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linux 操作系統(tǒng)從一開始就對串行口提供了很好的支持，本文就 linux 下的串行口通訊編程進(jìn)行簡單的介紹。
串口簡介
串行口是計算機(jī)一種常用的接口，具有連接線少，通訊簡單，得到廣泛的使用。常用的串口是 rs-232-c 接口（又稱 eia rs-232-c）它是在 1970 年由美國電子工業(yè)協(xié)會（eia）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、 調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的全名是"數(shù)據(jù)終端設(shè)備（dte）和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（dce）之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)"該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個 25 個腳的 db25 連接器，對連接器的每個引腳的信號內(nèi)容加以規(guī)定，還對各種信號的電平加以規(guī)定。傳輸距離在碼元畸變小于 4 的情況下，傳輸電纜長度應(yīng)為 50 英尺。
linux 操作系統(tǒng)從一開始就對串行口提供了很好的支持，本文就 linux 下的串行口通訊編程進(jìn)行簡單的介紹，如果要非常深入了解，建議看看本文所參考的《serial programming guide for posix operating systems》
計算機(jī)串口的引腳說明
序號 信號名稱 符號 流向 功能
2 發(fā)送數(shù)據(jù) txd dte→dce dte發(fā)送串行數(shù)據(jù)
3 接收數(shù)據(jù) rxd dte←dce dte 接收串行數(shù)據(jù)
4 請求發(fā)送 rts dte→dce dte 請求 dce 將線路切換到發(fā)送方式
5 允許發(fā)送 cts dte←dce dce 告訴 dte 線路已接通可以發(fā)送數(shù)據(jù)
6 數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好 dsr dte←dce dce 準(zhǔn)備好
7 信號地 信號公共地
8 載波檢測 dcd dte←dce 表示 dce 接收到遠(yuǎn)程載波
20 數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好 dtr dte→dce dte 準(zhǔn)備好
22 振鈴指示 ri dte←dce 表示 dce 與線路接通，出現(xiàn)振鈴
串口操作
串口操作需要的頭文件
#Include
#Include
#Include
#Include
#Include
#Include
#Include
#Include
打開串口
在 linux 下串口文件是位于 /dev 下的
串口一 為 /dev/ttys0
串口二 為 /dev/ttys1
打開串口是通過使用標(biāo)準(zhǔn)的文件打開函數(shù)操作：
int fd;
/＊以讀寫方式打開串口＊/
fd = open（ "/dev/ttys0", o_rdwr）;
if （-1 == fd）{
/＊ 不能打開串口一＊/
perror（" 提示錯誤！"）;
}
設(shè)置串口
zui基本的設(shè)置串口包括波特率設(shè)置，效驗位和停止位設(shè)置。
串口的設(shè)置主要是設(shè)置 struct termios 結(jié)構(gòu)體的各成員值。
struct termio
{ unsigned short c_iflag; /＊ 輸入模式標(biāo)志 ＊/
unsigned short c_oflag; /＊ 輸出模式標(biāo)志 ＊/
unsigned short c_cflag; /＊ 控制模式標(biāo)志＊/
unsigned short c_lflag; /＊ local mode flags ＊/
unsigned char c_line; /＊ line discipline ＊/
unsigned char c_cc[ncc]; /＊ control characters ＊/
};
設(shè)置這個結(jié)構(gòu)體很復(fù)雜，我這里就只說說常見的一些設(shè)置：
波特率設(shè)置
下面是修改波特率的代碼：
struct termios opt;
tcgetattr（fd, &opt）;
cfsetispeed（&opt,b19200）; /＊設(shè)置為19200bps＊/
cfsetospeed（&opt,b19200）;
tcsetattr（fd,tcanow,&opt）;
設(shè)置波特率的例子函數(shù)：
/＊＊
＊@brief 設(shè)置串口通信速率
＊@param fd 類型 int 打開串口的文件句柄
＊@param speed 類型 int 串口速度
＊@return void
＊/
int speed_arr[] = { b38400, b19200, b9600, b4800, b2400, b1200, b300,
b38400, b19200, b9600, b4800, b2400, b1200, b300, };
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400,
19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
void set_speed（int fd, int speed）{
int i;
int status;
struct termios opt;
tcgetattr（fd, &opt）;
for （ i= 0; i < sizeof（speed_arr） / sizeof（int）; i ） {
if （speed == name_arr） {
