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WAW-1000B型微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)
使 用 說 明 書
1.主要概述
WAW系列微機(jī)控制試驗(yàn)機(jī)采用微機(jī)控制電液伺服閥加載和手動(dòng)液壓加載、主體與控制框分置的設(shè)計(jì)，具有操作方便、工作穩(wěn)定可靠、試驗(yàn)精度高、加力平穩(wěn)的特點(diǎn)，適用于金屬、水泥、混凝土、塑料等材料的拉伸、壓縮、彎曲、剪切試驗(yàn)。
建議在滿足下列條件的環(huán)境中安裝和使用本設(shè)備：
a.清潔、干燥、無震動(dòng)，周圍有供試驗(yàn)和維護(hù)用的空間（≥0.7m）；
b.室溫為10℃-35℃。
產(chǎn)品規(guī)格和主要技術(shù)指標(biāo)見附表。
2.主機(jī)結(jié)構(gòu)原理
2.1機(jī)械結(jié)構(gòu)原理
微機(jī)控制試驗(yàn)機(jī)主體部分由高度可調(diào)的支撐架[由機(jī)座、絲桿及移動(dòng)橫梁（下鉗口座）組成]和工作框架[由工作油缸、活塞、臺(tái)板、支架及上橫梁（上鉗口座）組成]。其工作原理為：由高壓油泵向工作油缸供油，通過活塞運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)臺(tái)板和上橫梁（上鉗口座）向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行試樣的拉伸或壓縮試驗(yàn)。拉伸試驗(yàn)在主機(jī)的上橫梁與移動(dòng)橫梁之間進(jìn)行，壓縮試驗(yàn)在主機(jī)的臺(tái)板與移動(dòng)橫梁之間進(jìn)行。試驗(yàn)空間的調(diào)整通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（升降電機(jī)、鏈輪、鏈條等）驅(qū)動(dòng)雙絲桿同步旋轉(zhuǎn)使移動(dòng)橫梁升降達(dá)到。
2.2電氣原理
本設(shè)備采用三相380V、50Hz交流供電。主回路包括油泵電機(jī)和升降電機(jī)，在主回路和控制回路中分別接有熔斷器以防止過大的電流，在油泵電機(jī)和升降電機(jī)前還串聯(lián)了熱繼電器以防止電機(jī)過載。
3.安裝
3.1開箱驗(yàn)收
當(dāng)您開箱后，請(qǐng)根據(jù)定貨合同和裝箱單對(duì)設(shè)備及附件的數(shù)量進(jìn)行核對(duì)并檢查是否完整，如發(fā)現(xiàn)短缺或損壞請(qǐng)盡快通知本公司以便及時(shí)處理。
3.2安裝前準(zhǔn)備
試驗(yàn)機(jī)應(yīng)安裝在清潔、干燥、無震動(dòng)而且室溫為10℃-35℃的房間內(nèi)，在試驗(yàn)機(jī)的周圍應(yīng)留出足夠的空間（≥0.7m）供試驗(yàn)和維護(hù)用。
試驗(yàn)機(jī)的主體及控制柜應(yīng)安裝在混凝土基礎(chǔ)上?；A(chǔ)尺寸根據(jù)外形及地基圖規(guī)定，留出地腳螺釘及其它電線安裝管道等裝置，基礎(chǔ)的上平面應(yīng)用水平找正。
3.3試驗(yàn)機(jī)安裝精度的初步校正
主體初步校正：使用框式水平儀或借用附件中的線錘在相互垂直的兩個(gè)方向校正立柱的垂直度，用在主體底部插入小鐵片的方法調(diào)整。掛好地腳螺釘。
用水泥砂漿將各地腳螺釘澆固，并填實(shí)試驗(yàn)機(jī)與地面間的各處空隙，保養(yǎng)一周。
