| 故障代碼 | 故障現(xiàn)象/類型 | 故障原因 | 解決對策 |
| bUS | 選購卡通信故障
檢測到通信故障
（將運(yùn)行指令或頻率指令選擇為“通過通信卡設(shè)定”時） | 通信電纜的接線不正確，或發(fā)生短路、斷線
受到干擾導(dǎo)致通信數(shù)據(jù)發(fā)生故障
選購卡損壞
選購卡和變頻器的連接不正確
| 確認(rèn)是否有接線錯誤
?正確進(jìn)行接線
?排除接地短路或者斷線部位
確認(rèn)抗干擾對策的狀況
? 檢查控制回路的接線、主回路的接線、接地接線，*采取抗干擾對策
?采取上位裝置的抗干擾對策
? 如果電磁接觸器是干擾的發(fā)生源，則在電磁接觸器的線圈上連接浪涌抑制器
? 將通信電纜更換為本公司推薦的產(chǎn)品
或者將通信電纜更換為帶屏蔽的電纜，并在主站或者電源側(cè)（一次側(cè)）進(jìn)行屏蔽線的接地
? 設(shè)置獨(dú)立的通信電源，將其作為通信的電源
并在電源的輸入側(cè)連接噪音濾波器
?接線*，但故障無法排除時，請更換選購卡
檢查選購卡的接口和變頻器主體的接口是否正確連接
?正確地將選購卡安裝到變頻器上
|
| CALL | 通信等待中
接通電源后，無法從上位裝置正常接收控制數(shù)據(jù) | 通信電纜的接線不正確，或發(fā)生短路、斷線
主站側(cè)程序故障
通信回路損壞
終端電阻的設(shè)定不正確
（MEMOBUS 通信） | 確認(rèn)是否有接線錯誤
?正確進(jìn)行接線
?排除接地短路或者斷線部位
?確認(rèn)通信開始時的動作，修正程序內(nèi)的故障
進(jìn)行自我診斷測試
?再次檢測到“CALL”時，則更換變頻器
請將從站末端變頻器的內(nèi)部終端電阻設(shè)定為ON
（將撥動開關(guān)S2 置為ON
）（參照63 頁） |
| rUnC | 運(yùn)行指令輸入中復(fù)位
在輸入運(yùn)行指令時，輸入了故障復(fù)位信號
| 輸入運(yùn)行指令時輸入了故障復(fù)位
| 確認(rèn)在故障復(fù)位時是否從外部端子或通信卡輸入了運(yùn)行指令
?將運(yùn)行指令置為OFF
|
| HCA | 電流警告
變頻器輸出電流超過了過電流預(yù)警值（額定電流的150（%）） | 負(fù)載過大
所設(shè)定的加減速時間過短
使用了特殊電機(jī)或zui大適用容量以上的電機(jī)
因發(fā)生瞬時停電等時的速度搜索或故障重試而導(dǎo)致電流值暫時升高
| 測量流過電機(jī)的電流值
?過載時減小負(fù)載
或增大變頻器的容量
從負(fù)載的慣性力矩和加速時間，計算加速時所需的轉(zhuǎn)矩
?轉(zhuǎn)矩值不正確時，請采取以下對策
· 增大C1-01 ～ C1-08 （加減速時間）中所用參數(shù)的設(shè)定值
· 增大變頻器的容量
確認(rèn)電機(jī)容量
?將所使用的電機(jī)更換為小于變頻器zui大適用容量的電機(jī)
若為瞬時停電或故障重試所產(chǎn)生的電流，則只會出現(xiàn)暫時的警告顯示
經(jīng)過一定時間后，顯示會自動消失，因此無需采取對策
|
| rUn | 運(yùn)行中輸入電機(jī)切換指令
運(yùn)行中進(jìn)行了電機(jī)切換
| 運(yùn)行中進(jìn)行了第1電機(jī)和第2電機(jī)的切換
| 修正順控，以便可在停止時進(jìn)行電機(jī)切換
|
| PASS | MEMOBUS通信測試模式正常 | MEMOBUS通信測試正常結(jié)束
| 不必采取對策（并非警報
）
解除通信模式后，PASS顯示即消失
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| bb | 變頻器基極封鎖
由于外部基極封鎖信號使變頻器切斷了輸出 | 從多功能接點(diǎn)輸入端子（S1～S7）輸入了外部基極封鎖信號
| ?檢查外部回路（順控），修正基極封鎖信號的輸入時間
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| dnE | Drivedisable中 | 將多功能接點(diǎn)輸入（H1-（）（））設(shè)定為6A（DriveEnable）時，該輸入OFF
| ?修正運(yùn)行順控
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| Hbb | 安全信號輸入中
2ch均從輸入端子輸入了安全信號 | 2ch的安全輸入端子均為“閉”
| ?排除安全輸入方面的故障原因
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| HbbF | 安全信號輸入中
僅1ch從輸入端子輸入了安全信號 | 僅1ch的安全輸入端子“閉合”
| ?排除安全輸入方面的故障原因
|
| SE | MEMOBUS通信測試模式故障
運(yùn)行中進(jìn)行了MEMOBUS通信測試 | 運(yùn)行中進(jìn)行了MEMOBUS通信測試
| ?請停止變頻器的運(yùn)行，進(jìn)行MEMOBUS通信測試
