ARM體系結構中，把復位、中斷、快速中斷等都看作‘ARM-Linux異?！?，當這些‘異?！l(fā)生時，CPU會到固定地址處去找指令，他們對應的地址如下：
地址 異常類型 進入時的工作模式
0x00000000 Reset Supervisor
0x00000004 Und Undefined
0x00000008 Soft interupt Supervisor
0x0000000c Abort(prefetch) Abort
0x00000010 Abort(data) Abort
0x00000014 Reserved Reserved
0x00000018 IRQ IRQ
0x0000001c FIQ FIQ
首先要明確的一點就是，無論內(nèi)存地址空間是如何ARM-Linux映射的，以上這些地址都不會變，比如當有快速中斷發(fā)生時，ARM將鐵定到0X0000001C這個地址處取指令。這也是BOOTLOADER把操作系統(tǒng)引導以后，內(nèi)存必須重映射的原因！否則操作系統(tǒng)不能真正接管整套系統(tǒng)！
LINUX啟動以后要初始化這些區(qū)域，初始化代碼在main.c中ARM-Linux的start_kernel()中，具體是調(diào)用函數(shù)trap_ini（）來實現(xiàn)的。如下面所示（具體可參照entry-armv.S）：
.LCvectors: swi SYS_ERROR0
b __real_stubs_start + (vector_undefinstr - __stubs_start)
ldr pc, __real_stubs_start + (.LCvswi - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_prefetch - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_data - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_addrexcptn - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_IRQ - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_FIQ - __stubs_start)

ENTRY(__trap_init)
stmfd ARM-Linux sp!, {r4 - r6, lr}

adr r1, .LCvectors @ set up the vectors
ldmia r1, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}
stmia r0, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}ARM-Linux

add r2, r0, #0x200
adr r0, __stubs_start @ copy stubs to 0x200
adr r1, __stubs_end
1: ldr r3, [r0], #4ARM-Linux
str r3, [r2], #4
cmp r0, r1
blt 1b
LOADREGS(fd, sp!, {r4 - r6, pc})

以上可以看出這個函數(shù)初始化了中斷向量，實際ARM-Linux上把相應的跳轉指令拷貝到了對應的地址。
當發(fā)生中斷時，不管是從ARM-Linux用戶模式還是管理模式調(diào)用的，zui終都要調(diào)用do_IRQ（）：
__irq_usr: sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia sp, {r0 - r12} @ save r0 - r12
ldr r4, .LCirq
add r8, sp, #S_PC
ldmia r4, {r5 - r7} @ get saved PC, SPSR
stmia r8, {r5 - r7} ARM-Linux @ save pc, psr, old_r0
stmdb r8, {sp, lr}^
alignment_trap r4, r7, __temp_irq
zero_fp
1: get_irqnr_and_base r0, r6, r5, lr
movne r1, sp
adrsvc ne, lr, 1b
@
@ routine called with r0 = irq number, r1 = struct pt_regs ＊
@
bne do_IRQ @ 調(diào)用do_IRQ來實現(xiàn)具體的中斷ARM-Linux處理
mov why, #0
get_current_task tsk
b ret_to_user

對于以上代碼，在很多文章中都有過分析，這里不再贅述。
ARM-Linux

Linux每個中斷通過一個結構irqdesc來描述，各中斷的信息都在這個結構中得以ARM-Linux體現(xiàn)：
struct irqdesc {
unsigned int nomask : 1; /＊ IRQ does not mask in IRQ ＊/
unsigned int enabled : 1; /＊ IRQ is currently enabled ＊/
unsigned int triggered: 1; /＊ IRQ has occurred ＊/
unsigned int probing : 1; /＊ IRQ in use for a probe ＊/
unsigned int probe_ok : 1; ARM-Linux /＊ IRQ can be used for probe ＊/
unsigned int valid : 1; /＊ IRQ claimable ＊/
unsigned int noautoenable : 1; /＊ don"t automatically enable IRQ ＊/
unsigned int unused :25;
void (＊mask_ack)(unsigned int irq); /＊ Mask and acknowledge IRQ ＊/
void (＊mask)(unsigned int irq); /＊ Mask IRQ ＊/
void (＊unmask)(unsigned int irq); /＊ Unmask IRQ ＊/
struct irqaction ＊action;
/＊ARM-Linux
＊ IRQ lock detection
＊/
unsigned int lck_cnt;
unsigned int lck_pc;
unsigned int lck_jif;
};

在具體ARM-Linux的ARM芯片中會有很多的中斷類型，每一種類型的中斷用以上結構來表示：
struct irqdesc irq_desc[NR_IRQS]; /＊ NR_IRQS根據(jù)不同的MCU會有所區(qū)別＊/
在通過request_irq()函數(shù)注冊中斷服務程序的時候ARM-Linux，將會把中斷向量和中斷服務程序?qū)饋怼?BR>我們來看一下request_irq的源碼：
int request_irq(unsigned int irq, void (＊handler)(int, void ＊, struct pt_regs ＊),
unsigned long irq_flags, const char ＊ devname, void ＊dev_id)
{
unsigned long retval;
struct irqaction ＊action;ARM-Linux

if (irq >= NR_IRQS || !irq_desc[irq].valid || !handler ||
(irq_flags & SA_SHIRQ && !dev_id))
return -EINVAL;
action = (struct irqaction ＊)kmallocARM-Linux(sizeof(struct irqaction), GFP_KERNEL);
if (!action) /＊ 生成action結構＊/
return -ENOMEM;

