液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)二者在流體控制上有什么樣的優(yōu)點和缺點呢？

      1、液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)點：
　　1）液壓控制用油液作為工作介質(zhì)，故能把由于功率的損耗而產(chǎn)生的熱量，從發(fā)生的地方帶到別處，這樣在一定的功率情況下，可以大大減小部件的尺寸；
　　2）從負載的影響看，液壓系統(tǒng)具有機械上的剛性，用在閉環(huán)系統(tǒng)中，定位剛度較大，位置誤差較??；
　　3）與機械機構(gòu)相比，液壓執(zhí)行器的響應(yīng)速度較高，能高速啟動、制動與反向，同時其力矩—慣量比也較大，因而其加速能力較強；
　　4）液壓傳動易實現(xiàn)無級調(diào)速，具有自身潤滑等優(yōu)點。
　　
　　2、液壓控制系統(tǒng)的缺點：
　　1）容易漏油，因而會影響運動的平穩(wěn)性，并使效率降低；
　　2）油液被塵?；蛄黧w截止中其他雜質(zhì)污損后，會造成液控系統(tǒng)發(fā)生故障；
　　3）油液具有易燃性，有引起爆炸的危險；
　　4）液體粘度受溫度影響，使供油量和執(zhí)行機構(gòu)的運動速度不穩(wěn)定；
　　5）油液中有空氣會引起工作機構(gòu)的不均勻跳動；
　　6）就處理小功率信號的數(shù)學(xué)運算、誤差檢測、放大、測試與補償?shù)裙δ芏?，液壓裝置不如電子或機電裝置那樣靈活、線性、準確和方便，因而在控制系統(tǒng)的小功率部分，一般不宜采用，主要應(yīng)用于系統(tǒng)的動力部分。

      3 、氣動控制系統(tǒng)的優(yōu)點：
　　1）氣動控制與液壓控制相比，動作迅速、方便；
　　2）使用的元件和工作介質(zhì)成本低，便于現(xiàn)有機器設(shè)備的自動化改裝，近年在上得到很大發(fā)展，成為熱點之一。

      4、氣動控制系統(tǒng)的缺點：
　　1）運動不平穩(wěn)；
　　2）有噪音；
　　3）控制元件的體積較大。