3.4液壓系統(tǒng)的連接
a.拆除各部捆扎物，用清潔的煤油清洗油管內(nèi)部。
b.檢查接頭處墊圈是否完整，如果由于運(yùn)輸原因產(chǎn)生破損，應(yīng)取用本機(jī)附帶的新墊圈裝好，以防高壓時(shí)滲油。
c.使用合適的扳手連接各油管。
d.本設(shè)備通常采用N68抗磨液壓油，環(huán)境溫度過高時(shí)視情加入N100液壓油增加粘度。
3.5電氣安裝
本設(shè)備供電電壓為三相380V，設(shè)備必需接地。主體和控制柜之間的電氣采用插頭連接。通電前應(yīng)打開控制柜鐵門，檢查各接線處有無脫落，熔斷器是否松動(dòng)，清除電氣箱內(nèi)灰塵和雜物。確認(rèn)設(shè)備已與供電線路連接后，按控制柜臺(tái)面板上的“電源”下鉗口座的升降動(dòng)作是否與按鈕上所示的文字相符，如相反則調(diào)換任意二根相線位置；擰開送油閥升起活塞，參照主體立柱上的標(biāo)尺檢查活塞行程限位開關(guān)是否起作用；略微升起工作活塞后關(guān)閉送油閥。
3.6調(diào)試
3.6.1啟動(dòng)油泵反復(fù)升起活塞，將油缸、油管內(nèi)的空氣排凈可觀察到回油是連續(xù)、穩(wěn)定的。
如果在試壓中發(fā)現(xiàn)指針在某個(gè)區(qū)間有呆滯現(xiàn)象，則進(jìn)行以下操作：
a.選用zui大量程，調(diào)整工作壓力到量程的一半并穩(wěn)定。
*b.進(jìn)行以上操作時(shí)必須注意：①工作壓力不可過大；②排氣絲堵旋回時(shí)用力應(yīng)輕緩，謹(jǐn)防擰斷。
3.6.2試車
a.將冷彎支座向兩邊等距拉開，以移動(dòng)橫梁升降時(shí)不碰到為準(zhǔn)；
b.在臺(tái)板上安裝球面下壓板，升降移動(dòng)橫梁使上下壓板相距約20mm；
c.選用滿程，啟動(dòng)油泵，關(guān)閉回油閥開啟送油閥使臺(tái)板上升，緩慢加大壓力至量程的80%；
d.檢查回*，檢查各油管接頭有無漏油；
e.如有漏油，卸力后擰緊該接頭。
4.操作
4.1整機(jī)操作必須與控制柜測(cè)控系統(tǒng)配合使用，詳見6
4.2日常維護(hù)
4.2.1試驗(yàn)機(jī)各部分應(yīng)經(jīng)常擦拭干凈，對(duì)沒有噴漆的表面擦拭干凈后應(yīng)用棉紗沾少量的機(jī)油再擦一遍，以防止生銹，雨季期間更應(yīng)注意擦拭，不用時(shí)用防塵罩罩住以防塵土侵入。
4.2.2控制柜上所有活門不應(yīng)打開放置，以免塵土進(jìn)入內(nèi)部，影響測(cè)量機(jī)構(gòu)的靈敏性。
4.2.3長(zhǎng)期頻繁使用可能導(dǎo)致油量減少或變質(zhì)，應(yīng)當(dāng)根據(jù)使用情況每隔1-3個(gè)月檢查一次油量。本設(shè)備停止運(yùn)行15分鐘后，觀察控制柜計(jì)左側(cè)油窗，如油面低于油窗則添加同種液壓油至油窗中間位置；如油已變質(zhì)，須換上新的液壓油。
4.2.4頻繁使用本設(shè)備做拉伸破斷試驗(yàn)可能導(dǎo)致部分緊固件松動(dòng)。應(yīng)當(dāng)經(jīng)常檢查以下部位緊固情況：
a.上橫梁和移動(dòng)橫梁前后各有兩塊（共8塊）L塊壓板（起鉗口卡板導(dǎo)向作用），每塊壓板各用2只螺絲固定；
b.移動(dòng)橫梁兩端各6只螺絲；
c.每6個(gè)月檢查一次絲桿驅(qū)動(dòng)鏈條的松緊程度，相應(yīng)調(diào)整漲緊輪位置（需拆下主體下部圍板后進(jìn)行）；
4.2.5根據(jù)環(huán)境條件和使用頻度，每3~6個(gè)月對(duì)以下部位進(jìn)行潤(rùn)滑：
