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      變頻器的維修工程基礎(chǔ)

      2010年08月21日 17:15:20人氣:1165來源:上海盈進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

       

      為了方便大家對(duì)歐陸590直流調(diào)速器的維修與應(yīng)用進(jìn)行交流經(jīng)驗(yàn),我開擗了這篇文章希望大家能支持一下。
      我先說一下歐陸590驅(qū)動(dòng)器一些基礎(chǔ)知識(shí),也許這些對(duì)于老手來說是不值得看,但我希望能對(duì)新人有所幫助。
      說明書上有的我不多說,主說一下說明書里面沒有的(但有那位朋友問到其他的一些問題我會(huì)盡我所能回答)。內(nèi)部組態(tài)一般的都會(huì)有密碼(即進(jìn)入口命),在歐陸590中有一個(gè)特別密碼可以打開一般用戶設(shè)置的密碼,有了它不論是那一臺(tái)590都可以避開原用戶密碼進(jìn)入內(nèi)部組態(tài)進(jìn)行設(shè)置參數(shù)。
      歐陸590:    
       速度儀校準(zhǔn)板與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系用直流測(cè)速電機(jī)作反饋源,對(duì)應(yīng)的就是測(cè)速儀校準(zhǔn)板了。此板支援校準(zhǔn)范圍為10—199V的交流和直流模擬測(cè)速電機(jī)。測(cè)速儀校準(zhǔn)電壓,用兩個(gè)10路直排開關(guān)為個(gè)位和十位。用一個(gè)1路開關(guān)為百位?! ?校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓直、測(cè)速電機(jī)的zui高轉(zhuǎn)速/zui高電壓和主電機(jī)的zui高轉(zhuǎn)速,三者之間是有一固定的計(jì)算公式的。用此公式就可以計(jì)算出主電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下,所要校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值。設(shè)用此公式計(jì)算出主電機(jī)額定轉(zhuǎn)速下校準(zhǔn)板的電壓值為V,V1大于V,V2小于V,
      那么:當(dāng)把V1作為校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值時(shí),在zui高速度時(shí)主電機(jī)會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)在額定轉(zhuǎn)速之上,那是不允許的;當(dāng)把V2作為校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值時(shí),主電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)在小于額定轉(zhuǎn)速之內(nèi); 就是說如果把V作為校準(zhǔn)板的設(shè)置值時(shí),主電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)在額定轉(zhuǎn)速以內(nèi),這是我們需要的。:  
              例:一直流電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為540—1200R/mian,測(cè)速電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為2000R/mian,額定電壓為110V,請(qǐng)?jiān)O(shè)置校準(zhǔn)板的對(duì)應(yīng)電壓值?! ?/div>
                                     V校準(zhǔn)=(V測(cè)÷R測(cè))×R主  
                                                =110÷2000×1200   
                                                =66(V)  
                                     即:校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓為66V。  
      在使用電機(jī)時(shí),很多時(shí)候發(fā)現(xiàn)電機(jī)的加減速時(shí)間不理想,對(duì)生產(chǎn)造成一定的影響。為此就要把電機(jī)的加減速時(shí)間作些調(diào)整。如何調(diào)整電機(jī)的加減速時(shí)間?下面就針對(duì)歐陸590驅(qū)動(dòng)器說一下調(diào)整方法。
      歐陸590直流調(diào)速器要調(diào)整加減速時(shí)間主要是通過內(nèi)部組態(tài)修改參數(shù)及通過人機(jī)接口修改設(shè)置參數(shù)。完成設(shè)置在內(nèi)部組態(tài)中有三個(gè)模塊實(shí)現(xiàn),一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停機(jī)速率(STOP RATES)。其中停機(jī)速率只能停機(jī)時(shí)有效(包括急停、程序停機(jī)、復(fù)位等),斜坡模塊在多數(shù)應(yīng)用中是必需要用到的,而上升/下降模塊是可以選擇的,只有適合的控制方法才用到它。
              斜坡模塊:改變加減速率有兩個(gè)項(xiàng),1)斜坡加速時(shí)間(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡減速時(shí)間(RAMP DECEL TIME),其數(shù)都是十進(jìn)制數(shù)值、妙為單位,只要增加或減少其中的數(shù)就可以達(dá)到要求的效果。
               上升/下降模塊:也有兩個(gè)項(xiàng)可以改變加減速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、減少速成率(DECREASE RATE),其數(shù)都是十進(jìn)制數(shù)值、妙為單位,只要增加或減少其中的數(shù)就可以達(dá)到要求的效果。停機(jī)速率模塊:此模塊一般情況下到不用進(jìn)行修改保留原出廠設(shè)置可以了,但必需要改的話,改以下兩項(xiàng)的數(shù)值就行了:1)停機(jī)時(shí)間(STOP TIME)、2)程序停機(jī)時(shí)間(PROG STOP TIME)。程序停機(jī)時(shí)間建議不要修改,改變會(huì)對(duì)電機(jī)有很大的損壞。 電流控制與電壓控制的關(guān)系及應(yīng)用電流控制與電壓控制都是驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的不同的方式。
      所謂的電壓控制指的是驅(qū)動(dòng)器使用端電壓作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式,電壓作為反饋源對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、力矩控制得都不是很好;電流控制指的是驅(qū)動(dòng)器使用電流作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式,電流反饋方式能很好地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,配上的速度反饋能將電機(jī)控制得很穩(wěn)定。多數(shù)應(yīng)用都是使用電流控制方式,電壓控制方式不推薦使用。
      歐陸590直流調(diào)速器應(yīng)用很方便,兩者的轉(zhuǎn)換不用改變外部的任何線路,只需改內(nèi)部參數(shù)就可以。在歐陸590的反饋控制中只有勵(lì)磁控制可以轉(zhuǎn)換。勵(lì)磁控制中選擇了電壓控制弱磁啟動(dòng)自動(dòng)禁止,只有選擇了電流控制方式,并選擇弱磁啟動(dòng),電機(jī)高速時(shí)才能啟動(dòng)弱磁。歐陸590反饋源轉(zhuǎn)換設(shè)置如下:參數(shù)設(shè)置(SETUP PARAMETERS)----勵(lì)磁控制(FIELD ENABLE)----勵(lì)磁控制方式(FLD CTRLMODEIS)/有兩種方式可供選擇:電壓控制方式(VOLTAGE CONTROL)、電流控制方式(CURRENT CNTROL)。 歐陸:
       
