一、伸縮貨叉的功能簡(jiǎn)介

立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控WCS系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。

伸縮貨叉是堆垛機(jī)的主要部件，它是存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，或固定舉升機(jī)構(gòu)上，或移動(dòng)行走升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物料的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息智能化運(yùn)營(yíng)！

二、伸縮貨叉的分類

伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單深位(或單伸位)伸縮貨叉和雙深位(或雙伸位)伸縮貨叉兩大類，所謂的單深位伸縮貨叉[簡(jiǎn)稱：?jiǎn)紊钗回洸鎉就是伸出的距離達(dá)到一個(gè)工位的長(zhǎng)度(也就是一個(gè)庫(kù)位的深度)，通俗一點(diǎn)講就是它伸出的距離是自身的長(zhǎng)度加上安全距離，它是由三節(jié)或三段叉體組成的，所以簡(jiǎn)稱三節(jié)伸縮貨叉！而雙深位伸縮貨叉[簡(jiǎn)稱：雙深位貨叉]則是由四節(jié)或四段叉體組成，它伸出的長(zhǎng)度(伸縮距離)可以達(dá)到兩個(gè)工位的距離(也就是兩個(gè)庫(kù)位的深度)，通俗的說(shuō)法就是雙倍的自身長(zhǎng)度加上安全距離！

在排列形式上還可以分為單列式伸縮貨叉(也有稱：?jiǎn)沃甘健伪凼?和雙列式伸縮貨叉(也有稱：雙指式、雙臂式)兩種類別，所謂的單列式就是由單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行完成移載任務(wù)的，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式則是由兩組叉臂組合運(yùn)行完成移載或存取任務(wù)的，它屬于重型類貨叉，適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件、大型金屬材料等！

三、單深位貨叉與雙深位貨叉的區(qū)別

單深位貨叉與雙深位貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單深位伸縮貨叉的移載距離(伸縮距離)要稍短一些，而雙深位伸縮機(jī)貨叉的移載距離(伸縮距離)要稍長(zhǎng)一點(diǎn)，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等載荷條件下，單深位伸縮貨叉的負(fù)載量要稍大一點(diǎn)，而雙深位伸縮貨叉的負(fù)載量要略小一些！

四、單深位伸縮貨叉與雙深位伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)

單深位伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂、前滑臂或前叉體)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂或叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等上百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹虚g叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

而雙深位伸縮貨叉的基本構(gòu)造是則是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫(kù)位上！

五、伸縮貨叉的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)

伸縮貨叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮貨叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤)相吻合！

六、伸縮貨叉的行程安排

伸縮貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的，叉體越長(zhǎng)其行程(伸縮距離)就越大，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，可以增加一節(jié)或一段叉體！考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性，也是為了縮小撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)，但不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，以免在安全方面帶來(lái)隱患！

七、伸縮貨叉的撓度控制

伸縮貨叉的撓度除了與自身的精度有關(guān)以外，還與叉體的長(zhǎng)度、貨叉的總高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系的！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，其下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫矔?huì)越大！所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！

八、伸縮貨叉的額定負(fù)載

伸縮貨叉在負(fù)載方面除了對(duì)叉體自身要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，另外滾動(dòng)軸承的排布數(shù)量也與負(fù)載有舉足輕重關(guān)系的，但其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等！

九、伸縮貨叉進(jìn)叉高度(厚度)的要求

伸縮貨叉在額定負(fù)載情況下除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料(或托盤)下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮貨叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！