1、問(wèn)：哪些三菱變頻器具有PID控制功能，它們之間有何區(qū)別？答：目前所有三菱變頻器均有PID（單泵）控制功能，產(chǎn)品系列有：A500、F500、F500J、F700、V500、E500、S500。其中F500J、F500和F700為風(fēng)機(jī)水泵型產(chǎn)品，而F500和F700（0.75-55kW）還具*PID控制功能，即有多泵切換功能（zui多4臺(tái)）。電氣原理圖和具體操作方法可參閱各產(chǎn)品所對(duì)應(yīng)的使用手冊(cè)。

2、問(wèn)：供測(cè)量用的傳感器如何選用？  答：在A500、F500L（55kw以上）、F500J、E500、S500中，只可選用電流型（4-20mA）傳感器；F700中可選用電流（4-20mA）及電壓型（0-5V、0-10V）傳感器；在F500（0.75-55kW）中，若采用*PID控制（多泵切換）功能的話(huà)，二種類(lèi)型的傳感器均可選用，區(qū)別是電壓型傳感器的輸出接至變頻器的1號(hào)端子；而在V500中只能選用電壓型傳感器。

3、問(wèn)：如何使變頻器進(jìn)入PID控制模式？  答：該過(guò)程中的具體操作方法對(duì)應(yīng)各系列產(chǎn)品有所差異：除E500外，以上其它系列變頻器中均可在未使用的輸入端子中重新定義一個(gè)PID使能端，即該端子接通為PID控制方式，而斷開(kāi)為普通的V/F控制方式，例如：RL輸入端子未作他用時(shí)，可設(shè)其為X14，即P180=14（用于A500、F500、F700和V500）或P60=14（用于F500J和S500）；而在E500中則通過(guò)設(shè)定參數(shù)P128來(lái)確定運(yùn)行模式，P128=0為普通的V/F控制方式，P128=20或21為PID控制方式。因此對(duì)需要經(jīng)常進(jìn)行二種模式切換的場(chǎng)合，建議選用E500以外的產(chǎn)品。

4、問(wèn)：在PID控制模式中，有些變頻器既有檢測(cè)信號(hào)輸入，也有偏差值的輸入，該如何區(qū)別和使用？  答：由變頻器完成偏差值=設(shè)定值-測(cè)量值過(guò)程時(shí)應(yīng)將測(cè)量傳感器接于4號(hào)端子（A500、F500、F500J、F700、E500和S500）；若該運(yùn)算過(guò)程（虛線(xiàn)框）由變頻器以外的設(shè)備完成（設(shè)定值的設(shè)置和測(cè)量傳感器的輸入及偏差值運(yùn)算結(jié)果）時(shí)，則只需將偏差值輸出端接于1號(hào)端子（A500、F500和F700）。另外在V500中，無(wú)論測(cè)量信號(hào)還是偏差信號(hào)均接于1號(hào)端子，僅以參數(shù)內(nèi)容予以區(qū)別。一般如無(wú)特別需要，為簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，用變頻器完成偏差值運(yùn)算的做法居多。

5、 問(wèn)：怎樣確定PID動(dòng)作方向，換言之在哪些場(chǎng)合用正動(dòng)作或反動(dòng)作？  答：這是整個(gè)調(diào)試過(guò)程的*步，是非常關(guān)鍵的，必須根據(jù)所處行業(yè)的系統(tǒng)要求準(zhǔn)確選定。一般來(lái)說(shuō)，在供水、流量控制、加溫時(shí)應(yīng)為反作用，通俗講，測(cè)量值（水壓、液體流量、溫度）升高時(shí)，應(yīng)減小執(zhí)行量，反之則應(yīng)增大執(zhí)行量。而在排水、降溫時(shí)為正作用，測(cè)量值（水壓、溫度）升高時(shí)，應(yīng)增大執(zhí)行量，反之則應(yīng)減小執(zhí)行量。        6、 問(wèn)：設(shè)定值應(yīng)如何定義，其作用是否與調(diào)節(jié)電機(jī)速度有關(guān)？  答：在該項(xiàng)目中，個(gè)別用戶(hù)容易將其與V/F方式時(shí)的速度設(shè)定混淆，在PID方式中，它指的是對(duì)測(cè)量值全范圍中確定一個(gè)符合現(xiàn)場(chǎng)控制要求的一個(gè)數(shù)值，并以該數(shù)值為目標(biāo)值，使系統(tǒng)zui終穩(wěn)定在此值的水平上或范圍內(nèi)，并且越接近越好。例如，在供水系統(tǒng)中所選用傳感器的測(cè)量范圍是0-1Mpa,而需保持0.7MPa的壓力, 因此0.7Mpa就是設(shè)定值，它可用模擬量給定，即在外部操作模式時(shí)2、5號(hào)端子間施加對(duì)應(yīng)的電壓（5V*70%=3.5V）；也可在參數(shù)中給定，令P133=70%（于PU和PU/EXT模式下有效）。當(dāng)系統(tǒng)未達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，電機(jī)以上限速度（P1）運(yùn)行，而達(dá)到或超過(guò)設(shè)定壓力時(shí)，電機(jī)降速或停止運(yùn)行，所以它與電機(jī)運(yùn)行速度的設(shè)定無(wú)關(guān)。                    7、問(wèn)：PID參數(shù)究竟應(yīng)如何確定，取什么值為恰當(dāng)？   答：因各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征不同，況且也很難計(jì)算出PID準(zhǔn)確數(shù)值，故而需對(duì)變頻器中默認(rèn)的PID參數(shù)進(jìn)行再調(diào)整。為調(diào)試簡(jiǎn)便起見(jiàn)，一般在供排水、流量控制中只需用P、I控制即可，D參數(shù)較難確定，它容易和干擾因素混淆，在此類(lèi)場(chǎng)合也無(wú)必要，通常用在溫度控制場(chǎng)合。PI參數(shù)中，P是zui為重要的，定性的講，由于P=1/K，所以P越小系統(tǒng)的反應(yīng)越快，但過(guò)小的話(huà)會(huì)引起振蕩而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定，它起到穩(wěn)定測(cè)量值的作用。而I是為了消除靜差，即使測(cè)量值接近設(shè)定值，原則上不宜過(guò)大。試運(yùn)行時(shí)可于在線(xiàn)條件下邊觀察測(cè)量值的變化邊反復(fù)調(diào)節(jié)P、I參數(shù)，直至測(cè)量值穩(wěn)定并與設(shè)定值接近為止。