tcflush（fd, tcioflush）;
cfsetispeed（&opt, speed_arr）;
cfsetospeed（&opt, speed_arr）;
status = tcsetattr（fd1, tcsanow, &opt）;
if （status != 0） {
perror（"tcsetattr fd1"）;
return;
}
tcflush（fd,tcioflush）;
}
}
}
效驗位和停止位的設(shè)置：
無效驗 8位 option.c_cflag &= ~parenb;
option.c_cflag &= ~cstopb;
option.c_cflag &= ~csize;
option.c_cflag |= ~cs8;
奇效驗（odd） 7位 option.c_cflag |= ~parenb;
option.c_cflag &= ~parodd;
option.c_cflag &= ~cstopb;
option.c_cflag &= ~csize;
option.c_cflag |= ~cs7;
偶效驗（even） 7位 option.c_cflag &= ~parenb;
option.c_cflag |= ~parodd;
option.c_cflag &= ~cstopb;
option.c_cflag &= ~csize;
option.c_cflag |= ~cs7;
space效驗 7位 option.c_cflag &= ~parenb;
option.c_cflag &= ~cstopb;
option.c_cflag &= &~csize;
option.c_cflag |= cs8;
設(shè)置效驗的函數(shù)：
/＊＊
＊@brief 設(shè)置串口數(shù)據(jù)位，停止位和效驗位
＊@param fd 類型 int 打開的串口文件句柄
＊@param databits 類型 int 數(shù)據(jù)位 取值 為 7 或者8
＊@param stopbits 類型 int 停止位 取值為 1 或者2
＊@param parity 類型 int 效驗類型 取值為n,e,o,,s
＊/
int set_parity（int fd,int databits,int stopbits,int parity）
{
struct termios options;
if （ tcgetattr（ fd,&options） != 0） {
perror（"setupserial 1"）;
return（false）;
}
options.c_cflag &= ~csize;
switch （databits） /＊設(shè)置數(shù)據(jù)位數(shù)＊/
{
case 7:
options.c_cflag |= cs7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= cs8;
break;
default:
fprintf（stderr,"unsupported data size\n"）; return （false）;
}
switch （parity）
{
case "n":
case "n":
options.c_cflag &= ~parenb; /＊ clear parity enable ＊/
options.c_iflag &= ~inpck; /＊ enable parity checking ＊/
break;
case "o":
case "o":
options.c_cflag |= （parodd | parenb）; /＊ 設(shè)置為奇效驗＊/
options.c_iflag |= inpck; /＊ disnable parity checking ＊/
break;
case "e":
case "e":
options.c_cflag |= parenb; /＊ enable parity ＊/
options.c_cflag &= ~parodd; /＊ 轉(zhuǎn)換為偶效驗＊/
options.c_iflag |= inpck; /＊ disnable parity checking ＊/
break;
case "s":
case "s": /＊as no parity＊/
options.c_cflag &= ~parenb;
options.c_cflag &= ~cstopb;break;
default:
fprintf（stderr,"unsupported parity\n"）;
return （false）;
}
/＊ 設(shè)置停止位＊/
switch （stopbits）
{
case 1:
options.c_cflag &= ~cstopb;
break;
case 2:
options.c_cflag |= cstopb;
break;
default:
fprintf（stderr,"unsupported stop bits\n"）;
return （false）;
}
/＊ set input parity option ＊/
if （parity != "n"）
options.c_iflag |= inpck;
tcflush（fd,tciflush）;
options.c_cc[vtime] = 150; /＊ 設(shè)置超時15 seconds＊/
options.c_cc[vmin] = 0; /＊ up-date the options and do it now ＊/
if （tcsetattr（fd,tcsanow,&options） != 0）
{
perror（"setupserial 3"）;
return （false）;
}
return （true）;
}
需要注意的是:
如果不是開發(fā)終端之類的，只是串口傳輸數(shù)據(jù)，而不需要串口來處理，那么使用原始模式（raw mode）方式來通訊，設(shè)置方式如下：
options.c_lflag &= ~（icanon | echo | echoe | isig）; /＊input＊/
options.c_oflag &= ~opost; /＊output＊/
讀寫串口