a.絲桿與機(jī)座結(jié)合處，以100號(hào)油潤(rùn)滑；
b.絲桿驅(qū)動(dòng)鏈條以黃油潤(rùn)滑；
c.絲桿螺絲部分保持清潔并以黃油或二硫化鉬潤(rùn)滑；
ab兩處潤(rùn)滑均需拆下主體下部圍板后進(jìn)行。
4.2.6上橫梁和移動(dòng)橫梁上各有2只裝置鉗口用的鉗口卡板，是本機(jī)的重要零件，應(yīng)當(dāng)根據(jù)使用情況經(jīng)常清除鉗口卡板與橫梁接觸面上的雜物，以免拉毛接觸面。方法是：拆移動(dòng)橫梁一側(cè)的壓板，取出鉗口卡板，用油抹布分別將鉗口卡板和橫梁的接觸面清除干凈，涂上適量黃油與石墨的混合油脂，裝回鉗口卡板后擰緊壓板的固定螺絲。
4.3液壓夾緊機(jī)構(gòu)的使用
a.按附圖七連接橡膠軟管，A1-A1'，B1-B1'，A2-A2'，B2-B2'，C-C'，D-D'，E-E'。
b.WAW-1000B/600B下置式液壓機(jī)采用液壓夾頭夾緊機(jī)構(gòu)，帶磁性的移動(dòng)控制盒上有上夾緊、上松開、下夾緊、下松開及鉗口升、鉗口降等六個(gè)按鈕組成。
c.溢流閥的工作壓力調(diào)整，溢流閥位于測(cè)力機(jī)集成塊下方，調(diào)節(jié)手柄，只要能使上、下夾緊活塞能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作，壓力越小越好。
d.高壓橡膠軟管尺寸：
| 外加：O型密封圈8×1.8 數(shù)量：6 外加：O型密封圈5×1.8 數(shù)量：8 |
| 4+4 | A1-A1' | 膠管5×2610mm |
| 5+5 | B1-B1' | 膠管5×2610mm |
| 6+6 | A2-A2' | 膠管5×2120mm |
| 7+7 | B2-B2' | 膠管5×2120mm |
| 3+3 | C-C' | 膠管12×1000mm |
| 2+2 | D-D' | 膠管12×1000mm |
| 1+1 | E-E' | 膠管12×1000mm |
5.故障處理
I 故障現(xiàn)象：送油閥有異常響聲和振動(dòng)。
可能的原因：因氣溫過高或長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作導(dǎo)致油溫過高，使油的粘度變小。
相應(yīng)排除方法：適量摻入粘度較高的液壓油（如N100號(hào)油），使暫時(shí)停機(jī)待油溫下降后再繼續(xù)工作。
II 故障現(xiàn)象：試驗(yàn)機(jī)達(dá)不到額定試驗(yàn)力。
可能的原因：
a. 送油閥有異物卡阻；
b. 液壓系統(tǒng)有泄漏。
相應(yīng)排除方法：
a. 拆開清洗送油閥，如閥芯有拉毛可用芽膏研磨至光潔。
b. 漏油處擰緊或更換上新墊片。
III 故障現(xiàn)象：鉗口在拉抻過程中有打滑現(xiàn)象。
可能的原因：試樣上的氧化皮或鐵屑掉進(jìn)鉗口卡板與橫梁間的滑動(dòng)面造成咬死或阻力增大。
排除方法：拆下鉗口卡板用銼刀修磨滑動(dòng)面上拉傷部位，并涂上石墨和黃油的調(diào)合劑。
Ⅳ 故障現(xiàn)象：移動(dòng)橫梁升降不暢。
在排除電氣故障的前提下可能的原因：
a. 絲桿與機(jī)座孔間潤(rùn)滑不夠或異物阻卡；
b. 絲桿下部螺帽的鎖定螺絲松動(dòng)。
相應(yīng)排除方法：
a. 拆下絲桿下部螺帽，啟動(dòng)油泵，用活塞將絲桿頂出150毫米左右，清洗、加潤(rùn)滑油、安裝；
b. 檢查并重新裝螺絲鎖定。
6.系統(tǒng)構(gòu)成
6.1.1 WAW-1000B/600B型數(shù)字電液測(cè)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介：
