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丹佛斯變頻器FC300自由PID控制功能
一、 概述：
丹佛斯變頻器FC300系列具有響應(yīng)時(shí)間快、功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，其自由PID控制功能（轉(zhuǎn)速前饋+跳舞輪位置PID微調(diào)），應(yīng)用在線纜、印染等行業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)的線速度同步控制。
二、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：
圖1
FC1工作在開環(huán)狀態(tài)。其速度輸出送往后段作為擴(kuò)展PID控制的前饋輸入，可采用脈沖方式或模擬量方式。后段變頻器同時(shí)要引入此驅(qū)動器前側(cè)的跳舞輪處電位器反饋信號。理想狀態(tài)是在跳舞輪處于*位置時(shí)，電位器位于5V位置。
三、 自由PID控制功能框
圖2
四、 參數(shù)設(shè)置：
| 參數(shù)號碼 | 參數(shù)名稱 | 出廠值 [代碼] | 設(shè)定值 [代碼] |
| 1-00 | 控制方式選擇 | [0]開環(huán)速度控制 | [7]擴(kuò)展PID速度開環(huán) |
| 1-01 | 電動控制原理 | [1]VVC+ | [1]VVC+ |
| 3-03 | zui大參考值 | 50 Hz | 50 Hz |
| 3-10[0] | 預(yù)置參考值 | 0.00% | 50.00% |
| 3-15 | 參考值來源1 | [1]模擬輸入端53 | [0]無功能 |
| 3-16 | 參考值來源2 | [20]數(shù)字電位計(jì) | [0]無功能 |
| 3-17 | 參考值來源3 | [11]本地總線參考值 | [0]無功能 |
| 5-55 | 端子33低頻 | 100Hz | 0Hz |
| 5-56 | 端子33高頻 | 100Hz | 30000Hz |
| 5-57 | 33短參考/反饋低 | 0 | 0 |
| 5-58 | 33短參考/反饋低 | 0 | 1500 |
| 7-20 | 過程CL反饋1的源 | [0]無功能 | [1]模擬輸入53 |
| 7-45 | 過程PID前饋源 | [0]無功能 | [8]端子33頻率 |
| 7-31 | 防積分飽和 | ON | ON |
| 7-32 | PID起始速度 | 0 | 根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置 |
| 7-33 | PID比例增益 | 0.1 | |
| 7-34 | PID積分時(shí)間 | 10000 | |
| 7-35 | PID微分時(shí)間 | 0 | |
| 7-36 | PID微分增益極限 | 5 | |
| 7-38 | PID前饋因子 | 0 | |
| 7-39 | 帶寬 | 5 | |
| 7-40 | 積分清零 | No | |
| 7-41 | 負(fù)限幅 | -100 | |
| 7-42 | 正限幅 | 100 | |
| 7-43 | zui小給定時(shí)的增益 | 100 | |
| 7-44 | zui大給定時(shí)的增益 | 100 | |
| 7-50 | PID使能 | Enable |
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2025第21屆鄭州工業(yè)自動化展
展會城市：鄭州市展會時(shí)間：2025-05-09