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AFT機(jī)器視覺系統(tǒng)的基本構(gòu)造
機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD工業(yè)相機(jī)（）將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等，實現(xiàn)自動識別功能。
一個典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 CCD 工業(yè)相機(jī)（/gyxj/gyxj.html）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。
AFT機(jī)器視覺系統(tǒng)系統(tǒng)可再分為
主端電腦（Host Computer）
影像擷取卡（Frame Grabber）與影像處理器
影像攝影機(jī)
CCT鏡頭
顯微鏡頭
照明設(shè)備
Halogen光源
LED光源
高周波螢光燈源
閃光燈源
其他特殊光源
影像顯示器
LCD
機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)
PLC、PC-Base控制器
精密桌臺
伺服運(yùn)動機(jī)臺
影像擷取卡（Frame Grabber）與影像處理器
影像攝影機(jī)
CCT鏡頭
顯微鏡頭
照明設(shè)備
Halogen光源
LED光源
高周波螢光燈源
閃光燈源
其他特殊光源
影像顯示器
LCD
機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)
PLC、PC-Base控制器
精密桌臺
伺服運(yùn)動機(jī)臺
AFT機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成
一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊：
1.照明
照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺光源（/xianwei/guyuan.html）照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到*效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。
2.鏡頭
工業(yè)鏡頭
FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測量公差比）
鏡頭選擇應(yīng)注意：
①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點(diǎn) / 節(jié)點(diǎn)⑦畸變
3.相機(jī)
按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。
AFTvision機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)（）
4.圖像采集卡
圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機(jī)存儲器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如，可以連接8個不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當(dāng)采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。
5.視覺處理器
視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機(jī)速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)?，F(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計算機(jī)也快多了，所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。
照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺光源（/xianwei/guyuan.html）照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到*效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。
2.鏡頭
工業(yè)鏡頭
FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測量公差比）
鏡頭選擇應(yīng)注意：
①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點(diǎn) / 節(jié)點(diǎn)⑦畸變
3.相機(jī)
按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。
AFTvision機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)（）
4.圖像采集卡
圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機(jī)存儲器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如，可以連接8個不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當(dāng)采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。
5.視覺處理器
視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機(jī)速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)?，F(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計算機(jī)也快多了，所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。
AFT機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用
1.自動光學(xué)檢查
2.人臉偵測
3.無人駕駛汽車
2.人臉偵測
3.無人駕駛汽車
AFT機(jī)器視覺在紡織工業(yè)上的應(yīng)用案例
在布匹的生產(chǎn)過程中，像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,在現(xiàn)代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時,卻仍然不能保證100 %的檢驗合格率（即“*”） 。對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動，容易出錯且效率低。
流水線進(jìn)行自動化的改造，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實時、準(zhǔn)確、的流水線。在流水線上，所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動確認(rèn)（以下簡稱“布匹檢測”）?，F(xiàn)在采用機(jī)器視覺（/gyjt/gyjt.html ）的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。
流水線進(jìn)行自動化的改造，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實時、準(zhǔn)確、的流水線。在流水線上，所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動確認(rèn)（以下簡稱“布匹檢測”）?，F(xiàn)在采用機(jī)器視覺（/gyjt/gyjt.html ）的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。
艾菲特光電技術(shù)有限公司（）是一家專業(yè)的光電產(chǎn)品研究、開發(fā)、推廣的高科技企業(yè)。公司長期致力于工業(yè)相機(jī)、工業(yè)數(shù)字相機(jī)的研究開發(fā)和推廣，經(jīng)過多年的經(jīng)驗積累、掌握了*的圖像傳感器CCD、CMOS的應(yīng)用和DSP、FPGA控制技術(shù)，提供工業(yè)傳感器核心技術(shù)的應(yīng)用方案，制造出性價比優(yōu)良的工業(yè)相機(jī)和工業(yè)鏡頭、產(chǎn)品范圍涉及包裝印刷、電子、紡織、汽車制造、煙草、半導(dǎo)體、醫(yī)療制藥、現(xiàn)代物流、交通安防等多個領(lǐng)域。如果您對以上信息還有疑問敬請登陸進(jìn)行進(jìn)一步了解、查詢！
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2025第十一屆中國國際機(jī)電產(chǎn)品交易會 暨先進(jìn)制造業(yè)博覽會
展會城市：合肥市展會時間：2025-09-20