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交流變頻調(diào)速技術(shù)在國內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用,它具有體積小,重量輕,安裝操作簡單,運行可靠,性能穩(wěn)定等特點。近年來,國內(nèi)各行業(yè)也相繼應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)來開發(fā)新產(chǎn)品,以滿足生產(chǎn)現(xiàn)場和用戶的需求。丹佛斯變頻器在控制上采用了嶄新的VVC控制原理,使且與標準的V/F控制裝置相比較,在速度參數(shù)和負載轉(zhuǎn)矩都改變的情況下,都能有良好的動態(tài)和穩(wěn)定性。并且實現(xiàn)了一個全數(shù)字化的保護概念,即使在惡劣的操作條件下,也可確??煽康倪\行。假捻變形機是用多臺變頻器帶動各軸獨立傳動,
一、要保證運轉(zhuǎn)過程中絲線的張力恒定,即要求變頻器帶動的各電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,
二、在卷繞成形上要有擾動的實現(xiàn),防止絲線的重疊,保證絲線有良好的退繞。
三、電機并聯(lián)使用。
系統(tǒng)組成
如圖1系統(tǒng)由6個變頻器組成,1、2、3、4電機之間要保證絲線的張力;5電機實現(xiàn)擾動。防止絲線重疊,6做電機并聯(lián)使用。
●起動停止的實現(xiàn)
數(shù)字輸入端子18為起動信號,組態(tài)參數(shù)為302。數(shù)字輸入端子17為選擇預(yù)設(shè)給定值一的信號,組態(tài)參數(shù)為301。數(shù)字輸入端子27為慣性滑停信號,組態(tài)參數(shù)為304
●給定信號
丹佛斯變頻器有單一給定信號和多給定信號兩種應(yīng)用,使用單一給定時,只連接一個有效給定信號,它可以是一外部給定?;蚴且活A(yù)設(shè)給定,外部給定可以是電壓,電流,頻率或經(jīng)過串行端口的二進制信號。在這里我們使用串行端口的二進制給定信號,即通過串行端口把給定值寫到預(yù)設(shè)給定值1里面。組態(tài)參數(shù)為215。
●串行母線連接
根據(jù)RS485(2個導(dǎo)體)標準制定的串行通迅母線與變頻器端子68/69(信號P和N)連接。信號P為正電勢(TX+,RX+),信號N為負電勢(TX-,RX-)。我們這里使用了多臺變頻器,故采用并聯(lián)方式。連接時,電纜線屏蔽層可通過端子61接地;后經(jīng)RC接點與機架連接,避免屏蔽層中潛在的均衡電流。而且在這種并聯(lián)方式連接中,*臺變頻器和zui后一臺變頻器上的終端電阻必須設(shè)為ON狀態(tài)。即把變頻器上的開關(guān)2和3設(shè)為ON狀態(tài)。
張力的保證
M1~M4相互獨立,用4個變頻器分別驅(qū)動,在機器運轉(zhuǎn)時,4個電機軸根據(jù)工藝的設(shè)定,分別以不同的速度高速.穩(wěn)定的運轉(zhuǎn),以保證機器運轉(zhuǎn)時絲線的張力恒定不變。在實現(xiàn)時,可使用丹佛斯變頻器的閉環(huán)控制,其*的性能足以保證各電機軸的轉(zhuǎn)速精度;也可以選擇開環(huán)控制,不過在使用時一定要進行電機的自動適配,保證在變頻器內(nèi)建立起的電機模型,同時要調(diào)整電機參數(shù),額定轉(zhuǎn)速等參數(shù),使其能滿足紡絲的轉(zhuǎn)速精度。
擾動的實現(xiàn)
絲線在卷繞成形時,為保證絲與絲之不重疊,M5電機有一個三角波的速度變化如圖2。丹佛斯變頻器中有一塊擺頻卡可實現(xiàn)此功能。這里我們沒有用擺頻卡,我們用基本配置中的相對加和相對減來實現(xiàn)。
相對加快和相對減慢是在實際值中加進或減去一個百分數(shù)值(相對值)。具體實現(xiàn)是通過串行端口把相對加快或減慢的百分數(shù)值寫到參數(shù)219中,然后定義端子32為相對加快(組態(tài)參數(shù)為306),定義端子33為相對減慢(組態(tài)參數(shù)為307)。為防止三角波出現(xiàn)平頭,還得計算相對加快和減慢的斜率即加減速時間2,計算出加減速時間2的值后,通過串行端口把加減速時間2寫到參數(shù)209(加速時間2)和參數(shù)210(減速時間2)中。同時得定義端子29為選擇加減速時間2(組態(tài)參數(shù)為305)。這樣在運行中,當(dāng)接通相對加快或相對減慢(端子32或33)的同時接通加減速時間2(端子29),就可完成擾動的三角波功能。
并聯(lián)電機
在應(yīng)用中,由于我們的機器比較長,在通過平面皮帶帶動假捻器時,如果只在車頭或車尾裝一個電機,那么靠近離電機比較遠的另一端的假捻器在轉(zhuǎn)動時就會丟轉(zhuǎn),所以我們用到了并聯(lián)電機來解決這個問題,丹佛斯變頻器的VLT5000系列可以控制幾個并聯(lián)電機。在選型時要注意各個電機消耗的總電流不超過所選變頻器的zui大額定輸出電流.如果這些電機的轉(zhuǎn)速值相同,各電機之間必須有相同的轉(zhuǎn)速額定值,如果這些電機的轉(zhuǎn)速值不同,各個電機之間必須有不同的轉(zhuǎn)速額定值,這樣,在設(shè)定值改變的同時,各個電機的轉(zhuǎn)速同時改變,即保證在整個控制范圍內(nèi)的額定轉(zhuǎn)速值之間的比率保持一致。
電機的自動適配
電動機自動適配是一種檢測算法,是為了使變頻器和電機之間獲得*的匹配,電動機自動適配過程中有兩項電機特性特別重要:定子電阻,Rs.正常磁化水平時的電抗,Xs.VLT5000系列變頻器是與電機適配較強的變頻器.能在電機靜止時通過檢測電機的各種數(shù)值,使變頻器和電機獲得*的匹配。
結(jié)束語
對于紡織工業(yè)來說電機驅(qū)動是一個關(guān)鍵的環(huán)節(jié),丹佛斯VLT變頻器經(jīng)過特殊設(shè)計,它可以滿足紡織工藝的要求:一、因為對原材料的處理較為柔和,使得產(chǎn)品質(zhì)量較好。二、由于耐用設(shè)計和內(nèi)部EMC濾波器,使操作可靠性較高。三、由于穩(wěn)定。平滑的電動機運行,停機時間較少。四、可以使用戶節(jié)省10-20%的用電開支。五、友好的VLT對話軟件使得操作和使用更加容易。VLT變頻器經(jīng)過在假捻變形機上的批量使用,證明其質(zhì)量可靠,性能*,是一種高品質(zhì)的變頻器。
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