步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語

2010年10月11日 11:22:20人氣：1551來源：蘇州市超義凡機(jī)電設(shè)備有限公司

步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語：

1、步距角精度：

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角**。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時應(yīng)在15%以內(nèi)。

2、失步：

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。

3、失調(diào)角：

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。

4、zui大空載起動頻率：

電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的zui大頻率。

5、zui大空載的運(yùn)行頻率：

電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的zui高轉(zhuǎn)速頻率。

6、運(yùn)行矩頻特性：

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中zui重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如下圖所示：

其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。

電機(jī)一旦選定，電機(jī)的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機(jī)的動態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機(jī)輸出力矩越大，即電機(jī)的頻率特性越硬。

如下圖所示：

其中，曲線3電流zui大、或電壓zui高;曲線1電流zui小、或電壓zui低，曲線與負(fù)載的交點(diǎn)為負(fù)載的zui大速度點(diǎn)。

要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動電壓，使采用小電感大電流的電機(jī)。

7、電機(jī)的共振點(diǎn)：

步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機(jī)驅(qū)動電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機(jī)輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。

8、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：

當(dāng)電機(jī)繞組通電時序?yàn)?/span>AB-BC-CD-DA或（）時為正轉(zhuǎn)，通電時序?yàn)?/span>DA-CA-BC-AB或（）時為反轉(zhuǎn)。

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