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(1)機(jī)械聯(lián)結(jié)同步回路
用機(jī)械構(gòu)件將液壓缸的運(yùn)動(dòng)件聯(lián)結(jié)起來(lái),可實(shí)現(xiàn)多缸同步。本回路是用齒輪齒條機(jī)構(gòu)將兩缸的活塞桿聯(lián)結(jié)起來(lái),也可以用剛性梁,桿機(jī)構(gòu)等聯(lián)結(jié)。機(jī)械聯(lián)結(jié)同步,簡(jiǎn)單、可靠,同步精度取決于機(jī)構(gòu)的制造精神和剛性。缺點(diǎn)是偏載不能太大,否則易卡住。
(2)用分流閥的同步回路
當(dāng)換向閥A與C均置于左位時(shí),兩液壓缸活塞同步上升,換向閥A與C均置于右位時(shí),兩缸活塞同步下降。分流閥只能保證速度同步,而不能做到位置同步。因?yàn)樗强刻峁┫嗟鹊牧髁渴挂簤焊淄降摹J褂梅至鏖y同步,可不受偏載影響,閥內(nèi)壓降較大,一般不宜用于低壓系統(tǒng)。
(3)用分流集流閥的同步回路
使用分流集流閥,既可以使兩液壓缸的進(jìn)油流量相等,也可以使兩缸的回油量相等,從而液壓缸往返均同步。為滿足液壓缸的流量需要,可用兩個(gè)分流集流閥并聯(lián),本回路即是。分流集流閥亦只能保證速度同步,同步精度一般為2~5%。
(4)用計(jì)量閥的同步回路
計(jì)量閥需要電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),故也稱計(jì)量泵,工作原理也與柱塞泵類似。本回路用同一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)相同的計(jì)量閥,使兩個(gè)液壓缸速度同步,同步精度1~2%。計(jì)量閥流量范圍小,故一般只用在液壓缸所需流量很小的場(chǎng)合。
(5)用調(diào)速閥同步的回路之一
用調(diào)速閥控制流量,使液壓缸獲得速度同步。本回路用兩個(gè)調(diào)速閥使兩個(gè)液壓缸單向同步。圖示位置,兩液壓缸右行,可做到速度同步。但同步精度受調(diào)速閥性能和油溫的影響,一般速度同步誤差在5~10%左右。
(6)用調(diào)速閥同步的回路之二
因調(diào)速閥只能控制單方向流量,本回路采用了液橋回路后,使兩個(gè)液壓缸可獲得雙向速度同步?;钊仙龝r(shí)為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速,下降時(shí)為回油節(jié)流調(diào)速,速度同步誤差一般為5~10%左右。
(7)液壓馬達(dá)與液壓缸串聯(lián)的同步回路
用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車床主軸,液壓缸驅(qū)動(dòng)車床拖板進(jìn)給,液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與液壓缸活塞速度成一定比例同步運(yùn)行,運(yùn)行速度由變量泵調(diào)節(jié)。當(dāng)泵的流量一定時(shí),調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的排量,可在進(jìn)給量不變的條件下改變主軸轉(zhuǎn)速。
(8)串聯(lián)缸的同步回路之一
液壓缸1的有桿腔與液壓缸2的無(wú)桿腔有效面積相等,可實(shí)現(xiàn)位移同步。其同步精度高,能適應(yīng)較大偏載。為保證嚴(yán)格同步,必須對(duì)兩缸之間的油腔采取排油和補(bǔ)油措施。本回路當(dāng)兩缸活塞下行時(shí),如缸1的活塞先到達(dá)終點(diǎn),則行程開(kāi)關(guān)1XK動(dòng)作,使電磁閥3帶電,壓力油進(jìn)入缸2上腔,使其活塞繼續(xù)下降到端點(diǎn);如果缸2的活塞先下降到終點(diǎn),則行程開(kāi)關(guān)2XK動(dòng)作,使電磁閥4帶電,液控單向閥5被打開(kāi),可使缸1活塞繼續(xù)下降到端點(diǎn)。
(9)串聯(lián)缸的同步回路之二
為了在行程終點(diǎn)調(diào)整兩缸活塞位置誤差,在兩缸之間的油腔接有順序閥A和溢流閥B,以進(jìn)行補(bǔ)油和放油。當(dāng)兩活塞上升時(shí),若缸Ⅰ活塞先到達(dá)終點(diǎn),則油壓升高,順序閥A被打開(kāi),壓力油經(jīng)順序閥A進(jìn)入缸Ⅱ下腔,使缸Ⅱ活塞能到達(dá)終點(diǎn);若缸Ⅱ活塞先到達(dá)終點(diǎn),則溢流閥B將被打開(kāi),使缸Ⅰ活塞到達(dá)終點(diǎn)。溢流閥B的設(shè)定壓力應(yīng)高于缸Ⅱ活塞上升時(shí)的工作壓力。
(10)同步缸的同步回路之一
同步缸Ⅰ的兩個(gè)活塞兩端分別固定成一體,兩個(gè)活塞的有效面積相同,因而進(jìn)出同步缸的流量相等。在偏載情況下也能同步。同步精度主要取決于制造精度和密封性能。
