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機(jī)器視覺試驗(yàn)平臺(tái)軟件,專門針對(duì)大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)開展機(jī)器視覺教學(xué)和研究,提供包括圖像測量、檢測、定位、跟蹤識(shí)別等多個(gè)圖像處理庫函數(shù),功能強(qiáng)大,可覆蓋工業(yè)生產(chǎn)、機(jī)器視覺、智能交通、航空航天等眾多圖像處理應(yīng)用領(lǐng)域。其組織結(jié)構(gòu)如下圖所示:
主界面
↓
圖像采集模塊
↓
單幀圖像保存與讀取模塊
↓
圖像處理模塊
↓
顯示輸出模塊
根據(jù)系統(tǒng)軟件組織結(jié)構(gòu)圖可以看出,由圖像采集模塊動(dòng)態(tài)采集一幅圖像,然后將圖像送入圖像分析處理模塊進(jìn)行分析和處理,在圖像分析和處理模塊中,根據(jù)相關(guān)要求來使用的HALCON編寫圖像處理和分析程序,同時(shí)將在顯示輸出模塊將運(yùn)行結(jié)果輸出。圖像采集是用相機(jī)來完成的,在圖像采集之前,首先要對(duì)相機(jī)進(jìn)行初始化。
在整個(gè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中,都是針對(duì)單幀圖像進(jìn)行處理,所以在系統(tǒng)軟件的整體設(shè)計(jì)里面,圖像的單幀保存和讀取至關(guān)重要。
圖象處理模塊完成圖象的點(diǎn)運(yùn)算功能(如縮放、灰度拉伸、圖象反色、灰度均衡等);圖象增強(qiáng)功能(如圖象平滑、中值濾波、梯度銳化、拉普拉斯銳化等);圖象分析功能(如圖象的閩值分割等)、圖象的邊緣和輪廓檢測功能(如四種常用的邊緣檢測方法、輪廓提取、輪廓跟蹤等)。
維視圖像機(jī)器視覺之試驗(yàn)平臺(tái)軟件可利用其提供的大量圖像處理和機(jī)器視覺算法進(jìn)行二次開發(fā),無需復(fù)雜編程,就可搭建自己的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng),解決現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中涉及的各種各樣視覺問題。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)開放,提供擴(kuò)展接口,也可添加自己的圖像處理優(yōu)異算法。還可提供大量機(jī)器視覺項(xiàng)目應(yīng)用案例做為實(shí)驗(yàn),為研究和學(xué)習(xí)提供了方便廣泛應(yīng)用于廣泛用于機(jī)器視覺、工業(yè)檢測、智能交通、醫(yī)學(xué)影像、航天航空、科學(xué)研究等領(lǐng)域。
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