本系統(tǒng)采用高精度數(shù)字電液伺服調(diào)壓調(diào)速技術(shù)，適用于50KN-2000kN液壓式試驗(yàn)機(jī)改造升級(jí)為微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)。具有電子測(cè)量采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)、自動(dòng)分析，打印報(bào)表和曲線等功能。適用于金屬的拉伸、壓縮等試驗(yàn)，亦可用于水泥及混凝土等非金屬材料的壓縮試驗(yàn)，是工礦企業(yè)、商檢仲裁、科研單位、大專院校、工程質(zhì)量監(jiān)督站等部門的理想檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)構(gòu)成如圖1-1所示：
6.1.2 系統(tǒng)組成：（系統(tǒng)由硬件和軟件組成）
6.1.2.1硬件組成及特點(diǎn)：
6.1.2.1.1 WAW-1000B/600B型數(shù)字電液測(cè)控箱；
a）內(nèi)置微機(jī)控制卡，通過 RS232串口與PC機(jī)通訊；
b）全部采用BB、AD、Atmel等進(jìn)口集成器件，全數(shù)字化設(shè)計(jì)；
c）采用集成精密儀表放大器
| 圖6.1-1系統(tǒng)構(gòu)成 |
| 電液控制箱 電液伺服主機(jī) |
d）18位高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換；
6.1.2.1.2 傳感器；
a） 低溫漂壓力傳感器；
b） 鋼鐵研究總院的電子引伸計(jì)（標(biāo)距50mm）；
c）300mm量程導(dǎo)電塑料電位器；
6.1.2.1.3 數(shù)字伺服閥；
步進(jìn)電機(jī)全數(shù)字控制驅(qū)動(dòng),具有*的抗污染能力；
6.1.2.1.4 測(cè)控軟件：
a）自動(dòng)恒速加載、恒速位移、恒速變形閉環(huán)控制；
b）自動(dòng)恒載荷、恒位移、恒變形閉環(huán)控制；
c）拉伸過程中控制方式自動(dòng)切換；
d）采用PID和*的模糊控制算法；
6.1.3 系統(tǒng)要求：
6.1.3.1 測(cè)控系統(tǒng)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的要求：
①試驗(yàn)機(jī)油源必須穩(wěn)定；
②油路系統(tǒng)無漏油現(xiàn)象；
③對(duì)于有手動(dòng)，自動(dòng)加載功能的試驗(yàn)機(jī)，其送油閥和回油閥應(yīng)確認(rèn)使用正常。
6.1.3.2 測(cè)控系統(tǒng)對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求
系統(tǒng)zui小配置如下：
■pentium mmx200/32M內(nèi)存以上的IBM/PC機(jī)
■一個(gè)串行口
■微軟操作系統(tǒng)Windows 9x、Windows ME、Windows NT、 Windows 2000/XP
■彩色圖形適配器及監(jiān)視器（支持1024*768或以上顯示分辨率）
6.1.4 系統(tǒng)技術(shù)性能指標(biāo)：
a）、示值精度：
b）、測(cè)量精度范圍：4%-*
c）、力速率控制范圍： 1kN/s—50kN/s
d）、位移速度控制范圍： 0.5mm/min—50mm/min
e）、變形速率控制范圍： 0.01mm/s-1mm/