(11)同步缸的同步回路之二
液壓缸Ⅰ和Ⅱ可實(shí)現(xiàn)往返同步,并可避免位置誤差的積累,當(dāng)兩缸下降時(shí),如果缸Ⅱ的活塞先到達(dá)終點(diǎn),此時(shí)同步缸的活塞已不能運(yùn)動(dòng),缸Ⅰ活塞下腔的油可通過(guò)單向閥和溢流閥排回油箱,使缸Ⅰ活塞也能到達(dá)終點(diǎn)。
(12)用并聯(lián)馬達(dá)的同步回路之一
將兩個(gè)排量相同的液壓馬達(dá)的軸剛性地聯(lián)結(jié)在一起,則其能始終通過(guò)相等的流量,實(shí)現(xiàn)兩液壓缸的同步。利用單向閥和溢流閥組成的補(bǔ)油放油回路,可以在液壓缸行程的端點(diǎn)消除位置誤差。如上升時(shí),若缸1的活塞先到達(dá)終點(diǎn),則經(jīng)過(guò)馬達(dá)A的壓力油通過(guò)單向閥和溢流閥回油箱,經(jīng)過(guò)馬達(dá)B的壓力油使缸Ⅱ活塞也能到達(dá)終點(diǎn)。
(13)用并聯(lián)馬達(dá)的同步回路之二
調(diào)速閥A用來(lái)調(diào)整兩個(gè)液壓缸往返的速度,調(diào)速閥B與C用來(lái)修正同步誤差,使液壓缸1和2的活塞都能到達(dá)終點(diǎn)。當(dāng)活塞上升時(shí),如缸1活塞先到終點(diǎn)。當(dāng)活塞上升時(shí),如缸1活塞先到終點(diǎn),馬達(dá)停轉(zhuǎn)則壓力油可通過(guò)調(diào)速閥C繼續(xù)向缸2下腔供油,使缸2的活塞也到達(dá)終點(diǎn)。
(14)用并聯(lián)馬達(dá)的同步回路之三
將兩個(gè)節(jié)流閥分別與兩個(gè)液壓馬達(dá)并聯(lián),用以消除兩個(gè)液壓缸在行程端點(diǎn)的位置誤差??蓪?shí)現(xiàn)雙向同步,油路較簡(jiǎn)單,消除位置誤差的道理與圖37·4-120所示回路類似。
(15)用并聯(lián)馬達(dá)的同步回路之四
兩液壓缸活塞上升時(shí),1DT和3DT通電,此時(shí)油路為差動(dòng)聯(lián)接,節(jié)流閥C用以調(diào)整上升速度。下降時(shí),2DT通電,液壓缸下腔的油經(jīng)液壓馬達(dá)和平衡閥A流回油箱。節(jié)流閥B用以消除活塞在行程端點(diǎn)時(shí)的位置誤差。如缸1的活塞先上升到終點(diǎn),則馬達(dá)3排出的油可經(jīng)節(jié)流閥B進(jìn)入缸2下腔,使其缸2的活塞也到達(dá)終點(diǎn)。
(16)用并聯(lián)液壓泵同步的回路之一
用雙出軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)排量相同的液壓泵,使兩個(gè)液壓缸同步動(dòng)作,當(dāng)然尚須要求兩個(gè)電磁換向閥同時(shí)動(dòng)作。用兩個(gè)調(diào)速閥修正速度同步誤差,兩個(gè)溢流閥可用來(lái)消除兩缸活塞在端點(diǎn)時(shí)的位置誤差。
(17)用并聯(lián)液壓泵的同步回路之二
用雙出軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)相同的雙向變量泵,既可實(shí)現(xiàn)液壓缸同步動(dòng)作,又可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向而使液壓缸換向。當(dāng)液壓缸有桿腔進(jìn)油時(shí),無(wú)桿腔多余的油經(jīng)液控單向閥排回油箱,當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí),液壓泵經(jīng)單向閥從油箱自吸補(bǔ)油。兩個(gè)溢流閥為安全閥,但可用來(lái)消除兩缸活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生的位置誤差。
(18)液壓馬達(dá)與液壓缸并聯(lián)的同步回路
本回路液壓馬達(dá)用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)床主軸,液壓缸用以驅(qū)動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu),進(jìn)給速度由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可調(diào)試計(jì)量閥控制。主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)按比例高精度同步。/
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市:廣州市展會(huì)時(shí)間:2025-12-19