概述 
交流變頻調(diào)速技術(shù)在國內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用，它具有體積小，重量輕，安裝操作簡單，運行可靠，性能穩(wěn)定等特點。近年來，國內(nèi)各行業(yè)也相繼應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)來開發(fā)新產(chǎn)品，以滿足生產(chǎn)現(xiàn)場和用戶的需求。丹佛斯變頻器在控制上采用了嶄新的VVC控制原理，使且與標準的V/F控制裝置相比較,在速度參數(shù)和負載轉(zhuǎn)矩都改變的情況下，都能有良好的動態(tài)和穩(wěn)定性。并且實現(xiàn)了一個全數(shù)字化的保護概念，即使在惡劣的操作條件下，也可確?？煽康倪\行。假捻變形機是用多臺變頻器帶動各軸獨立傳動，
一、要保證運轉(zhuǎn)過程中絲線的張力恒定，即要求變頻器帶動的各電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，
二、在卷繞成形上要有擾動的實現(xiàn)，防止絲線的重疊，保證絲線有良好的退繞。
三、電機并聯(lián)使用。
系統(tǒng)組成
如圖1系統(tǒng)由6個變頻器組成，1、2、3、4電機之間要保證絲線的張力;5電機實現(xiàn)擾動。防止絲線重疊，6做電機并聯(lián)使用。

●起動停止的實現(xiàn)
數(shù)字輸入端子18為起動信號，組態(tài)參數(shù)為302。數(shù)字輸入端子17為選擇預(yù)設(shè)給定值一的信號，組態(tài)參數(shù)為301。數(shù)字輸入端子27為慣性滑停信號，組態(tài)參數(shù)為304
●給定信號
丹佛斯變頻器有單一給定信號和多給定信號兩種應(yīng)用，使用單一給定時，只連接一個有效給定信號，它可以是一外部給定?；蚴且活A(yù)設(shè)給定，外部給定可以是電壓，電流，頻率或經(jīng)過串行端口的二進制信號。在這里我們使用串行端口的二進制給定信號，即通過串行端口把給定值寫到預(yù)設(shè)給定值1里面。組態(tài)參數(shù)為215。
●串行母線連接
根據(jù)RS485（2個導(dǎo)體）標準制定的串行通迅母線與變頻器端子68/69（信號P和N）連接。信號P為正電勢（TX+，RX+），信號N為負電勢（TX-，RX-）。我們這里使用了多臺變頻器，故采用并聯(lián)方式。連接時，電纜線屏蔽層可通過端子61接地;后經(jīng)RC接點與機架連接，避免屏蔽層中潛在的均衡電流。而且在這種并聯(lián)方式連接中，*臺變頻器和zui后一臺變頻器上的終端電阻必須設(shè)為ON狀態(tài)。即把變頻器上的開關(guān)2和3設(shè)為ON狀態(tài)。
張力的保證
M1～M4相互獨立，用4個變頻器分別驅(qū)動，在機器運轉(zhuǎn)時，4個電機軸根據(jù)工藝的設(shè)定，分別以不同的速度高速.穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)，以保證機器運轉(zhuǎn)時絲線的張力恒定不變。在實現(xiàn)時，可使用丹佛斯變頻器的閉環(huán)控制，其*的性能足以保證各電機軸的轉(zhuǎn)速精度;也可以選擇開環(huán)控制，不過在使用時一定要進行電機的自動適配，保證在變頻器內(nèi)建立起的電機模型，同時要調(diào)整電機參數(shù)，額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)，使其能滿足紡絲的轉(zhuǎn)速精度。
擾動的實現(xiàn)

絲線在卷繞成形時，為保證絲與絲之不重疊，M5電機有一個三角波的速度變化如圖2。丹佛斯變頻器中有一塊擺頻卡可實現(xiàn)此功能。這里我們沒有用擺頻卡，我們用基本配置中的相對加和相對減來實現(xiàn)。
相對加快和相對減慢是在實際值中加進或減去一個百分數(shù)值（相對值）。具體實現(xiàn)是通過串行端口把相對加快或減慢的百分數(shù)值寫到參數(shù)219中，然后定義端子32為相對加快（組態(tài)參數(shù)為306），定義端子33為相對減慢（組態(tài)參數(shù)為307）。為防止三角波出現(xiàn)平頭，還得計算相對加快和減慢的斜率即加減速時間2，計算出加減速時間2的值后，通過串行端口把加減速時間2寫到參數(shù)209（加速時間2）和參數(shù)210（減速時間2）中。同時得定義端子29為選擇加減速時間2（組態(tài)參數(shù)為305）。這樣在運行中，當(dāng)接通相對加快或相對減慢（端子32或33）的同時接通加減速時間2（端子29），就可完成擾動的三角波功能。
并聯(lián)電機
在應(yīng)用中，由于我們的機器比較長，在通過平面皮帶帶動假捻器時，如果只在車頭或車尾裝一個電機，那么靠近離電機比較遠的另一端的假捻器在轉(zhuǎn)動時就會丟轉(zhuǎn)，所以我們用到了并聯(lián)電機來解決這個問題，丹佛斯變頻器的VLT5000系列可以控制幾個并聯(lián)電機。在選型時要注意各個電機消耗的總電流不超過所選變頻器的zui大額定輸出電流.如果這些電機的轉(zhuǎn)速值相同，各電機之間必須有相同的轉(zhuǎn)速額定值,如果這些電機的轉(zhuǎn)速值不同，各個電機之間必須有不同的轉(zhuǎn)速額定值，這樣，在設(shè)定值改變的同時，各個電機的轉(zhuǎn)速同時改變，即保證在整個控制范圍內(nèi)的額定轉(zhuǎn)速值之間的比率保持一致。
電機的自動適配
電動機自動適配是一種檢測算法，是為了使變頻器和電機之間獲得*的匹配，電動機自動適配過程中有兩項電機特性特別重要:定子電阻,Rs.正常磁化水平時的電抗，Xs.VLT5000系列變頻器是與電機適配較強的變頻器.能在電機靜止時通過檢測電機的各種數(shù)值,使變頻器和電機獲得*的匹配。
結(jié)束語
對于紡織工業(yè)來說電機驅(qū)動是一個關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，丹佛斯VLT變頻器經(jīng)過特殊設(shè)計，它可以滿足紡織工藝的要求:一、因為對原材料的處理較為柔和，使得產(chǎn)品質(zhì)量較好。二、由于耐用設(shè)計和內(nèi)部EMC濾波器，使操作可靠性較高。三、由于穩(wěn)定。平滑的電動機運行，停機時間較少。四、可以使用戶節(jié)省10-20%的用電開支。五、友好的VLT對話軟件使得操作和使用更加容易。VLT變頻器經(jīng)過在假捻變形機上的批量使用，證明其質(zhì)量可靠，性能*，是一種高品質(zhì)的變頻器。