驗各類字體。來自不同應(yīng)用領(lǐng)域的許多已訓(xùn)練的字體保證了“即開即用”的zui高識別率,例如基于MNIST標(biāo)準(zhǔn)的像集的錯誤率僅在0.65%。
三維攝像機標(biāo)定
對線陣或面陣攝像機安裝位置的簡潔描述,即使有復(fù)雜的畸變:幾個內(nèi)部和外部攝像機參數(shù)將圖像坐標(biāo)映射到實際坐標(biāo)系中,例如在一個10mm的視場內(nèi),亞像素精度測量的準(zhǔn)確度可達1μm——對線陣攝像機也是如此。zui重要的機器人應(yīng)用就是HALCON的手眼標(biāo)定。
標(biāo)定板可輔助HALCON完成攝像機標(biāo)定
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2025成都國際無人系統(tǒng)(機)技術(shù)及設(shè)備展覽會
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