在汽車等應(yīng)用環(huán)境惡劣的條件下實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)體的速度測(cè)量具有一定挑戰(zhàn)性，需要在考慮輻射干擾、電磁干擾和傳導(dǎo)干擾等因素的同時(shí)，確保測(cè)量的可靠性和測(cè)量精度。

本文綜合考慮了這些實(shí)際的環(huán)境因素，介紹了利用TLE 4921-3U實(shí)現(xiàn)齒輪速度測(cè)量的實(shí)現(xiàn)方法和實(shí)用的電路設(shè)計(jì)。

英飛凌科技在TLE 4921-3U上集成了兩個(gè)霍爾傳感器、一個(gè)差分放大器以及評(píng)估電路，該器件只評(píng)估場(chǎng)強(qiáng)差異值，而不是的場(chǎng)強(qiáng)值，這意味著溫度漂移、制造容差和磁場(chǎng)環(huán)境等因素對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響可以降到zui低。

如果采用一個(gè)帶外部電容的高帶通濾波器對(duì)測(cè)量信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)處理，將可進(jìn)一步減小干擾影響。

該器件目的是在惡劣的汽車環(huán)境中應(yīng)用。

一個(gè)小的*偏磁體需要用來(lái)感應(yīng)各種形狀的鐵磁齒輪，正確的切換能確保檢測(cè)出輪齒和齒隙之間的zui小場(chǎng)強(qiáng)差異。

對(duì)于一個(gè)470nF的濾波電容來(lái)說(shuō)，典型的較低切換頻率大約為10Hz。

TLE 4921-3U器件的封裝厚度為1毫米，只有四個(gè)引腳。

功能設(shè)計(jì)

當(dāng)該霍爾器件處在任何極性的恒定磁場(chǎng)中時(shí)，其上的兩個(gè)霍爾傳感器將產(chǎn)生同樣的輸出信號(hào)。無(wú)論該磁場(chǎng)的強(qiáng)度有多大，它們之間的差值總為零。

然而，由于一個(gè)單元面向磁場(chǎng)集中的輪齒，另一個(gè)單元?jiǎng)t面向一個(gè)齒隙，如果兩個(gè)霍爾單元之間存在磁場(chǎng)梯度，那么將產(chǎn)生一個(gè)差值信號(hào)，并在芯片上放大。

實(shí)際上，這個(gè)差值體現(xiàn)了一個(gè)小偏移，它可由相應(yīng)集成的控制機(jī)制來(lái)修正。這種動(dòng)態(tài)差分原理使傳感器表面與齒輪之間存在較大氣隙的條件下能保持高靈敏度。

如圖1所示，一個(gè)施密特觸發(fā)器用來(lái)對(duì)該信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，一個(gè)開集電極輸出電路提供輸出信號(hào)。芯片上還集成了過(guò)壓保護(hù)、反極性保護(hù)和抗電磁干擾功能，因而可以應(yīng)用在汽車中常見的惡劣環(huán)境。

工作方法

對(duì)于差值信號(hào)的生成和評(píng)估，這里可以一個(gè)感應(yīng)鐵磁齒輪這樣的典型應(yīng)用來(lái)解釋。安裝在器件背面任何一端的一個(gè)*磁體產(chǎn)生一個(gè)恒定的偏置磁場(chǎng)，器件內(nèi)的兩個(gè)霍爾傳感器相隔2.5毫米。

如果一個(gè)傳感器暫時(shí)面對(duì)一個(gè)輪齒而另一個(gè)面對(duì)齒隙，那么該輪齒將作為一個(gè)磁通量聚集器，它通過(guò)該霍爾傳感器增加了磁通密度，由此產(chǎn)生一個(gè)差分信號(hào)。隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，該差分信號(hào)的極性將改變，改變的速度同輪齒與齒隙之間變換的速度一樣。