              今天有朋友問我速度設(shè)定值和輔助速度設(shè)定值是什么關(guān)系即A2和A3的區(qū)別是什么?A8和A7的區(qū)別是什么?具體有什么用途?輔助電流鉗位是什么意思?以下是我自己的見解,如果有錯(cuò)請(qǐng)大家指正:速度設(shè)定值(或說成主速度設(shè)定值)指的是在電機(jī)在閉環(huán)控制電路中,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速作一個(gè)輸入值,使電機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)在某一值。輔助速度設(shè)定值指的是對(duì)速度設(shè)定值進(jìn)行修整的值,它與速度設(shè)定疊加起來(負(fù)號(hào)或正或負(fù))成為總的速度設(shè)定值。
             在590的五個(gè)模擬輸入中,模擬輸入2(A3)是不可組態(tài)的,其他四個(gè)模擬輸入是可以組態(tài)成各種不同的功能,說明書所介紹的是系統(tǒng)默認(rèn)的功能,比如可以把模擬輸入1(A2)組態(tài)成斜坡速度設(shè)定值,或?qū)⒛M輸入3(A4)組態(tài)成速度設(shè)定值,又或?qū)⒛M輸入1(A2)組態(tài)成張力設(shè)定值等功能。模擬輸入2(A3)的功用是輔助速度設(shè)定值或電流,指的是同一輸入端的輸入值通過系統(tǒng)的不同設(shè)置可作為速度設(shè)定值輸入,又可作為電流設(shè)定值輸入,系統(tǒng)默認(rèn)是通過C8數(shù)字輸入端來轉(zhuǎn)換其功能,也可以通過內(nèi)部組態(tài)來改變?yōu)槠渌臄?shù)字輸入口,比如C6、C7等。電流箝位指的是將電流限制在一固定值內(nèi),比如把電流箝位設(shè)定為80%,那么驅(qū)動(dòng)器輸出的電流就不會(huì)高于總電流的80%。這樣輔助電流箝位就不難理解,如果將輔電流箝位設(shè)定為60%,那么,就算電流給定為*,驅(qū)動(dòng)器輸入電流也只能達(dá)到總電流的60%。 A7是模擬輸出1,其系統(tǒng)默認(rèn)功能是速度反饋輸出,在A1與A7之間接一個(gè)±10V的電壓表,則能直接看到速度反饋的大小。A8是模擬輸出2,其系統(tǒng)默認(rèn)功能是總速度設(shè)定值,在A1與A8之間接一個(gè)±10V的電壓表,則能直接顯示總速度設(shè)定值的大小。A7、A8都是可以組態(tài)成其他的輸出值。
             在勵(lì)磁控制中有兩種反饋的控制方法:  一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。  電壓反饋是通過測(cè)量勵(lì)磁端電壓作為控制勵(lì)磁端電壓的反饋量,通過它能恒壓勵(lì)磁端電壓,但不能恒電流,因此不能恒定勵(lì)磁磁場(chǎng),對(duì)電機(jī)的控制不是很理想。在590中勵(lì)磁控制方式選擇了“電壓控制”,勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定,不會(huì)啟動(dòng)?! ‰娏鞣答伿峭ㄟ^測(cè)量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流的反饋量,通過它能恒流勵(lì)磁電流,此方式可以很好的恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)。在590中勵(lì)磁控制方式選擇了“電流控制”,勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)選擇“啟動(dòng)”,電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)在弱磁街段。

