六根線一般是兩組的，先用萬用表表筆接其中一個線，然后依次點其他的線，凡是不通的都是另外一個組的，剩下的兩個是跟你接的這個是一組的，一組里面的三個線，其中一個是中心抽頭，用表筆反復測試三根線，兩者之間電阻zui大的是線圈的兩頭抽頭，剩下的就是中心抽頭的。這樣就可以測出所有的線的定義了！結合這個電機，我測了一下，黑白兩根線是中間抽頭，其余的為電機的四相。還有一個問題就是如何確定驅動正轉和反轉的順序問題。一般步進電機的標稱值是沒有電壓這一個參數的，但也有很多的步進電機上面標了，如果是標了電壓值，那么這個標稱值就是zui低驅動電壓，比如說標稱值為5V，那么一般就要5V以上的驅動電壓才能帶動負載。所以你要根據你的步進電機的標稱來測試你的電機，我的這個電機電壓標稱值是3.6V，所以我就用5V的直流穩(wěn)壓電源來測試了，
方法如下：1、先把兩個線圈的中心抽頭連接起來并接5V電源的正極（也可以是負極）；
2、用電源負極去碰另外的4個線頭，碰一次，先看電機是正轉還是反轉，如果是正轉，那么再碰下一個，看是反的還是正的，反的就說明這個線不是你目前需要的，正的話，就是了，然后再重新來一次剛才的過程，確認一下。如此這般，就可以確定步進電機的驅動順序了。這里還要介紹一個小細節(jié)，就是需要在電機軸上貼個小標簽，以方便觀察電機是否有轉動，我剛開始沒有貼標簽，以為電機沒有轉動呢，比較泄氣，后來想想不對勁，仿佛聽到了電機內部有轉動的響聲啊，后來我就想是不是因為轉動角度比較小，肉眼不容易察覺到，所以我就貼了一個指示標簽在上面，這次果然發(fā)現碰線的時候，電機有轉動的角度啦：）測試結果為：四相順序依次為：藍、綠、黃、紅。
一搬黑白為中心抽頭。

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