當(dāng)過(guò)零點(diǎn)直接出現(xiàn)在該輪齒或齒隙的中心時(shí)，該輪齒的邊緣就會(huì)產(chǎn)生zui大的差值。當(dāng)該差值超過(guò)上限閾值時(shí)，TLE 4921-3U的輸出晶體管將關(guān)斷。這就是圖2中靠近管腳4的霍爾傳感器2感應(yīng)到該輪齒的情況。隨著差值降到下限閾值，晶體管打開，這就是靠近管腳1的霍爾傳感器1感應(yīng)到輪齒。

其上集成的高通濾波器利用一個(gè)時(shí)間常數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)該差值信號(hào)到零，該時(shí)間常數(shù)可由一個(gè)外部電容來(lái)設(shè)定。這種方式只對(duì)那些以zui低速率變化的差值進(jìn)行評(píng)估（zui低速率取決于電容值）。

輸出信號(hào)在穩(wěn)態(tài)下沒有限定，它所達(dá)到的精度將允許存在小的切換磁滯和較大氣隙（zui大3.5毫米）。

齒輪、感應(yīng)距離和角精度

一個(gè)齒輪可由其模數(shù)來(lái)表征：m=d/z。其中d是齒徑，z是輪齒數(shù)量。輪齒到輪齒的距離為T，齒距的計(jì)算公式為T=π×m。

當(dāng)一個(gè)霍爾傳感器面對(duì)一個(gè)輪齒而另一個(gè)霍爾傳感器面對(duì)一個(gè)齒隙時(shí)，感應(yīng)到的差值z(mì)ui大。該器件內(nèi)兩個(gè)霍爾傳感器的間隔為2.5毫米，在模數(shù)為1，對(duì)應(yīng)的齒距為3.14毫米的條件下，該器件都可以感應(yīng)到差值。如果該模數(shù)大于3或者齒輪不規(guī)則，將可能在一段較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)不到足夠的差值，這意味著輸出信號(hào)將不確定。

傳感器和齒輪之間允許的zui大距離是溫度、模數(shù)、磁體和速度的一個(gè)函數(shù)，速度可以用每次輪齒/齒隙轉(zhuǎn)變時(shí)在輸出端出現(xiàn)一個(gè)脈沖來(lái)表征。

如果減小距離，將產(chǎn)生較大的有用信號(hào)。因此，切換精度可以隨傳感器低/高轉(zhuǎn)變次數(shù)的增加而增加，這種低/高轉(zhuǎn)變可以代表齒輪的一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度。

濾波器電容

濾波器電容在該霍爾器件的修正功能中起重要作用。如果一個(gè)應(yīng)用需要工作在100攝氏度以上的溫度條件下，建議采用陶瓷電容（X7R）。濾波電容引腳和GND管腳之間的連接線要盡可能短。在濾波電容引腳處的漏電流將引起切換閾值的漂移以及誤切換。切換閾值的漂移可以按下式計(jì)算：

其中I_L、S_C和R_C分別是漏電流、對(duì)ΔB的濾波器靈敏度和濾波器輸入阻抗，這些參數(shù)在數(shù)據(jù)手冊(cè)中都已給出。要特別注意選用高DC阻抗的電容，同時(shí)要注意其封裝。漏電流可能出現(xiàn)在該連接之間的印刷電路板上，或者出現(xiàn)在一個(gè)有缺陷的電容中，而且漏電流有可能是傳感器功能失效的一個(gè)原因。

抑制供電線路瞬態(tài)干擾

圖3所示為采用TLE 4921-3U的測(cè)量電路。濾波電容C_F（470nF）直接連到管腳4，另外在供電線路上加一個(gè)旁路電容（C_S=4.7nF），并采用一個(gè)300Ω的串聯(lián)電阻（測(cè)試脈沖5采用400Ω電阻）。某些應(yīng)用不允許這樣高的串聯(lián)電阻，因?yàn)闀?huì)引起供電電壓下降。如果采用50到150Ω的較小串聯(lián)電阻，那么幾乎不會(huì)對(duì)下面的結(jié)果產(chǎn)生影響，僅對(duì)脈沖5會(huì)有些影響。由于其長(zhǎng)達(dá)400ms的持續(xù)時(shí)間，這種所謂的負(fù)載突降（load-dump）脈沖會(huì)使TLE 4921-3U器件產(chǎn)生很高的功耗。如果沒有一個(gè)足夠大的串聯(lián)電阻，該器件也許會(huì)損壞。因此，zui小的電阻必須適應(yīng)有關(guān)應(yīng)用的負(fù)載突降需求，反之亦然。另一種可供選擇的方法是在供電線路上加一個(gè)抑制二極管，這樣就不必采用大串聯(lián)電阻。

