溫度傳感器

• 溫度傳感器是溫度控制系統(tǒng)的感知部件，常用的有熱電偶和熱電阻傳感器。熱電偶基于熱電效應，當兩種不同金屬的連接點處于不同溫度時會產生電動勢，其電動勢大小與溫度差成正比。熱電阻則是利用金屬或半導體材料的電阻值隨溫度變化的特性，如鉑電阻，在一定溫度范圍內電阻值與溫度具有良好的線性關系。這些傳感器分布在試驗箱內的關鍵位置，實時監(jiān)測箱內溫度，并將溫度信號轉換為電信號傳輸給控制器。

控制器

• 控制器是溫度控制系統(tǒng)的核心大腦，通常采用可編程邏輯控制器（PLC）或微電腦控制器。它接收來自溫度傳感器的電信號，與設定的目標溫度值進行比較，根據(jù)偏差值運用特定的控制算法計算出控制信號?？刂破骶邆鋽?shù)據(jù)處理能力，能夠存儲和分析溫度數(shù)據(jù)，還可以通過人機界面（HMI）與用戶進行交互，方便用戶設置溫度參數(shù)、查看溫度曲線和系統(tǒng)狀態(tài)等信息。

加熱裝置

• 加熱裝置用于升高試驗箱內的溫度。常見的加熱方式有電阻絲加熱和紅外加熱。電阻絲加熱是通過電流流過電阻絲，電阻絲產生熱量，熱量通過熱傳導和熱輻射傳遞到箱內空氣和試件。紅外加熱則是利用紅外線的熱效應，使物體吸收紅外線能量而升溫。加熱裝置的功率大小根據(jù)試驗箱的容積和所需的升溫速率等因素確定，并且由控制器控制其通斷或功率調節(jié)，以實現(xiàn)精確的溫度控制。

制冷裝置

• 制冷裝置負責降低試驗箱內的溫度。一般采用壓縮機制冷循環(huán)系統(tǒng)，主要由壓縮機、冷凝器、蒸發(fā)器和節(jié)流裝置組成。壓縮機將制冷劑氣體壓縮成高溫高壓氣體，然后進入冷凝器，在冷凝器中通過散熱將熱量釋放給外界環(huán)境，制冷劑氣體冷凝成高壓液體。高壓液體經過節(jié)流裝置降壓后進入蒸發(fā)器，在蒸發(fā)器中制冷劑液體迅速蒸發(fā)吸收熱量，使箱內空氣溫度降低。制冷裝置的制冷量可以通過調節(jié)壓縮機的轉速、制冷劑的流量等方式進行控制，同樣由控制器根據(jù)溫度需求進行調節(jié)。

溫度設定與初始化

• 用戶通過人機界面在控制器上設定所需的目標溫度值，同時可以設置溫度控制的相關參數(shù)，如溫度波動范圍、升溫速率、降溫速率等?？刂破髟诮邮盏皆O定值后，首先對系統(tǒng)進行初始化，檢查加熱裝置、制冷裝置、溫度傳感器等部件的工作狀態(tài)是否正常，若有異常則發(fā)出警報提示用戶進行處理。

溫度采集與比較

• 溫度傳感器實時采集試驗箱內的溫度數(shù)據(jù)，并將其傳輸給控制器。控制器將采集到的實際溫度值與設定的目標溫度值進行比較，計算出溫度偏差值。如果實際溫度低于目標溫度，控制器將啟動加熱裝置；如果實際溫度高于目標溫度，控制器將啟動制冷裝置。

控制信號輸出與執(zhí)行

• 根據(jù)溫度偏差值和預設的控制算法，控制器計算出控制信號并輸出給加熱裝置或制冷裝置。對于加熱裝置，控制器可以控制加熱絲的通電時間或調節(jié)加熱功率的大小，以實現(xiàn)合適的加熱速率。對于制冷裝置，控制器可以控制壓縮機的啟停、調節(jié)制冷劑的流量或改變風機的轉速，來調整制冷量和箱內空氣的循環(huán)速度，從而使箱內溫度逐漸趨近目標溫度。