設(shè)置好串口之后，讀寫串口就很容易了，把串口當(dāng)作文件讀寫就是。
發(fā)送數(shù)據(jù)
char buffer[1024];int length;int nbyte;nbyte = write（fd, buffer ,length）
讀取串口數(shù)據(jù)
使用文件操作read函數(shù)讀取，如果設(shè)置為原始模式（raw mode）傳輸數(shù)據(jù)，那么read函數(shù)返回的字符數(shù)是實際串口收到的字符數(shù)。
可以使用操作文件的函數(shù)來實現(xiàn)異步讀取，如fcntl，或者se-lect等來操作。
char buff[1024];int len;int readbyte = read（fd,buff,len）;
關(guān)閉串口
關(guān)閉串口就是關(guān)閉文件。
close（fd）;
例子
下面是一個簡單的讀取串口數(shù)據(jù)的例子，使用了上面定義的一些函數(shù)和頭文件
/＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊代碼說明：使用串口二測試的，發(fā)送的數(shù)據(jù)是字符，
但是沒有發(fā)送字符串結(jié)束符號，所以接收到后，后面加上了結(jié)束符號。我測試使用的是單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)到第二個串口，測試通過。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊/
#define false -1
#define true 0
/＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊/
int opendev（char ＊dev）
{
int fd = open（ dev, o_rdwr ）; //| o_noctty | o_ndelay
if （-1 == fd）
{
perror（"can"t open serial port"）;
return -1;
}
else
return fd;
}
int main（int argc, char ＊＊argv）{
int fd;
int nread;
char buff[512];
char ＊dev = "/dev/ttys1"; //串口二
fd = opendev（dev）;
set_speed（fd,19200）;
if （set_parity（fd,8,1,"n"） == false） {
printf（"set parity error\n"）;
exit （0）;
}
while （1） //循環(huán)讀取數(shù)據(jù)
{
while（（nread = read（fd, buff, 512））>0）
{
printf（"\nlen d\n",nread）;
buff[nread 1] = "\0";
printf（ "\ns", buff）;
}
}
//close（fd）;
// exit （0）;
}
串口簡介
串行口是計算機(jī)一種常用的接口，具有連接線少，通訊簡單，得到廣泛的使用。常用的串口是 rs-232-c 接口（又稱 eia rs-232-c）它是在 1970 年由美國電子工業(yè)協(xié)會（eia）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、 調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的全名是"數(shù)據(jù)終端設(shè)備（dte）和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（dce）之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)"該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個 25 個腳的 db25 連接器，對連接器的每個引腳的信號內(nèi)容加以規(guī)定，還對各種信號的電平加以規(guī)定。傳輸距離在碼元畸變小于 4 的情況下，傳輸電纜長度應(yīng)為 50 英尺。
linux 操作系統(tǒng)從一開始就對串行口提供了很好的支持，本文就 linux 下的串行口通訊編程進(jìn)行簡單的介紹，如果要非常深入了解，建議看看本文所參考的《serial programming guide for posix operating systems》
計算機(jī)串口的引腳說明
序號 信號名稱 符號 流向 功能
2 發(fā)送數(shù)據(jù) txd dte→dce dte發(fā)送串行數(shù)據(jù)
3 接收數(shù)據(jù) rxd dte←dce dte 接收串行數(shù)據(jù)
4 請求發(fā)送 rts dte→dce dte 請求 dce 將線路切換到發(fā)送方式
5 允許發(fā)送 cts dte←dce dce 告訴 dte 線路已接通可以發(fā)送數(shù)據(jù)
6 數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好 dsr dte←dce dce 準(zhǔn)備好
7 信號地 信號公共地
8 載波檢測 dcd dte←dce 表示 dce 接收到遠(yuǎn)程載波
20 數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好 dtr dte→dce dte 準(zhǔn)備好
22 振鈴指示 ri dte←dce 表示 dce 與線路接通，出現(xiàn)振鈴
串口操作
串口操作需要的頭文件
#Include
#Include
#Include
#Include
#Include
#Include
#Include
#Include
打開串口
在 linux 下串口文件是位于 /dev 下的
串口一 為 /dev/ttys0
串口二 為 /dev/ttys1
打開串口是通過使用標(biāo)準(zhǔn)的文件打開函數(shù)操作：
