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      RS 232串口多方控制的實現(xiàn)

      2009年03月11日 17:57:25人氣:1523來源:浙江啟揚智能科技有限公司

      RS 232串行通訊是各類工程應(yīng)用中經(jīng)常使用的通訊方式之一,但其點對點的通訊方式經(jīng)常會在使用中帶來不便。

             一般的RS 232通訊應(yīng)用,經(jīng)常由一個控制方控制一臺設(shè)備,或采用菊花鏈方式連接,根據(jù)通訊地址的不同,由一個控制方控制多臺設(shè)備。但在工程應(yīng)用中卻經(jīng)常會遇到2臺或2臺以上的PC機需要控制同一臺設(shè)備,即由多個控制方控制一臺設(shè)備的情況,而為受控設(shè)備僅具備1個RS 232串口,這時需要有一臺能夠?qū)崿F(xiàn)RS 232串口多方控制的設(shè)備,本文針對這種設(shè)備的其中一種比較*的設(shè)計方法進行說明。該設(shè)備不僅成本低,實現(xiàn)方法簡單,而且功能可擴展,在工程中具有較強的適用性,能滿足多種復(fù)雜控制的需要。

             l硬件設(shè)計

             在控制系統(tǒng)中,控制方和被控設(shè)備的通訊協(xié)議和控制程序是固定的,在設(shè)計中不能改變,只能通過一臺中間設(shè)備,即串口擴展設(shè)備,對控制方的命令進行一定的解析處理,從而實現(xiàn)控制方和被控方之間的協(xié)調(diào)應(yīng)答。本文選用AT89S52單片機作為串口擴展設(shè)備的核心控制器,系統(tǒng)的硬件原理圖如圖1所示。

       

             系統(tǒng)中的AT89S52單片機全兼容In公司MCS51系列單片機的結(jié)構(gòu)和指令,片上具有8 kB的可擦除在線可編程存儲器[1]。串口擴展部分采用TI公司的TL16C554[2],可擴展4個串口;該芯片直接與單片機連接,根據(jù)設(shè)定可自動接收來自4個串口的數(shù)據(jù)并將其存儲在內(nèi)置的FIFO中,并給出中斷信號,可使單片機通過外部中斷進行處理;同時,可將單片機寫入的數(shù)據(jù)通過的串口發(fā)送。注:通過對其寄存器的設(shè)置可實現(xiàn)更多的功能。使用MAX202進行TTL電平到RS 232電平的轉(zhuǎn)換。若考慮設(shè)備間不共地的問題,可在MAX202與TL16C554之間,以及MAX202與單片機之間加光隔進行保護。

             系統(tǒng)中把單片機本身的串口作為主串口,用于連接被控設(shè)備,另外4個擴展串口,用于連接4個控制方。當(dāng)多個控制方同時連續(xù)發(fā)送較多的命令數(shù)據(jù)時,為了保證對所有數(shù)據(jù)的完整接收,需要將沒有來得及處理的數(shù)據(jù)做暫時的存儲。AT89S52單片機本身帶有256 B內(nèi)置的RAM,在很多情況下并不能滿足使用需要。DALLAS公司的DSl225含8 k×8 b非易失性SRAM,可作為外置的擴展存儲器件。該器件的讀寫速度達到70 ns,完夠滿足對數(shù)據(jù)的即時讀寫[3]。

             2程序設(shè)計

             2.1數(shù)據(jù)存儲空間的分配

             程序設(shè)計時,首先應(yīng)對數(shù)據(jù)空間進行規(guī)劃。在該系統(tǒng)中,根據(jù)需要,從AT89S52內(nèi)部8 k的數(shù)據(jù)存儲器中劃分出5塊區(qū)域,做5個FIFO數(shù)據(jù)隊列,每個FIFO隊列l(wèi) 536 B空間,分別用于存儲來自5個端口的數(shù)據(jù)。剩下的512 B作數(shù)據(jù)存儲的備用空間。

             2.2 程序模塊

             程序采用模塊化的設(shè)計思想,以方便修改、移植和檢錯。整個控制程序由主程序、中斷、命令處理模塊、回送處理模塊4部分組成,實現(xiàn)原理如下:

