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| 數(shù)字電子羅盤 型號:XL49-ZCC212N-TTL-TY1 | 庫號：M319557 | 數(shù)字電子羅盤XL49-ZCC212N-TTL-TY1更多信息>>> |
| 一．概述 電子羅盤是基于 X，Y 兩個方向的磁阻傳感器測出地球磁場的水平分量， 從而得出方位 角。 本產(chǎn)品無活動件， 耐振動， 并具有硬鐵校準(zhǔn)功能，可以克服 周圍硬鐵磁場的干擾。 工作電壓：+5V， 功耗低， 體積小。 以TTL 方式與上位機(jī)進(jìn)行通信，.其輸出波特率 9600bp/s，為查詢輸出 方式。 二．產(chǎn)品特點(diǎn) 體積小； 重量輕； 功耗低； 耐振動；三．產(chǎn)品應(yīng)用 手持式儀器儀表； 機(jī)器人導(dǎo)航、定位； 航行系統(tǒng) ； 船用自動； 天線定位； 車載 GPS 導(dǎo)航 ； 航模定四．參數(shù)表： 三．產(chǎn)品應(yīng)用 手持式儀器儀表； 機(jī)器人導(dǎo)航、定位； 航行系統(tǒng) ； 船用自動舵 ； 天線定位 ； 車載 GPS 導(dǎo)航 ； 航模定向。 四．參數(shù)表： 測量范圍;0°u65374X 360° 分辨率:1 :<5 響應(yīng)頻率:5 重復(fù)性:<1 電壓:5+（-）0.1V 工作電流:<30 工作溫度:-40 ～ + 85 外形尺寸:22 * 25.4 * 11.5 五．通訊協(xié)議： （數(shù)據(jù)輸出為 ASC11 碼） ： 1、輸出協(xié)議： 每組方位數(shù)據(jù)共 11 個字節(jié),內(nèi)容如下: Byte1：$[0x24] Byte2：H[0x48] Byte3：,[0x2C] Byte4：角度值的百位 Byte5：角度值的十位 Byte6：角度值的個位 Byte7： *[0x2A] Byte8：校驗(yàn)*位 Byte9：校驗(yàn)二位 Byte10：回車[0x0d] Byte11：換行[0x0a] 如: $H,211*30 注: 單字節(jié)傳送每幀的格式為:1 位起始位,8 位數(shù)據(jù)位,1 位結(jié)束位 2、用戶指令： 版次:A1 1） *P[0x2A 0x50] ——單次輸出。每發(fā)送一次，系統(tǒng)將輸出一組方位數(shù)據(jù)。 2） p[0x70] ——標(biāo)定。羅盤將循環(huán)輸出 studing…,同時(shí)進(jìn)行磁場數(shù)據(jù)采集。 3） r[0x72] ——結(jié)束標(biāo)定。 說明： 1）系統(tǒng)在上電后先輸出軟件版本： ZCcTY 1.0,然后進(jìn)入等待狀態(tài)。 2）命令字區(qū)分大小寫。 3、 校驗(yàn)位算法： 用測量值的百位.十位.個位相異或， 然后再與十六進(jìn)制的32H 相異或， 得出的值的高四位為校驗(yàn)*位，低四位為校驗(yàn)二位，并用 ASC11 碼表示，即： Byte4∧ Byte5∧ Byte6∧0x32 例:$ 211 是角度值，30 是校驗(yàn)值 2∧1=3, 3∧1=2, 2∧0x32 = 0x30; 校驗(yàn)的*位為:0x33. 校驗(yàn)的二位為:0x30. 幾點(diǎn)說明： 版次:A1 ⑴ 標(biāo) 定：也叫硬鐵補(bǔ)償，所有的電子羅盤在使用前都要進(jìn)行標(biāo)定。一旦羅盤周圍硬鐵環(huán)境發(fā) 生變化， 會使羅盤周圍固有的磁場環(huán)境也發(fā)生變化。 此時(shí)羅盤計(jì)算輸出的角度信息將不 準(zhǔn)確，為消除周圍固有磁場變化帶來的影響，要對羅盤進(jìn)行標(biāo)定。 ⑵ 標(biāo)定的方法 ： ① 把轉(zhuǎn)臺的水平調(diào)整好； ② 通過 5 腳插頭電纜線和 RS?232 串口插頭 BD-9 與計(jì)算機(jī)相連,如上面接線圖所示 ③ 測： A.接通計(jì)算機(jī)： 設(shè)定波特率（ 如果波特率不對,則輸出亂碼 ） B.標(biāo)定： a．先發(fā)送標(biāo)定命令 p，然后，將羅盤在水平方向上，均勻緩慢地旋轉(zhuǎn)一至二周，旋轉(zhuǎn)一周的時(shí) 間應(yīng)該不少于 1 分鐘，一般 1～2 分鐘旋轉(zhuǎn)一周。 （可以繞自身的中軸旋轉(zhuǎn)，也可以繞平面內(nèi)一 點(diǎn)作圓周運(yùn)動） ，以保證計(jì)算機(jī)能及時(shí)準(zhǔn)確地采集到X.Y 兩個方向上的zui大值與zui小值,從而算 出標(biāo)定值。 b．發(fā)送 r 命令結(jié)束標(biāo)定。 C.調(diào)零： a．發(fā)送單步命令*P，在定時(shí)發(fā)送欄內(nèi)挑勾，這時(shí)計(jì)算機(jī)顯示屏上便有數(shù)字定時(shí)連續(xù)輸出 b．轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，同時(shí)，觀看計(jì)算機(jī)屏幕，到顯示為零為止。 D. 測：每隔 30 度測一次，轉(zhuǎn) 360 度，測出全部數(shù)值。算各點(diǎn)差值，并算出全程均方根值。 ④ 測重復(fù)性：隨意找一個角度值讀數(shù)，然后將轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)一圈回到同一角度值，算二次的讀數(shù)差值。 歷史資料:2010-03-19版本 | 數(shù)字電子羅盤XL49-ZCC212N-TTL-TY1 |
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2025第十一屆中國國際機(jī)電產(chǎn)品交易會 暨先進(jìn)制造業(yè)博覽會
展會城市：合肥市展會時(shí)間：2025-09-20