2009年由于經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響，機(jī)器視覺領(lǐng)域遭受到重創(chuàng)；隨著2010年經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長，這一產(chǎn)業(yè)逐漸復(fù)蘇，重新進(jìn)入人們的視野。11月9日在上海開幕的中國工業(yè)博覽會（以下簡稱“工博會”），更使機(jī)器視覺產(chǎn)品猶如東風(fēng)造勢般，吸引了整個博覽會參展者的眼球。 

       本屆工博會人氣zui高的莫過于各種造型各種功能的機(jī)器人，他們這個大家族有“樂隊”、“水下清潔工”、“蜘蛛俠”及“草坪修剪工”等等。以水下清潔工機(jī)器人做簡單說明，它可以在無人看管的情況下，自行潛入水下，不論泳池、水箱的大小深淺，它都自動將水池的內(nèi)壁洗的干干凈凈，并且能將水池中的垃圾吞進(jìn)“肚子”里，完成清洗工作后，不需要對水池?fù)Q水，不僅節(jié)約成本更是節(jié)約了水資源。這位潛水“清潔工”工作時使用的是水下安全電壓——２４伏直流電，而且機(jī)器電機(jī)部分采用*密封裝置，保證了水下工作的安全性。如果“不小心”觸電，機(jī)器人將自動斷電，確保不會出現(xiàn)意外。

      既然這個“清潔工”這么厲害，那它是怎么進(jìn)行工作的呢？就這一問題，我們向從事機(jī)器視覺產(chǎn)品開發(fā)多年的李進(jìn)行了了解，他目前在陜西維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司工作，該公司在視覺圖像產(chǎn)品的視覺檢測、測量、圖像識別、視覺定位等方面具有水平，根據(jù)他的分析，我們終于揭開了水下清潔工的神秘面紗——簡單說來就是，水下清潔工通過體內(nèi)的攝像機(jī)掃描前方物體，利用圖像采集卡采集圖像數(shù)據(jù)，采集卡完成采集之后將采集到的數(shù)據(jù)傳送到圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行分析處理，zui后根據(jù)處理結(jié)果做出外部操作。經(jīng)過王的分析，我們對水下清潔工的工作原理大致有了了解。

      目前該款機(jī)器人成為展會的大熱產(chǎn)品，它的家族還在不斷壯大，2010年5月清潔工機(jī)器人已經(jīng)開始在意大利小鎮(zhèn)進(jìn)行為期兩個月的服務(wù)，并在日本及6個歐洲國家接受試用?？梢灶A(yù)見，未來社會機(jī)器人將替代人類做更多的事情，人類生活將變得更加美好。