輻射干擾

這個(gè)測(cè)試在一個(gè)TEM單元內(nèi)進(jìn)行，安裝有霍爾傳感器的印刷電路板進(jìn)行了優(yōu)化。從測(cè)量結(jié)果可以看出在整個(gè)頻率范圍內(nèi)，在高達(dá)160V/m的磁場(chǎng)內(nèi)TLE 4921-3U的工作不受到影響。

為優(yōu)化TLE 4921-3U的EMI性能，首先要考慮印刷電路板的布局。下面的推薦依據(jù)的是內(nèi)部測(cè)試該器件時(shí)獲得的EMI測(cè)量結(jié)果。

元件參數(shù)值

C_F=470nF 高通濾波電容

C_S=4.7nF 可選的高頻旁路電容

R _P =0~330Ω 與C_P形成電源線上的低通濾波器

C_P=4.7nF 防止電導(dǎo)耦合和快速干擾脈沖

R _q =33Ω 與C_q用來(lái)平滑信號(hào)的下降沿

C_q=4.7nF

R_L=330Ω 負(fù)載電阻

以下是降低輻射干擾的優(yōu)化措施：

1．接地（GND）：電路板上的基準(zhǔn)點(diǎn)是霍爾器件的GND管腳。為了避免傳導(dǎo)干擾，到GND管腳的所有連線應(yīng)該形成星形連接，否則抗干擾電磁的性能將會(huì)下降。

2．濾波電容的連接：濾波電容C_F和GND管腳之間的連線要盡可能短（的情況是C_F的位置緊靠該霍爾器件），而且要考慮到上面所提的到GND管腳的星形連接結(jié)構(gòu)。否則，建議在C_F和TLE 4921-3U之間采用第二個(gè)較小的電容（例如82nF），其目的是縮短在C_F和各對(duì)應(yīng)管腳之間的連線。這個(gè)措施僅適用于該霍爾器件附近只有很少可用空間的情況。

3．接地屏蔽：建議將該濾波電容的GND連線延伸出去，作為該電容到C管腳連接的一個(gè)接地屏蔽。

4．附加的RF旁路：RF旁路電容C_S能夠進(jìn)一步提高抗電磁干擾性能。

上面列舉的優(yōu)化步驟的效果（其重要性依次下降）會(huì)根據(jù)系統(tǒng)的具體特征（傳感器、電纜和控制單元）而變化，并不是所有這些措施都需要采用，要根據(jù)具體的應(yīng)用要求來(lái)定。

探測(cè)旋轉(zhuǎn)速度

輪齒傳感器的輸出信號(hào)是矩形波，開關(guān)狀態(tài)的每次改變代表從輪齒到齒隙的一次變換。對(duì)于矩形輪齒（例如模數(shù)2）和1到2毫米的感應(yīng)距離來(lái)說(shuō)，信號(hào)的占空比幾乎為1:1。速度信息的形式取決于具體的應(yīng)用，可能為數(shù)字形式，也可能為模擬電壓形式。

1. 模擬評(píng)估

速度控制是傳統(tǒng)控制工程中zui常見的任務(wù)。模擬控制器（比例、比例積分和比例積分微分）針對(duì)的受控變量是正比于速度的電壓。獲得這個(gè)正比于速度的電壓的*步就是傳感器輸出信號(hào)通過(guò)一個(gè)單穩(wěn)態(tài)的邊沿觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成一個(gè)方波信號(hào)，其“開”時(shí)間固定，“關(guān)”時(shí)間可變（取決于速度）。第二步是進(jìn)行線性平均，采用一個(gè)轉(zhuǎn)換系數(shù)使它正比于速度。

