山東鋁業(yè)股份有限公司電解鋁廠的20kg連續(xù)鑄造機(jī)于1985年從撫順鋁廠購進(jìn)，主要用于20kg鋁錠的連續(xù)自動(dòng)堆垛，設(shè)計(jì)能力為15t／h。其主要工作流程為：高溫鋁水從熔煉爐流到鑄模中，隨著鑄造機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)向前移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行自然冷卻，到達(dá)水槽附近時(shí)依靠鑄模與金屬物件的撞擊，鋁錠從鑄模中彈出而落入水槽中。隨拉錠氣缸向前移動(dòng)的同時(shí)經(jīng)循環(huán)水冷卻；冷卻后，由系統(tǒng)自動(dòng)堆垛。堆垛過程中，每5塊鋁錠為一層，同層鋁錠的上下朝向方向依次交叉，通過提升氣缸和翻錠氣缸控制鋁錠朝向的調(diào)整。鋁錠層與層之間的疊放方向依次交叉。堆放到設(shè)定高度后，由叉車運(yùn)走。
　　原自動(dòng)控制系統(tǒng)選用F－30系列PLC作為控制器，限位開關(guān)全部為撞擊式機(jī)械限位開關(guān)。由于設(shè)計(jì)及編程方面存在問題，經(jīng)過幾年的運(yùn)行，系統(tǒng)暴露出許多問題。 
　　①限位開關(guān)故障率高，經(jīng)常被撞壞；且經(jīng)常誤發(fā)信號(hào)。系統(tǒng)中，鋁錠從鑄模中脫出是依靠金屬撞擊產(chǎn)生的彈力，其撞擊而產(chǎn)生的震動(dòng)，足以使機(jī)械限位開關(guān)的接點(diǎn)誤動(dòng)作。 

　?、谙到y(tǒng)經(jīng)常誤動(dòng)作，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因誤動(dòng)作而導(dǎo)致設(shè)備事故。如機(jī)械爪放完鋁錠上升過程中，若上升限位開關(guān)誤動(dòng)作，則會(huì)使小車在高度不夠的情況下向左移動(dòng)，造成機(jī)械爪與平臺(tái)相撞，二者俱損。 

　?、蹤C(jī)械爪抓錠不可靠，造成系統(tǒng)混亂，加大操作工作的工作量。系統(tǒng)磨損嚴(yán)重，特別是各限位開關(guān)和機(jī)械爪，幾乎每周需檢修一次，檢修量大，而且降低了設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率。 

　　針對(duì)系統(tǒng)存在的問題，公司2002年對(duì)影響系統(tǒng)運(yùn)行的一些部分進(jìn)行了改進(jìn)。
　一、電控系統(tǒng)的改進(jìn) 
　　20kg鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)電氣控制系統(tǒng)和改進(jìn)，采用了當(dāng)前較流行的CPMIA可編程作為控制器，選擇基本單元CPM1A－40CDR－A作為CPU單元，其I／O點(diǎn)數(shù)為24／16，輸出為繼電器輸出。選用CPM1A－20EDR擴(kuò)展單元以滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，此擴(kuò)展單元的I／O點(diǎn)數(shù)為12／8，采用繼電器輸出。 
　　限位開關(guān)采用非接觸式的光電開關(guān)和接近開關(guān)，動(dòng)作更加準(zhǔn)確。編程中結(jié)合生產(chǎn)的實(shí)際情況，充分考慮到各種非正常因素，使系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定、可靠和安全。

　　為了安全起見，機(jī)械爪升降電機(jī)的控制回路增加了上升限位開關(guān)。上升限位采用機(jī)械開關(guān)相對(duì)比較可靠，因?yàn)橹挥惺鹿是闆r下上升限位開關(guān)才動(dòng)作，動(dòng)作次數(shù)很少，若采用電子開關(guān)，則存在壽命影響可靠性的問題。其他開關(guān)的選用，可以根據(jù)現(xiàn)場空間大小，20～30cm型光電開關(guān)或TL－N10ME124V2～3cm型接近開關(guān)均可。

　　PLC的輸出動(dòng)作由中間繼電器做為隔離，以免外界故障（如串入高電壓等）引起PLC損壞，同時(shí)方便檢修，可根據(jù)相應(yīng)繼電器是否動(dòng)作判斷故障點(diǎn)，以縮小尋找范圍。 
　　為了方便現(xiàn)場調(diào)度和應(yīng)急處理，還設(shè)置了手動(dòng)／停止／自控控制選擇功能，手動(dòng)／自動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換通過主令開關(guān)實(shí)現(xiàn)。

　　二、改進(jìn)的主要特點(diǎn) 
　?、匐m然采用氣缸抓錠動(dòng)作比較可靠，但實(shí)際中由于受各種因素影響，如鑄出鋁錠的大小由人工控制，所以每塊鋁錠的尺寸不可能*相同；因機(jī)械機(jī)構(gòu)磨損等原因造成5塊鋁錠排列不是很規(guī)則等，偶爾會(huì)出現(xiàn)抓錠混亂現(xiàn)象。此時(shí)可以按下相應(yīng)的按鈕，給控制程序輸入信號(hào)，機(jī)械爪的升降動(dòng)作被程序中的軟開關(guān)自動(dòng)斷開，操作人員即可按相應(yīng)的按鈕進(jìn)行人工調(diào)整。 
　?、诟脑烨暗臋C(jī)械爪在放下鋁錠上升到足夠高度、左行回程準(zhǔn)備進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的過程中，因編程及限位開關(guān)誤抖動(dòng)等原因，出現(xiàn)機(jī)械爪沒有上升到設(shè)定高度而左行回程、與平臺(tái)相撞的情況。本次改造在控制程序中采取了相應(yīng)的保護(hù)措施，在機(jī)械爪左行或右行過程中，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，提升機(jī)械爪的高度，以避免與平臺(tái)相撞。

　?、蹖?duì)各限位開關(guān)的輸入信號(hào)都進(jìn)行了消除“抖動(dòng)”的處理，于每個(gè)限位開關(guān)輸入到可編程控制器中的信號(hào)，根據(jù)實(shí)際情況分別加入了0.5～1s的延時(shí)時(shí)間，避免因限位開關(guān)誤動(dòng)作而使系統(tǒng)出現(xiàn)混亂。而且編程采用“狀態(tài)”方式，即機(jī)械爪的每步動(dòng)作均作為一種狀態(tài)，每種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換只受一個(gè)輸入信號(hào)的控制，從而大大加強(qiáng)了系統(tǒng)控制的可靠性。限位開關(guān)的工作電源不采用PLC本身的DC24電源，而是采用外加電源，這樣可以避免因功耗大而燒壞PLC。 
　　5推、拉、提、接、翻、抓錠、轉(zhuǎn)向、小車氣缸的動(dòng)作可進(jìn)行手動(dòng)、停止、自動(dòng)控制，使用方便靈活。主令開關(guān)打至“中間位”時(shí)為斷開狀態(tài)，手動(dòng)、自動(dòng)都不能控制。

　?、輽C(jī)械爪是否轉(zhuǎn)向，可由人工隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。 
　?、薷鲃?dòng)作時(shí)序的配合，全部由程序控制，配合、可靠。

　　改進(jìn)前，操作工人不但工作量大，而且設(shè)備的實(shí)際產(chǎn)能僅為設(shè)計(jì)能力的1／3。改進(jìn)后，操作工人由3人減為1人，改造所需資金投入僅為700元，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。此次改進(jìn)是根據(jù)原有鋁錠產(chǎn)量