溫度穩(wěn)定與動態(tài)調整

• 當箱內溫度接近目標溫度時，控制器會根據(jù)溫度偏差的大小和變化趨勢，逐漸減小加熱或制冷裝置的輸出功率，以避免溫度超調。在溫度穩(wěn)定階段，控制器持續(xù)監(jiān)測溫度變化，一旦溫度出現(xiàn)波動超出設定的波動范圍，控制器會立即調整加熱或制冷裝置的運行狀態(tài)，使溫度重新回到穩(wěn)定狀態(tài)。同時，控制器還會根據(jù)試驗箱的熱負荷變化情況（如試件的發(fā)熱或吸熱、箱門的開閉等）動態(tài)調整加熱或制冷功率，以維持穩(wěn)定的目標溫度環(huán)境。

比例控制（P 控制）

• 比例控制是最基本的控制算法，其控制輸出與溫度偏差成正比。當溫度偏差較大時，控制器輸出較大的控制信號，使加熱或制冷裝置快速工作以改變箱內溫度。但是，比例控制存在穩(wěn)態(tài)誤差，即當溫度接近目標溫度時，由于控制輸出與偏差成比例，可能無法完消除偏差，導致溫度穩(wěn)定在略高于或低于目標溫度的某一值。

比例積分控制（PI 控制）

• 為了克服比例控制的穩(wěn)態(tài)誤差，引入積分控制。積分控制的輸出與偏差的積分成正比，它能夠對過去一段時間內的偏差進行累積計算。隨著時間的推移，積分項會逐漸增大，即使偏差較小，也能產生足夠的控制輸出，從而消除穩(wěn)態(tài)誤差。PI 控制結合了比例控制的快速響應和積分控制的無穩(wěn)態(tài)誤差特性，在溫度控制中得到廣泛應用。

比例積分微分控制（PID 控制）

• 微分控制的輸出與溫度偏差的變化率成正比。當溫度變化較快時，微分控制能夠根據(jù)偏差變化率提前預測溫度的變化趨勢，及時調整控制輸出，抑制溫度的快速波動，提高系統(tǒng)的動態(tài)響應性能。PID 控制綜合了比例、積分和微分三種控制作用，能夠在不同的溫度控制階段發(fā)揮優(yōu)勢，實現(xiàn)快速、準確且穩(wěn)定的溫度控制?？刂破骺梢愿鶕?jù)試驗箱的特性和實際控制效果，調整 PID 控制算法中的比例系數(shù)（P）、積分時間（I）和微分時間（D）等參數(shù)，以達到最佳的溫度控制性能。

合理的風道設計

• 試驗箱內的風道系統(tǒng)對溫度均勻性起著關鍵作用。通過精心設計風道的形狀、尺寸和布局，使箱內空氣能夠形成良好的循環(huán)流動。例如，采用強制對流方式，利用風機將加熱或制冷后的空氣均勻地分布到箱內各個角落。在風道中設置導流板、分流器等部件，引導空氣按照預定的路徑流動，減少空氣流動的死角和渦流，確保箱內溫度均勻分布。

風機的優(yōu)化選擇與控制

• 風機的性能直接影響箱內空氣的循環(huán)效果。選擇合適風量、風壓和轉速的風機，能夠保證空氣在箱內快速、均勻地流動。同時，控制器可以根據(jù)溫度分布情況對風機的轉速進行動態(tài)調整。例如，當箱內局部溫度差異較大時，提高風機轉速，增強空氣的混合效果，促進溫度均勻化。此外，采用多臺風機并合理布置它們的位置，也有助于提高溫度均勻性。

輔助加熱與制冷元件的分布

• 在試驗箱內的不同位置合理分布輔助加熱絲或小型制冷模塊，可以對局部溫度進行微調。例如，在溫度容易偏低的角落增加輔助加熱絲，在溫度容易偏高的區(qū)域設置小型制冷模塊，通過控制器對這些輔助元件的獨立控制，補償因箱體結構、熱傳導等因素造成的溫度不均勻性，進一步提高箱內整體的溫度均勻度。