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| oPE01 | 變頻器容量的設(shè)定故障
o2-04（變頻器容量選擇）的設(shè)定內(nèi)容與實(shí)際的變頻器容量不一致 | o2-04（變頻器容量選擇）的設(shè)定內(nèi)容與實(shí)際的變頻器容量不一致
| 正確設(shè)定o2-04
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| oPE02 | 參數(shù)設(shè)定范圍不當(dāng)
參數(shù)中設(shè)定了設(shè)定范圍以外的值 | 參數(shù)中設(shè)定了設(shè)定范圍以外的值
| 檢查在U1-18（OPE故障的參數(shù)）中哪個參數(shù)的設(shè)定不當(dāng)
?正確設(shè)定參數(shù)
|
| oPE03 對兩個以上的多功能接點(diǎn)輸入設(shè)定了相同的值；（注）“未使用”和“外部故障”除外； 未同時設(shè)定UP 指令和DOWN 指令（10和11）； 未同時設(shè)定UP2 指令和DOWN2 指令（75 和76）；未同時設(shè)定運(yùn)行指令（2 線制順控2）和正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn)指令2（2 線制順控2）（42和43） ； H1-01 或H1-02 設(shè)定值為6A； | 多功能輸入的選擇不當(dāng)
H1-01 ～ H1-07（端子的功能選擇）的功能分配內(nèi)容不正確
確認(rèn)分配給多功能接點(diǎn)輸入的功能有無重復(fù)
?重新設(shè)定多功能接點(diǎn)輸入，確保沒有重復(fù)
? 重新設(shè)定多功能接點(diǎn)輸入，使得根據(jù)不同
組合所使用的功能同時分配給二者
| 以下功能中兩個以上的功能被同時設(shè)定
· UP/DOWN 指令（10 和11）
· UP2 指令和DOWN2 指令（75 和76）
· 保持加減速停止（A）
· 模擬量頻率指令取樣/ 保持（1E）
· 偏置頻率（ ）加算（ （ ）= 1 ～ 3）（44 ～ 46）
b5-01 （PID 控制的選擇）有效時，設(shè)定了UP/DOWN 指令
（10 和11）
同時分配了下列無法進(jìn)行組合的功能
· 外部搜索指令1 和外部搜索指令2 （61 和62）
· 緊急停止（常開接點(diǎn)）和緊急停止（常閉接點(diǎn)）（15 和17）
· KEB （瞬時停電時減速運(yùn)行）指令1 或2 和HSB （高滑差制動）（“65、66、 7A、7B”和“68”）
· 電機(jī)切換指令和加減速時間選擇2 （16 和1A）
· KEB 指令1 和KEB 指令2 （“65、66”和“7A、7B”）
· 正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令（或反轉(zhuǎn)運(yùn)行指令）和運(yùn)行指令／正、反轉(zhuǎn)指令2 （2 線制順控2）（“40、41”和“42、43”）
· 外部DB 指令和Drive Enable （60 和6A）
· 電機(jī)切換指令和UP2/DOWN2 指令（“16”和“75、76”）
設(shè)定H1-（）（）= 2 （指令權(quán)的切換命令）時，同時進(jìn)行了以下設(shè)定
· b1-15 = 4 （脈沖序列輸入）且H6-01 （脈沖序列輸入功能選擇）≠ 0 （頻率指令）
· 雖然設(shè)定了b1-15 = 3（選購卡）或b1-16 = 3（選購卡），但未連接選購卡
· b1-15 = 1 （模擬量輸入），并且未設(shè)定H3-02、10 （模擬量輸入功能選擇） = 0 （第1 段速模擬量頻率指令）
沒有設(shè)定H1-（）（）= 6A（Drive Enable），但設(shè)定了H2-（）（）= 38（Drive Enable中）
沒有設(shè)定H6-01 = 3 （簡易帶PG V/f 模式），但設(shè)定了H1-（）（）=7E （檢出旋轉(zhuǎn)方向）
分配UP2/DOWN2 指令（75 和76）時，給多功能模擬量輸入設(shè)定了帶符號的數(shù)值（H3-01 或H3-09 = 1）
| 確認(rèn)是否設(shè)定了無法同時進(jìn)行分配的功能
?重新設(shè)定多功能接點(diǎn)輸入
?設(shè)定b5-01=0（PID 控制無效）、或取消UP/DOWN 指令的分配
確認(rèn)是否分配了無法進(jìn)行組合的功能
?重新設(shè)定多功能接點(diǎn)輸入
?取消其中任一設(shè)定
|
| oPE04 | 端子電路板更換檢出
更換了變頻器主體或帶參數(shù)備份功能的拆裝式端子排 | 更換了變頻器主體
（未更換帶參數(shù)備份功能的拆裝式端子排）
更換了帶參數(shù)備份功能的拆裝式端子排