int fd;
/＊以讀寫方式打開串口＊/
fd = open（ "/dev/ttys0", o_rdwr）;
if （-1 == fd）{
/＊ 不能打開串口一＊/
perror（" 提示錯誤！"）;
}
設(shè)置串口
zui基本的設(shè)置串口包括波特率設(shè)置，效驗位和停止位設(shè)置。
串口的設(shè)置主要是設(shè)置 struct termios 結(jié)構(gòu)體的各成員值。
struct termio
{ unsigned short c_iflag; /＊ 輸入模式標(biāo)志 ＊/
unsigned short c_oflag; /＊ 輸出模式標(biāo)志 ＊/
unsigned short c_cflag; /＊ 控制模式標(biāo)志＊/
unsigned short c_lflag; /＊ local mode flags ＊/
unsigned char c_line; /＊ line discipline ＊/
unsigned char c_cc[ncc]; /＊ control characters ＊/
};
設(shè)置這個結(jié)構(gòu)體很復(fù)雜，我這里就只說說常見的一些設(shè)置：
波特率設(shè)置
下面是修改波特率的代碼：
struct termios opt;
tcgetattr（fd, &opt）;
cfsetispeed（&opt,b19200）; /＊設(shè)置為19200bps＊/
cfsetospeed（&opt,b19200）;
tcsetattr（fd,tcanow,&opt）;
設(shè)置波特率的例子函數(shù)：
/＊＊
＊@brief 設(shè)置串口通信速率
＊@param fd 類型 int 打開串口的文件句柄
＊@param speed 類型 int 串口速度
＊@return void
＊/
int speed_arr[] = { b38400, b19200, b9600, b4800, b2400, b1200, b300,
b38400, b19200, b9600, b4800, b2400, b1200, b300, };
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400,
19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
void set_speed（int fd, int speed）{
int i;
int status;
struct termios opt;
tcgetattr（fd, &opt）;
for （ i= 0; i < sizeof（speed_arr） / sizeof（int）; i ） {
if （speed == name_arr） {
tcflush（fd, tcioflush）;
cfsetispeed（&opt, speed_arr）;
cfsetospeed（&opt, speed_arr）;
status = tcsetattr（fd1, tcsanow, &opt）;
if （status != 0） {
perror（"tcsetattr fd1"）;
return;
}
tcflush（fd,tcioflush）;
}
}
}
效驗位和停止位的設(shè)置：
無效驗 8位 option.c_cflag &= ~parenb;
option.c_cflag &= ~cstopb;
option.c_cflag &= ~csize;
option.c_cflag |= ~cs8;
奇效驗（odd） 7位 option.c_cflag |= ~parenb;
option.c_cflag &= ~parodd;
option.c_cflag &= ~cstopb;
option.c_cflag &= ~csize;
option.c_cflag |= ~cs7;
偶效驗（even） 7位 option.c_cflag &= ~parenb;
option.c_cflag |= ~parodd;
option.c_cflag &= ~cstopb;
option.c_cflag &= ~csize;
option.c_cflag |= ~cs7;
space效驗 7位 option.c_cflag &= ~parenb;
option.c_cflag &= ~cstopb;
option.c_cflag &= &~csize;
option.c_cflag |= cs8;
設(shè)置效驗的函數(shù)：
/＊＊
＊@brief 設(shè)置串口數(shù)據(jù)位，停止位和效驗位
＊@param fd 類型 int 打開的串口文件句柄
＊@param databits 類型 int 數(shù)據(jù)位 取值 為 7 或者8
＊@param stopbits 類型 int 停止位 取值為 1 或者2
＊@param parity 類型 int 效驗類型 取值為n,e,o,,s
＊/
int set_parity（int fd,int databits,int stopbits,int parity）
{
struct termios options;
if （ tcgetattr（ fd,&options） != 0） {
perror（"setupserial 1"）;
return（false）;
}
options.c_cflag &= ~csize;
switch （databits） /＊設(shè)置數(shù)據(jù)位數(shù)＊/
{
case 7:
options.c_cflag |= cs7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= cs8;
break;
default:
fprintf（stderr,"unsupported data size\n"）; return （false）;
}
switch （parity）
{
case "n":
case "n":
options.c_cflag &= ~parenb; /＊ clear parity enable ＊/