            (1)中斷

             串行口中斷和外部中斷,用于接收來自5個端口的數(shù)據(jù),分端口將接收到的數(shù)據(jù)存入對應(yīng)的FIFO,這里對數(shù)據(jù)不做其他的判斷或處理,盡量用zui少的指令完成,減少中斷時間。以避免多個串口同時受到大量數(shù)據(jù)時,發(fā)生數(shù)據(jù)丟失。

             (2)命令處理模塊

             針對控制方端口FIFO,若控制方FIFO中存在數(shù)據(jù),根據(jù)協(xié)議對數(shù)據(jù)進行判斷,直接清除不符合協(xié)議的數(shù)據(jù);對符合協(xié)議的命令數(shù)據(jù),判斷完整條命令后,通過受控方端口向受控設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)整條命令,然后清掉FIFO中此條命令,如此逐步清空FIFO。

              (3)回送處理模塊

             針對受控方端口FIFO,若受控方FIFO中存在數(shù)據(jù),與"命令處理模塊"類似,根據(jù)協(xié)議對數(shù)據(jù)進行判斷,清除不符合協(xié)議的數(shù)據(jù),對符合協(xié)議的回送數(shù)據(jù),判斷完整后,同時通過4個控制方端口向控制設(shè)備回送數(shù)據(jù),然后清掉FIFO中此條命令,如此逐步清空FIFO。

              (4)主程序模塊

              在主程序中,循環(huán)判斷5個FIFO中是否有數(shù)據(jù)。若控制方FIFO存在數(shù)據(jù),進入命令處理模塊,清空FIFO后返回主程序,繼續(xù)循環(huán);若受控方FIFO存在數(shù)據(jù),進入回送處理模塊,清空FIFO后返回主程序,繼續(xù)循環(huán)。這樣,每個控制方發(fā)送的命令,都會在FIFO中有短暫的緩沖,在多控制方同時發(fā)送命令時,本設(shè)備可分先后將所有收到的命令逐個發(fā)送到受控設(shè)備,不會因發(fā)生沖突而造成數(shù)據(jù)丟失。對于受控設(shè)備回送的數(shù)據(jù),一般包含了工作狀態(tài)及配置等信息,需要同時回送到各個控制設(shè)備,使各個控制設(shè)備能夠及時做相應(yīng)的調(diào)整。

              3功能擴展

              按照上述方法設(shè)計的該系統(tǒng)不僅適用于多控制方控制一個串口情況,還可根據(jù)工程中遇到的各種需求進行功能擴展。

              (1)一個控制設(shè)備和多個受控設(shè)備

              雖然,若被控的受控設(shè)備提供的通訊協(xié)議包含地址,可通過菊花鏈方式分別控制,但在工程應(yīng)用中有相當(dāng)多的設(shè)備協(xié)議中并不包含地址。如果要實現(xiàn)分別控制,可使用本設(shè)備,對每個下位端口分別分配一個虛擬地址,在命令處理模塊中加入地址判斷,使收到的命令僅向?qū)?yīng)地址的下位端口發(fā)送。

              (2)多個控制設(shè)備和多個受控設(shè)備

             在這種情況下,普通的連接方法不能滿足多設(shè)備之間協(xié)調(diào)通訊的需要。若使用本設(shè)備,只需在命令處理模塊和回送處理模塊中,修改相應(yīng)的端口數(shù)目即可??刂品胶褪芸胤降墓δ懿蛔儭?/p>

              (3)在控制設(shè)備和受控設(shè)備中存在著多種不同的通訊協(xié)議。此時,可利用本設(shè)備,添加協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊,使之具備多種協(xié)議的解析功能,在收和發(fā)之間進行對應(yīng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換,這種方法,比工程中通常采用更改控制設(shè)備的控制程序的方法更簡單、方便。

             (4)上述幾種情況并存。尤其是控制設(shè)備與受控設(shè)備協(xié)議不同,而多個受控設(shè)備協(xié)議沒有地址,且需要分別控制時。本設(shè)備也可對每個受控方端口分別分配一個虛擬地址來實現(xiàn)分控,并在收發(fā)中間進行通訊協(xié)議的轉(zhuǎn)換。

             4 結(jié) 語

             本文設(shè)計的串口擴展設(shè)備,不但成本低、設(shè)計簡單,而且可滿足工程上串口應(yīng)用的多種不同需要,具有較高的使用價值,對工程技術(shù)人員具有一定的參考意義。
       

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