| ?將帶參數(shù)備份功能的拆裝式端子排中存儲的參數(shù)設(shè)定為有效時，請設(shè)定A1-03=5550（OPE04錯誤的復(fù)位）
?不使用帶參數(shù)備份功能的拆裝式端子排中存儲的參數(shù)時，請進(jìn)行參數(shù)的初始化（A1-02=2220或3330）
|
| oPE05 | 指令的選擇不當(dāng)
通過通信卡或脈沖序列輸入執(zhí)行運(yùn)行指令或頻率指令時的設(shè)定不正確
| 將b1-01（頻率指令選擇1）設(shè)定為3（選購卡），但未在變頻器上連接選購卡
將b1-02（運(yùn)行指令選擇1）設(shè)定為3（選購卡），但未在變頻器上連接選購卡
將b1-01（頻率指令選擇1）設(shè)定為4（脈沖序列輸入），但卻將H6-01設(shè)定成了0（頻率指令）以外的值
| ?將選購卡與變頻器連接
?將選購卡與變頻器連接
?將H6-01設(shè)定為0
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| oPE07 | 多功能模擬量輸入的選擇不當(dāng)
重復(fù)選擇了H3-02及H3-10（多功能模擬量輸入）的功能或者PID的功能分配有重復(fù) | H3-02 和H3-10 被設(shè)定為相同的值
同時設(shè)定了以下內(nèi)容
· H3-02 或H3-10=B （PID 反?br />?br />· H6-01 （脈沖序列輸入功能選擇）=1（PID 反饋值）
同時設(shè)定了以下內(nèi)容
· H3-02 或H3-10=C （PID 目標(biāo)值）
· H6-01 （脈沖序列輸入功能選擇）=2（PID 目標(biāo)值）
同時設(shè)定了以下內(nèi)容
· H3-02 或H3-10=C （PID 目標(biāo)值）
· b5-18 （PID 目標(biāo)值選擇）=1 （b5-19 的PID 目標(biāo)值有效）
同時設(shè)定了以下內(nèi)容
· H6-01=2 或H3-10=C （PID 目標(biāo)值）
· b5-18=1 （b5-19 的PID 目標(biāo)值有效）
| ?重新設(shè)定，使H3-02和H3-10不重復(fù)
（注）H3-02和H3-10可同時設(shè)定為0（第1段速模擬量頻率指令）或F（未使用）
?取消其中任一PID功能選擇
|
| oPE08 | 參數(shù)選擇不當(dāng)
設(shè)定了當(dāng)前控制模式所無法使用的功能 | 在無PG V/f 控制模式下選擇了僅在無PG矢量控制中使用的功能
在選擇V/f 控制模式以外的情況下設(shè)定了H6-01=3 （簡易帶PG V/f 控制）
在無P G 矢量控制中，設(shè)定了N 2- 0 2 ＞N 2 -0 3
在無P G 矢量控制中，設(shè)定了C 4- 0 2 ＞C 4 -0 6
在PM 用無PG 矢量控制模式下，E5-02 ～E5-07 中的任一設(shè)定值為0
PM 用無PG 矢量控制模式下，下列條件發(fā)生重疊
· E5-03 ≠ 0
· E5-09 和E5-24 均為0
（或均不為0） | ?重新組合控制模式和可設(shè)置的功能
?使用簡易帶PG V/f 控制時，設(shè)定控制模式為A1-02=0 （V/f 控制模式）
?重新設(shè)定參數(shù)，使N2-02 ＜ N2-03
?重新設(shè)定參數(shù)，使C4-02 ＜ C4-06
?根據(jù)使用的電機(jī)，正確設(shè)定E5-01 （電機(jī)代碼的選擇（PM 用））
?使用特殊電機(jī)時，根據(jù)電機(jī)的測試報告，正確設(shè)定參數(shù)E5-（）（）
?將E5-09 或E5-24 中任一參數(shù)設(shè)定為正確的值
將另一參數(shù)設(shè)定為0
?將E5-03 （電機(jī)額定電流（PM 用））設(shè)定為0
|
| oPE09 | PID 控制的選擇不當(dāng)
PID 控制的功能選擇不正確
（b5-01 （PID 控制的選擇）=1 ～ 4 時）
| 同時設(shè)定了以下內(nèi)容
·b5-15（PID暫停功能動作值）≠0.0
·b1-03（停止方法選擇）=2或3
（DB停止或帶定時的自由運(yùn)行停止）
| ?將b5-15設(shè)定為0以外的值
?設(shè)定b1-03=0或1
（減速停止或自由運(yùn)行停止）
|
| oPE10 | V/f數(shù)據(jù)的設(shè)定不當(dāng)
E1-04、06、07、09（或E3-04、06、07、09）的設(shè)定不正確
| — | ?按以下關(guān)系重新設(shè)定參數(shù)E1-04、06、07、09（或E3-04、06、07、09）
·E1-04≥E1-06>E1-07≥E1-09
·E3-04≥E3-06>E3-07≥E3-09
|
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2025成都國際無人系統(tǒng)（機(jī)）技術(shù)及設(shè)備展覽會
展會城市：成都市展會時間：2025-10-10