options.c_iflag &= ~inpck; /＊ enable parity checking ＊/
break;
case "o":
case "o":
options.c_cflag |= （parodd | parenb）; /＊ 設(shè)置為奇效驗＊/
options.c_iflag |= inpck; /＊ disnable parity checking ＊/
break;
case "e":
case "e":
options.c_cflag |= parenb; /＊ enable parity ＊/
options.c_cflag &= ~parodd; /＊ 轉(zhuǎn)換為偶效驗＊/
options.c_iflag |= inpck; /＊ disnable parity checking ＊/
break;
case "s":
case "s": /＊as no parity＊/
options.c_cflag &= ~parenb;
options.c_cflag &= ~cstopb;break;
default:
fprintf（stderr,"unsupported parity\n"）;
return （false）;
}
/＊ 設(shè)置停止位＊/
switch （stopbits）
{
case 1:
options.c_cflag &= ~cstopb;
break;
case 2:
options.c_cflag |= cstopb;
break;
default:
fprintf（stderr,"unsupported stop bits\n"）;
return （false）;
}
/＊ set input parity option ＊/
if （parity != "n"）
options.c_iflag |= inpck;
tcflush（fd,tciflush）;
options.c_cc[vtime] = 150; /＊ 設(shè)置超時15 seconds＊/
options.c_cc[vmin] = 0; /＊ up-date the options and do it now ＊/
if （tcsetattr（fd,tcsanow,&options） != 0）
{
perror（"setupserial 3"）;
return （false）;
}
return （true）;
}
需要注意的是:
如果不是開發(fā)終端之類的，只是串口傳輸數(shù)據(jù)，而不需要串口來處理，那么使用原始模式（raw mode）方式來通訊，設(shè)置方式如下：
options.c_lflag &= ~（icanon | echo | echoe | isig）; /＊input＊/
options.c_oflag &= ~opost; /＊output＊/
讀寫串口
設(shè)置好串口之后，讀寫串口就很容易了，把串口當(dāng)作文件讀寫就是。
發(fā)送數(shù)據(jù)
char buffer[1024];int length;int nbyte;nbyte = write（fd, buffer ,length）
讀取串口數(shù)據(jù)
使用文件操作read函數(shù)讀取，如果設(shè)置為原始模式（raw mode）傳輸數(shù)據(jù)，那么read函數(shù)返回的字符數(shù)是實際串口收到的字符數(shù)。
可以使用操作文件的函數(shù)來實現(xiàn)異步讀取，如fcntl，或者se-lect等來操作。
char buff[1024];int len;int readbyte = read（fd,buff,len）;
關(guān)閉串口
關(guān)閉串口就是關(guān)閉文件。
close（fd）;
例子
下面是一個簡單的讀取串口數(shù)據(jù)的例子，使用了上面定義的一些函數(shù)和頭文件
/＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊代碼說明：使用串口二測試的，發(fā)送的數(shù)據(jù)是字符，
但是沒有發(fā)送字符串結(jié)束符號，所以接收到后，后面加上了結(jié)束符號。我測試使用的是單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)到第二個串口，測試通過。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊/
#define false -1
#define true 0
/＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊/
int opendev（char ＊dev）
{
int fd = open（ dev, o_rdwr ）; //| o_noctty | o_ndelay
if （-1 == fd）
{
perror（"can"t open serial port"）;
return -1;
}
else
return fd;
}
int main（int argc, char ＊＊argv）{
int fd;
int nread;
char buff[512];
char ＊dev = "/dev/ttys1"; //串口二
fd = opendev（dev）;
set_speed（fd,19200）;
if （set_parity（fd,8,1,"n"） == false） {
printf（"set parity error\n"）;
exit （0）;
}
while （1） //循環(huán)讀取數(shù)據(jù)
{
while（（nread = read（fd, buff, 512））>0）
{
printf（"\nlen d\n",nread）;
buff[nread 1] = "\0";
printf（ "\ns", buff）;
}
}
//close（fd）;
// exit （0）;
}
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2025第十一屆中國國際機(jī)電產(chǎn)品交易會 暨先進(jìn)制造業(yè)博覽會
展會城市：合肥市展會時間：2025-09-20