在技術(shù)不斷進步的時代，機器人在重塑行業(yè)中的作用怎么強調(diào)都不為過。在物流和倉儲領(lǐng)域，不同類型的機器人已成為盟友，改變了貨物存儲、移動和管理的方式。

一、什么是自動化倉儲機器人？ 

自動化倉儲機器人是指在倉庫或配送中心使用機器人技術(shù)和自動化系統(tǒng)來執(zhí)行與貨物和材料的移動、組織和管理有關(guān)的各種任務(wù)。從廣義上講，這些機器人和自動化系統(tǒng)旨在簡化和優(yōu)化倉庫操作，提高效率、準(zhǔn)確性和生產(chǎn)率。

二、不同類型的自動化倉庫機器人

近年來，物流行業(yè)經(jīng)歷了一場變革，各種類型的機器人在簡化操作和優(yōu)化效率方面發(fā)揮著舉足輕重的作用。在此，我們將探討目前通常使用的各種物流機器人：

1.自主移動機器人（AMR）

自主移動機器人（AMR）是一種搬運機器人，可以獨立導(dǎo)航倉庫，無需人工干預(yù)。AMR 利用機器學(xué)習(xí)、人工智能和傳感器等技術(shù)實時規(guī)劃和調(diào)整路線。

它們還能應(yīng)對不可預(yù)見的挑戰(zhàn)，無論是避開意料之外的人群還是躲避掉落的物體。

2.自動導(dǎo)引車（AGV）

自動導(dǎo)引車（AGV）是一種倉庫機器人，利用傳感器、標(biāo)記和激光的組合，按照預(yù)定路徑進行精確導(dǎo)航和移動。
與 AMR 不同，AGV 依靠固定路線和倉庫操作員的引導(dǎo)來運行。它們對周圍環(huán)境意外變化的適應(yīng)能力也較差。

AiTEN海豚之星的料箱搬運機器人 AL05 采用 SLAM 和激光導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合實時環(huán)境掃描，可自動規(guī)劃路線，確保在復(fù)雜環(huán)境中高效搬運，并配備多個傳感器，實時監(jiān)控周圍環(huán)境，自動避開障礙物。它可以實現(xiàn)全天候、全自動的搬運作業(yè)，減少人工干預(yù)，尤其適用于高頻率、高重復(fù)性的搬運任務(wù)，確保生產(chǎn)線的連續(xù)運行。

3.AS/RS（自動存儲和檢索系統(tǒng)）

自動存儲和檢索系統(tǒng)包含多種技術(shù)，包括立方體存儲機器人、穿梭車、小型載貨車和垂直升降模塊（VLM），每種技術(shù)都旨在實現(xiàn)存儲和檢索不同方面的自動化。例如，立方體存儲機器人可以高精度、高速度地管理密集的庫存箱，從而優(yōu)化空間利用率和運營效率。

AiTEN AS 系列包括自動導(dǎo)向叉車（AGF），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、模塊化設(shè)計。AS 系列采用集成了激光 SLAM 導(dǎo)航的方向盤底盤機構(gòu)。這樣就可以實現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障，從而在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)靈活有效的操作。

4.機械臂

機械臂又稱機器人機械手、取放機器人或分揀機器人，配備多個關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行器，可處理各種任務(wù)。在物流領(lǐng)域，它們用于分揀、包裝和碼垛產(chǎn)品。這些精密儀器提高了訂單執(zhí)行的速度和準(zhǔn)確性。在自動倉儲系統(tǒng)工作站，機械臂可以代替人工進行分揀、包裝和準(zhǔn)備訂單。

5.自動貼標(biāo)機器人

自動貼標(biāo)機器人是一種倉儲機器人，可以幫助倉庫操作員自動將標(biāo)簽貼在包裝上的正確位置。
它們配備有精確的貼標(biāo)機，每次都能將標(biāo)簽貼在所需的位置上。這些機器人還配有傳感器和攝像頭，可以檢測產(chǎn)品的位置和方向，從而相應(yīng)地調(diào)整標(biāo)簽的貼放。

6.包裝機器人

包裝機器人是一種自動化倉庫機器人，可以幫助確保產(chǎn)品和托盤在運輸和儲存過程中得到安全包裝，提供一致的包裝張力，同時減少人工勞動和材料浪費。

它們配備有負(fù)載傳感器，可確定托盤的重量和穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)盤可旋轉(zhuǎn)托盤或產(chǎn)品，確保從四面八方進行均勻包裝。

7.清潔機器人

清潔機器人是一種自動化倉庫機器人，可幫助保持設(shè)施內(nèi)的清潔和衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，確保更安全、更高效的工作環(huán)境。它們配備有旋轉(zhuǎn)刷子、真空系統(tǒng)和傳感器，可檢測污垢、障礙物和滴落物。清潔機器人包括擦地機器人、吸塵機器人和消毒機器人。

8.安防機器人

安防機器人是一種自動化倉庫機器人，可在發(fā)現(xiàn)潛在的違規(guī)行為或其他異?；顒訒r提供持續(xù)監(jiān)控和即時警報，從而幫助提高倉庫的安全性。它們配備有運動和聲音傳感器及攝像頭，可提供 360 度視角、夜視甚至熱成像，以進行全面監(jiān)控。

總結(jié)

自動化倉庫機器人的世界正在不斷擴大，而這些不同種類的機器人只是冰山一角。得益于人工智能、機器學(xué)習(xí)和其他技術(shù)的發(fā)展，機器人改變物流業(yè)務(wù)的潛力是無限的。