一個(gè)運(yùn)動(dòng)線圈儀表特別適合于速度的模擬顯示，這在較低的截止頻率（一般為10Hz）情況下它是一個(gè)理想的平均器。

2. 數(shù)字評(píng)估

如果正比于速度的電壓以數(shù)字形式生成，或者相關(guān)的系統(tǒng)中有一個(gè)微計(jì)算機(jī)可作為數(shù)字控制器，那么該速度很容易計(jì)算出來(lái)。

將齒輪傳感器連接到一個(gè)微控制器的計(jì)數(shù)輸入端（例如，8051單片機(jī)上計(jì)數(shù)器0的外部輸入端），通過(guò)計(jì)數(shù)確定時(shí)間窗口（T_window）內(nèi)該傳感器輸出高/低轉(zhuǎn)變的次數(shù)就可知道齒輪的旋轉(zhuǎn)速度。通過(guò)仔細(xì)確定這個(gè)時(shí)間窗口寬度，這個(gè)速度無(wú)須經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換就可直接生成“每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（rpm）”值。例如一個(gè)具有15個(gè)輪齒的齒輪所需要的時(shí)間窗口是4秒。如果在該時(shí)間窗口內(nèi)計(jì)數(shù)的脈沖是一個(gè)，這將對(duì)應(yīng)1轉(zhuǎn)/分。同時(shí)，這也是可以達(dá)到的zui高分辨率。

然而，因?yàn)槲⒖刂破鞯墓ぷ黝l率很高，所以設(shè)定長(zhǎng)的時(shí)間窗口挺麻煩。如果你選擇一個(gè)較短的時(shí)間窗口，那么該計(jì)數(shù)值必須乘一個(gè)修正系數(shù)，其比率在理想情況下和實(shí)際的窗口相配。不過(guò)，所達(dá)到的測(cè)量精度和分辨率zui多只相當(dāng)于這個(gè)系數(shù)。

例：

具有15個(gè)輪齒的齒輪，時(shí)間窗口是4秒。

實(shí)際的時(shí)間窗口是40毫秒，修正系數(shù)是100。

如果在這個(gè)設(shè)定的實(shí)時(shí)窗口內(nèi)計(jì)數(shù)到一個(gè)脈沖，對(duì)應(yīng)速度為100轉(zhuǎn)/分。

如果沒有脈沖，顯示值將為0。

由此，可以看出其測(cè)量底限可通過(guò)時(shí)間窗口的選擇來(lái)確定。

旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)檢測(cè)

1. 用邏輯電路實(shí)現(xiàn)

用兩個(gè)傳感器就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)的檢測(cè)。這些傳感器應(yīng)該安放在齒輪的圓周線上，以便它們的輸出信號(hào)在相位上相差90度。這些傳感器的切換順序通過(guò)一個(gè)邊沿觸發(fā)的D觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成一個(gè)靜態(tài)的方向信號(hào)，因?yàn)橐罁?jù)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)，一個(gè)傳感器將比另一個(gè)傳感器更早切換。

該動(dòng)態(tài)齒輪傳感器的輸出信號(hào)只在速度高于zui低速度時(shí)才有效，對(duì)于方向信號(hào)也一樣。所以當(dāng)一個(gè)齒輪被制動(dòng)并接著開始朝反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在停止點(diǎn)附近的輸出信號(hào)和方向信號(hào)并不一定正確。

2. 用軟件實(shí)現(xiàn)
切換序列也可由一個(gè)微控制器和軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)評(píng)估。將這些傳感器信號(hào)連接到微控制器的兩個(gè)中斷輸入上，與此同時(shí)，可以用軟件監(jiān)測(cè)較低的截止頻率。如果傳感器信號(hào)沒有超過(guò)該較低的截止頻率，那么就不對(duì)它們進(jìn)行評(píng)估。