      電流控制與電壓控制的關(guān)系及應(yīng)用電流控制與電壓控制都是驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的不同的方式。所謂的電壓控制指的是驅(qū)動(dòng)器使用端電壓作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式,電壓作為反饋源對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、力矩控制得都不是很好;電流控制指的是驅(qū)動(dòng)器使用電流作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式,電流反饋方式能很好地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,配上的速度反饋能將電機(jī)控制得很穩(wěn)定。多數(shù)應(yīng)用都是使用電流控制方式,電壓控制方式不推薦使用。歐陸590驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用很方便,兩者的轉(zhuǎn)換不用改變外部的任何線路,只需改內(nèi)部參數(shù)就可以。在勵(lì)磁控制中有兩種反饋的控制方法:    一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制?!   ?lì)磁控制中選擇了電壓控制弱磁啟動(dòng)自動(dòng)禁止,只有選擇了電流控制方式,并選擇弱磁啟動(dòng),電機(jī)高速時(shí)才能啟動(dòng)弱磁。電壓反饋是通過測(cè)量勵(lì)磁端電壓作為控制勵(lì)磁端電壓的反饋量,通過它能恒壓勵(lì)磁端電壓,但不能恒電流,因此不能恒定勵(lì)磁磁場(chǎng),對(duì)電機(jī)的控制不是很理想。在590中勵(lì)磁控制方式選擇了電壓控制,勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定,不會(huì)啟動(dòng)?!   ‰娏鞣答伿峭ㄟ^測(cè)量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流的反饋量,通過它能恒流勵(lì)磁電流,此方式可以很好的恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)。在590中勵(lì)磁控制方式選擇了電流控制,勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)選擇啟動(dòng),電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)在弱磁街段。參數(shù)設(shè)置(SETUP PARAMETERS----勵(lì)磁控制(FIELD ENABLE----勵(lì)磁控制方式(FLD CTRLMODEIS/有兩種方式可供選擇:電壓控制方式(VOLTAGE CONTROL)、電流控制方式(CURRENT CNTROL)。設(shè)置參數(shù)(SETUP PARAMETERS----勵(lì)磁控制(FIELD CONTROL)  -----勵(lì)磁啟動(dòng)(FIELD ENABLE)選擇啟動(dòng)(ENABLED)   ----勵(lì)磁控制方式(FID CTRLMODE IS/選擇啟動(dòng)(ENABLED);勵(lì)磁控制(FIELD CONTROL----磁場(chǎng)弱磁變量(FLD.WEAK VARS----磁場(chǎng)削弱啟動(dòng)(FLD.WEAK ENABLE/選擇啟動(dòng)(ENABLED)?;蛘呖梢杂秒娔X軟件修改參數(shù)。

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