| 圖6.1.2、控制原理框圖 |
f）、速度控制精度：≤±5%
6.1.5 控制原理框圖：
6.1.6 液壓油路原理圖：
6.2 硬件安裝及介紹
6.2.1 數(shù)字伺服閥及液壓集成塊
1、數(shù)字伺服閥：使用M5的內(nèi)六腳螺釘固定在液壓集成塊上。（注：在安裝數(shù)字伺服閥前，要確認(rèn)閥體上的三個(gè)O形圈是否完好。）
2、油泵的出油口與液壓集成塊的P0口相連，液壓集成塊的P1口與油缸活塞
| 圖6.1.3、液壓油路原理圖 |
6.2.2傳感器
a）壓力傳感器：安裝在回油管或油缸上，接口機(jī)械尺寸為M20×1.5
6.2.3測(cè)控箱
6.2.3.1安放在平穩(wěn)的工作臺(tái)面，避免碰撞（測(cè)控箱是測(cè)控系統(tǒng)的控制中心，屬、精密設(shè)備，在移動(dòng)時(shí)請(qǐng)小心輕放）；
6.2.3.2按照測(cè)控箱后面板的接口標(biāo)示，將連接線緊固在各接口上，防止因松動(dòng)導(dǎo)致接觸不良。
6.3 測(cè)控系統(tǒng)軟件介紹
6.3.1測(cè)控軟件安裝
見WAW-1000B/600B/300B電液伺服試驗(yàn)機(jī)測(cè)控軟件，用戶使用手冊(cè)和WAW-1000B/600B/300B電液伺服試驗(yàn)機(jī)測(cè)控軟件控制步驟，使用說明書。
6.4注意事項(xiàng)及常見故障診斷
6.4.1 注意事項(xiàng)：
6.4.1.1微機(jī)系統(tǒng)必須單獨(dú)接單相交流220V±10% 500W電源；
6.4.1.2安放試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)室必須具備良好地線；
6.4.1.3試驗(yàn)機(jī)主機(jī)外殼必須可靠接地；
6.4.1.4在使用計(jì)算機(jī)時(shí), 請(qǐng)不要將來歷不明或與本機(jī)無關(guān)的軟盤在此機(jī)進(jìn)行讀寫（或拷貝）, 預(yù)防計(jì)算機(jī)病毒感染, 否則會(huì)造成系統(tǒng)癱瘓。
6.4.1.5開機(jī)前必須檢查計(jì)算機(jī)與主機(jī)、電控箱的連接線, 插頭, 插座, 電源插頭是否正確，計(jì)算機(jī)在退出時(shí)，要按操作系統(tǒng)規(guī)則正常退出；
6.4.1.6試驗(yàn)過程中,如出現(xiàn)突然斷電：①、首先拔掉試驗(yàn)機(jī)主機(jī)的電源引線，關(guān)閉測(cè)控箱及計(jì)算機(jī)的電源；②對(duì)于有手動(dòng)/自動(dòng)試驗(yàn)功能的試驗(yàn)機(jī)，這時(shí)打開回油閥，使油缸回落，對(duì)于全自動(dòng)壓力試驗(yàn)機(jī)，須等到供電恢復(fù)正常后，點(diǎn)擊主界面的閥口復(fù)位按鈕，使油缸回落；③供電恢復(fù)正常后，首先打開測(cè)控箱的電源開關(guān)，再啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，進(jìn)入控制軟件的主界面，點(diǎn)擊主界面的【閥口復(fù)位】直至聽到嘎嘎聲為止，對(duì)于全自動(dòng)壓力試驗(yàn)機(jī)此時(shí)油缸緩慢回落，待油缸*回落后，連上試驗(yàn)機(jī)主機(jī)電源線，啟動(dòng)油泵，開始試驗(yàn)；
6.4.1.7打開試驗(yàn)機(jī)外殼前, 應(yīng)先關(guān)閉總電源開關(guān)；
6.4.1.8如有故障，請(qǐng)與廠家或經(jīng)銷商。
6.4.2、軟件提示信息
