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ARM存儲(chǔ)系統(tǒng)概述
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ARM存儲(chǔ)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)不同的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的需要ARM中斷處理差別很大。zuiARM中斷處理簡單的存儲(chǔ)系統(tǒng)使用平辦事的地址映射機(jī)制,就像一些簡單的彈片機(jī)系統(tǒng)中一樣,地址空間的分配方式是固定的,系統(tǒng)各部分都使用物理地址。而一些復(fù)雜系統(tǒng)可能包括下面的一種或幾種技術(shù),從而提供更為強(qiáng)大的存儲(chǔ)系統(tǒng)。
**系統(tǒng)中可能包含多種類型的存儲(chǔ)器,如FLASH,ROM,RAM,EEPROM等,不同類型的存儲(chǔ)器的速度和寬度等各不相同。
**通過使用CACHE及WRITE BUFFER技術(shù)縮小處理器和存儲(chǔ)系統(tǒng)速度差別,從而提高系統(tǒng)的整體性能。
**內(nèi)存管理部件通過內(nèi)存映射技術(shù)實(shí)現(xiàn)虛擬空間到物理空間的映射。在系統(tǒng)加電時(shí),將ROM/FLASH影射為地址0,這樣可以進(jìn)行一些初始化處理;當(dāng)這些初始化完成后將RAM地址影射為0,并把系統(tǒng)程序加載到RAM中運(yùn)行,這樣很好地解決了嵌入式系統(tǒng)的需要。
**引入存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制,增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性。
**引入一些機(jī)制保證I/O操作應(yīng)ARM中斷處理設(shè)成內(nèi)存操作后,各種I/O操作ARM中斷處理能夠得到正確的結(jié)果。
**與存儲(chǔ)系統(tǒng)相關(guān)的程序設(shè)計(jì)指南**
本節(jié)從外部來看ARM存儲(chǔ)系統(tǒng),及ARM存儲(chǔ)系統(tǒng)提供的對(duì)外接口。本節(jié)介ARM中斷處理紹用戶通過這些接口來訪問ARM存儲(chǔ)系統(tǒng)時(shí)需要遵守的規(guī)則。
1.地址空間
ARM體系使用單一的和平板地址空間。該地址空間大小為2^32個(gè)8位字節(jié),這些字節(jié)的單元地址是一個(gè)無符號(hào)的32位數(shù)值,其取值范圍為0~2^32-1。ARM地址空間也可以看作是2^30個(gè)32位的字單元。這些字單元ARM中斷處理的地址可以被4整除,也就是說該地址低兩位為0b00。地址為A的字?jǐn)?shù)據(jù)包括地址為A、A+1、A+3、A+3
4個(gè)字節(jié)單元的內(nèi)容。
各存儲(chǔ)單元的地址作為32為無符號(hào)數(shù),可以進(jìn)行常規(guī)的整數(shù)運(yùn)算。這些運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行2^32取模。程序正常執(zhí)行時(shí),每執(zhí)行一條ARM指令,當(dāng)前指令計(jì)數(shù)器加4個(gè)字節(jié);每執(zhí)行一條Thumb指令A(yù)RM中斷處理,當(dāng)前指令計(jì)數(shù)器加2個(gè)字節(jié)。但是,當(dāng)?shù)刂飞习l(fā)生溢出時(shí),執(zhí)行結(jié)果將是不可預(yù)知的。
2.存儲(chǔ)器格式
在ARM中,如果地址A是字對(duì)齊的,有下面幾種:
**地址為A的字單元包括字節(jié)單元ARM中斷處理A,A+1,A+2,A+3。
**地址為A的班子單元包括字節(jié)單元A,A+1。
**地址為A+2的半字單元包括字節(jié)單元A+2,A=3.
**地址為A的字單元包括半字節(jié)單元A,A+2。
在big-endian格式中,對(duì)于地ARM中斷處理址為a的字單元其中字節(jié)單元由高位到低位字節(jié)順序?yàn)锳,A+1,A=2,A+3;這種存儲(chǔ)器格式如下所示:
31 24 23 16 15 8 7 0
--------------------------------------------------------------------
字單元A |
--------------------------------------------------------------------
半字單元A | 半字單元A+2 |
--------------------------------------------------------------------
字節(jié)單元A | 字節(jié)單元A+1 | 字節(jié)單元A+2 | 字節(jié)單元A+3|
--------------------------------------------------------------------
在little-endian格式中,對(duì)于地址為A的字單元由高位到低位字節(jié)ARM中斷處理順序?yàn)锳+3,A+2,A+1,A,這種存儲(chǔ)格式如下所示
31 24 23 16 15 8 7 0
--------------------------------------------------------------------
字單元A |
--------------------------------------------------------------------
半字單元A+2 | 半字單元A |
--------------------------------------------------------------------
字節(jié)單元A+3 |字節(jié)單元A+2 | 字節(jié)單元A+1 | 字節(jié)單元A |
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在ARM系統(tǒng)中沒有提供指令來選擇存儲(chǔ)器格式。如果系統(tǒng)ARM中斷處理中包含標(biāo)準(zhǔn)的ARM控制協(xié)處理器CP15,則CP15的寄存器C1的位[7]決定系統(tǒng)中存儲(chǔ)器的格式。當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位時(shí),寄存器C1的[7]值為零,這時(shí)系統(tǒng)中存儲(chǔ)器格式為little-endian格式。如果系統(tǒng)中采用的是big-endian格式,則復(fù)位異常中斷處理程序中必須設(shè)置c1寄存器的[7]位。
3.非對(duì)齊的存儲(chǔ)訪問操作
非對(duì)齊:位于arm狀態(tài)期間,低二位不為0b00;位于Thumb狀A(yù)RM中斷處理態(tài)期間,zui低位不為0b0。
3.1非對(duì)齊的指令預(yù)取操作
如果系統(tǒng)中當(dāng)發(fā)生非對(duì)齊的指令預(yù)取操作時(shí),忽略地址中相應(yīng)的位,則由存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這種忽略。
3.2非對(duì)齊的數(shù)據(jù)訪問操作
對(duì)于LOAD/STORE操作,系統(tǒng)定義了下面3中可能的結(jié)果:
***執(zhí)行結(jié)果不可預(yù)知
***忽略字單元地址低兩位的值,即訪問地址為字單元;忽略半字單元zui低位的值,即訪問地址為半字單元。
***由存儲(chǔ)系統(tǒng)忽略字單元地址中低兩位的值,半字單元地址zui低位的值。
4.指令預(yù)取和自修改代碼
當(dāng)用戶讀取PC計(jì)數(shù)器的值時(shí),返回的是當(dāng)前指令下面的第二條ARM中斷處理指令的地址。對(duì)于ARM指令來說,返回當(dāng)前指令地址值加8個(gè)字節(jié);對(duì)于Thumb指令來說,返回值為當(dāng)前指令地址值加4個(gè)字節(jié)。
自修改代碼指的是代碼在執(zhí)行過程中修改自身。應(yīng)盡量避免使用。
5.存儲(chǔ)器映射的I/O空間
在ARM中,I/O操作通常被影射為存儲(chǔ)器操作。通常需ARM中斷處理要將存儲(chǔ)器映射的I/O空間設(shè)置成非緩沖的。
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