工控機即工業(yè)控制計算機,是一種采用總線結構,對生產過程及其機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。具有重要的計算機屬性和特征,如具有計算機CPU、硬盤、內存、外設及接口、并有實時的操作系統(tǒng),控制網絡和協(xié)議,計算能力,友好的人機界面。1983年工控機被列入國家計算機系列型譜及發(fā)展規(guī)劃,當前我國工控機的主要類別有:IPC(PC總線工業(yè)電腦簡稱工業(yè)PC)、 PLC(可編程控制系統(tǒng))、DCS(分散型控制系統(tǒng))、FCS(現場總線系統(tǒng))及CNC(數控系統(tǒng))五種。
由于IPC(工業(yè)PC)可充分利用計算機技術的進步,便于更新換代,所運行的軟件與普通PC*一樣,便于軟件的開發(fā)和調試,所以是目前發(fā)展應用zui快的機型。
IPC:即基于PC總線的工業(yè)電腦。據2000年IDC統(tǒng)計目前PC機已占到通用計算機的95%以上,因其價格低、質量高、產量大、軟、硬件資源豐富,已被廣大的技術人員所熟悉和認可,這正是工業(yè)電腦熱的基礎。其主要的組成部份為工業(yè)機箱、無源底板及可插入其上的各種板卡組成如CPU卡、I/O卡等。并采取全鋼機殼、機卡壓條過濾網,雙正壓風扇等設計及EMC(electro magnetic compatibility)技術以解決工業(yè)現場的電磁干擾、震動、灰塵、高/低溫等問題。
1) 可靠性:工業(yè)PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護性,其MTTR (Mean Time to Repair)一般為5min,MTTF 10萬小時以上,而普通PC的MTTF僅為10000~15000小時。
2) 實時性,工業(yè)PC對工業(yè)生產過程進行實時在線檢測與控制,對工作狀況的變化給予快速響應,及時進行采集和輸出調節(jié),(看門狗功能這是普通PC所不具有的)遇險自復位,保證系統(tǒng)的正常運行。
3) 擴充性,工業(yè)PC由于采用底板+CPU卡結構,因而具有很強的輸入輸出功能,zui多可擴充20個板卡,能與工業(yè)現場的各種外設、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛檢測儀等相連,以完成各種任務。
4) 兼容性,能同時利用ISA與PCI及PICMG資源,并支持各種操作系統(tǒng),多種語言匯編,多任務操作系統(tǒng)。
我們知道工控機與普通PC不同之處在于其主板的總線結構,機箱的設計構成,以及工業(yè)底板的擴充性,都是嚴格按照工業(yè)標準來實現。但作為能在惡劣環(huán)境中長期運行的控制系統(tǒng),所有的數據處理都需要經過CPU運算在硬盤中讀寫,存儲問題一直以來是工控廠商的難點,因為普通機械硬盤在結構上由于其固有的機械構件,運行于高溫潮濕振動的工作環(huán)境之下,很容易因為硬盤的故障而導致整個工控系統(tǒng)的攤瘓,影響系統(tǒng)的工作效率。Runcore固態(tài)硬盤由于采用NAND閃存介質,*半導體化,不存在機械構件,在防震抗摔上可達到*級標準,*適應工業(yè)應用上惡劣的工作環(huán)境。-45℃~85℃的超寬工作溫度范圍,30MB/S以上的隨機存取速度,200萬小時以上的MTBF時間,除了滿足工業(yè)環(huán)境下IPC的正常運轉外,更在整機性能上有了大的提升,讓整個工控系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。
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