AGV叉車(chē)用的技術(shù)有哪些?在AGV叉車(chē)的內(nèi)部，安裝有舵輪，舵輪主要由電機(jī)、齒輪箱、減速機(jī)、編碼器、轉(zhuǎn)向盤(pán)、車(chē)輪、制動(dòng)器、限位開(kāi)關(guān)等零件組成。是一種集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向編碼器，安裝在轉(zhuǎn)向盤(pán)齒輪組的小齒輪軸上，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)獲取編碼器位置信息，控制方向。

拉線盒安裝在叉車(chē)本體的升降機(jī)構(gòu)相對(duì)零點(diǎn)位，拉線盒拉環(huán)與貨叉固定。拉線盒拉線繩隨著貨叉的升降，帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量貨叉的升降高度，確定承載貨物的準(zhǔn)確位置。

AGV叉車(chē)用-拉繩/拉線編碼器特點(diǎn)：

? 具有模擬量輸出可調(diào)功能，可靈活對(duì)拉線量程和模擬量輸出比例關(guān)系進(jìn)行配置

? 可選多種值接口位置反饋，分辨高達(dá)2微米

? 全磁電結(jié)構(gòu), 單圈12bits, 多圈17bits

? 結(jié)構(gòu)緊湊、高防護(hù)、抗振動(dòng)

? 超高的線性精度，堅(jiān)固耐用

? 低成本，性?xún)r(jià)比高

? 防護(hù)等級(jí)IP65

? 測(cè)量范圍從1 米到15 米

拉繩/拉線編碼器 多種通訊接口：

模擬量,增量, CANopen, Modbus RTU, IO Link, Profibus,DeviceNet, J1939, EtherCAT, Ethernet/IP, ProfiNet, Powerlink, Modbus TCP/IP,SSI

AGV叉車(chē)用的技術(shù)有哪些?博思特POSITAL的LINARIX拉線編碼器提供了精度的直線測(cè)量反饋，因?yàn)槔€編碼器附帶了博思特的的值編碼器。并且堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，保證在嚴(yán)苛的環(huán)境下，仍能提供穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)。博思特POSITAL的LINARIX拉線編碼器系列具有高精度，堅(jiān)固耐用，并且使用壽命長(zhǎng)久，長(zhǎng)時(shí)間使用仍能保證穩(wěn)定可靠的性能。

德國(guó)博思特依托的核心技術(shù)平臺(tái)和豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，posital編碼器產(chǎn)品已經(jīng)大批量應(yīng)用于AGV小車(chē)/叉車(chē)/貨車(chē)上，并且得到了AGV廠家的和推薦。