| 信息內(nèi)容 | 出現(xiàn)原因 | 解決辦法 |
| 系統(tǒng)中運(yùn)行的程序太多，嚴(yán)重影響控制效果，強(qiáng)烈建議關(guān)閉所有其它程序，然后重運(yùn)行" | ①計(jì)算機(jī)系統(tǒng)安裝的軟件太多；②在運(yùn)行控制軟件的同時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中還有其它軟件在運(yùn)行（如Word）。 | ①建議卸載一些不常用的軟件；②在使用控制軟件前請(qǐng)務(wù)必結(jié)束其它軟件的運(yùn)行。 |
| "無法壓力傳感器，系統(tǒng)無法正常運(yùn)行" | ①測(cè)控箱電源沒有打開；②傳感器連接線接觸不良。 | ①在運(yùn)行控制軟件前首先打開測(cè)控箱電源開關(guān)；②擰緊傳感器兩端的連接頭，并檢查連接線是否完好。 |
| 上升速度過快，等油缸復(fù)位后繼續(xù)試驗(yàn)" | ①數(shù)字伺服閥沒有復(fù)位；②油溫過高。 | ①請(qǐng)點(diǎn)擊閥口復(fù)位按鈕；②開環(huán)控制量減小。 |
| 初始化串口出錯(cuò)，是否被別的程序占用 | ①串口設(shè)置錯(cuò)誤，系統(tǒng)默認(rèn)為串口1；②串口被其它串行通訊設(shè)備占用。 | ①在串口設(shè)置窗口正確設(shè)置串口號(hào)；②禁用其它串口通訊設(shè)備。 |
| "等待超時(shí)（系統(tǒng)無法加載），可能是回油閥沒有關(guān)緊！" | ①因活塞上升速度慢，在設(shè)定的"等待延時(shí)"時(shí)間里，試樣未開始受壓；②回油閥沒有關(guān)緊 | ①增大開環(huán)控制量；②關(guān)緊回油閥 |
析
6.4.3常見故障及
| 常見故障 | 產(chǎn)生原因 | 解決辦法 |
| 點(diǎn)擊“閥口初始化”數(shù)字伺服閥無動(dòng)作，沒有聽嘎嘎聲 | ①、測(cè)控箱電源開關(guān)沒有打開； ②、控制線沒接好 | ①、打開控制箱開關(guān) ②、檢查控制線是否連好 |
| 沒有檢測(cè)到正常的A/D信號(hào) | ①、口通訊故障 ②、測(cè)控板故障 | ①、檢查串口連線,并確認(rèn) 連接 ②、更換測(cè)控板 |
| 不能進(jìn)入控制軟件 | ①、程序出錯(cuò) ②、數(shù)據(jù)庫出錯(cuò) | ①增大開環(huán)控制量 ②拆開數(shù)字伺服閥，用煤油或汽油沖洗閥芯及閥體 |
| 點(diǎn)擊“運(yùn)行”，按鈕，活塞沒有上升 | ①、開環(huán)控制量太小 ②、閥心卡死 | ①、重新接好油管 ②、增大開環(huán)控制量 |
| 點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕后活塞上升速度很慢 | ①、油管接頭處漏油 ②、開環(huán)控制量不夠 | ①、重新接好油管 ②、增大開環(huán)控制量 |
| 加載速率不穩(wěn)定 | ①、控制參數(shù)設(shè)置不理想 ②傳感器采樣不穩(wěn)定 | ①、在調(diào)試人員的指導(dǎo)下重設(shè)置控制參數(shù) ②、接好屏蔽線 |
| 不能加載到zui大載荷 | 油管接頭處漏油 | 重新接好油管 |
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2025第十一屆中國國際機(jī)電產(chǎn)品交易會(huì) 暨先進(jìn)制造業(yè)博覽會(huì)
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