action->handler = handler;
action->flags = irq_flags;ARM-Linux
action->mask = 0;
action->name = devname;
action->next = NULL;
action->dev_id = dev_id;

retval = setup_arm_irq(irq, action); /＊把中斷號irq和action 對應ARM-Linux起來＊/

if (retval)
kfree(action);ARM-Linux
return retval;
}
其中*個參數(shù)irq就是中斷向量，第二個參數(shù)即是要注冊的中斷服務程序。很多同仁可能疑惑的是，我們要注冊的中斷向量號是怎么確定的呢？這要根據(jù)具體芯片的中斷控制器，比如三星的S3C2410，需要 通過讀取其中的中斷狀態(tài)寄存器，來獲得是哪個設備發(fā)生了中斷：
ARM-Linux

if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
#Include

.macro disable_fiq
.endm
.macro get_irqnr_and_base, irqnr, irqstat, base, tmp
mov r4, #INTBASE @ virtual address of IRQ registers
ldr \irqnr,ARM-Linux [r4, #0x8] @ read INTMSK 中斷掩碼寄存器
ldr \irqstat, [r4, #0x10] @ read INTPND 中斷寄存器
bics \irqstat, \irqstat, \irqnr
bics \irqstat, \irqstat, \irqnr
beq 1002f
mov \irqnr, #0ARM-Linux
1001: tst \irqstat, #1
bne 1002f @ found IRQ
add \irqnr, \irqnr, #1
mov \irqstat, \irqstat, lsr #1
cmp \irqnr, #32
bcc 1001b
1002:
.endm
.macro irq_prio_table
.endm
以上代碼也告訴了ARM-Linux我們，中斷號的確定，其實是和S3C2410手冊中SRCPND寄存器是一致的，即：

/＊ Interrupt Controller ＊/
#define IRQ_EINT0 0 /＊ External interrupt 0 ＊/
#define IRQ_EINT1 1 /＊ External interrupt 1 ＊/
#define IRQ_EINT2 2 /＊ External interrupt 2 ＊/
#define IRQ_EINT3 3 ARM-Linux /＊ External interrupt 3 ＊/
#define IRQ_EINT4_7 4 /＊ External interrupt 4 ~ 7 ＊/
#define IRQ_EINT8_23 5 /＊ External interrupt 8 ~ 23 ＊/
#define IRQ_RESERVED6 6 /＊ Reserved for future use ＊/
#define IRQ_BAT_FLT 7
#define IRQ_TICK 8 /＊ RTC time tick interrupt ＊/
#define IRQ_WDT 9 /＊ Watch-Dog timer interrupt ＊/
#define IRQ_TIMER0 10 /＊ Timer 0 interrupt ＊/
#define IRQ_TIMER1 11 /＊ Timer 1 interrupt ＊/ARM-Linux
#define IRQ_TIMER2 12 ARM-Linux /＊ Timer 2 interrupt ＊/
#define IRQ_TIMER3 13 /＊ Timer 3 interrupt ＊/
#define IRQ_TIMER4 14 /＊ Timer 4 interrupt ＊/
#define IRQ_UART2 15 /＊ UART 2 interrupt ＊/
#define IRQ_LCD 16 /＊ reserved for future use ＊/
#define IRQ_DMA0 17 /＊ DMA channel 0 interrupt ＊/
#define IRQ_DMA1 18 /＊ DMA channel 1 interrupt ＊/
#define IRQ_DMA2 19 /＊ DMA channel 2 interrupt ＊/ARM-Linux
#define IRQ_DMA3 20 /＊ DMA channel 3 interrupt ＊/
#define IRQ_SDI 21 ARM-Linux /＊ SD Interface interrupt ＊/
#define IRQ_SPI0 22 /＊ SPI interrupt ＊/
#define IRQ_UART1 23 /＊ UART1 receive interrupt ＊/
#define IRQ_RESERVED24 24
#define IRQ_USBD 25 /＊ USB device interrupt ＊/
#define IRQ_USBH 26 /＊ USB host interrupt ＊/
#define IRQ_IIC 27 /＊ IIC interrupt ＊/
#define IRQ_UART0 28 /＊ UART0 transmit interrupt ＊/
#define IRQ_SPI1 29 /＊ UART1 transmit interrupt ＊/
#define IRQ_RTC 30 /＊ RTC alarm interrupt ＊/
#define IRQ_ADCTC 31 /＊ ADC EOC interrupt ＊/
#define NORMAL_IRQ_OFFSET 32
這些宏定義在文件irqs.h中，大家ARM-Linux可以看到它的定義取自S3C2410的文檔。
總結： linux在初始化的時候已經(jīng)把每個中斷向量的地址準備好了！就是說添加中斷服務程序的框架已經(jīng)給出，當某個中斷發(fā)生時，將會到確定的地址處去找指令，所以我們做驅(qū)動程序時，只需要經(jīng)過request_irq（）來掛接自己編寫的中斷服務ARM-Linux程序即可。

另：對于快速中斷，linux在初始化時是空的，所以要對它掛接中斷處理程序，就需要單獨的函數(shù)set_fiq_handler（）來實現(xiàn)，此函數(shù)在源文件fiq.c中，有興趣的讀者可進一步ARM-Linux研究。