飛行控制器——KFC300，這款產(chǎn)品重新定義了飛行控制的標(biāo)準(zhǔn)。KFC300配備了高性能的軟硬件系統(tǒng)，確保了飛行過程中的高效與穩(wěn)定。其內(nèi)置的工業(yè)級(jí)慣性傳感器，能夠精準(zhǔn)捕捉飛行姿態(tài)，為無人機(jī)提供穩(wěn)定可靠的飛行指引。同時(shí)，高精度GNSS系統(tǒng)的加入，使得KFC300能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，滿足各種復(fù)雜飛行任務(wù)的需求。為了提升飛行安全性，KFC300還采用了傳感器三冗余設(shè)計(jì)，有效避免了單一傳感器故障導(dǎo)致的飛行事故。此外，溫度補(bǔ)償系統(tǒng)、數(shù)字電源模塊以及空速測(cè)量模塊的加入，進(jìn)一步提升了飛行器的整體性能。而航天級(jí)矩形連接器的使用，則確保了飛行控制器與其他設(shè)備之間的穩(wěn)定連接。值得一提的是，KFC300還兼容各種開源固件，為用戶提供了更為廣闊的定制空間。

下面我們根據(jù)發(fā)布的產(chǎn)品參數(shù)具體來看看都應(yīng)用了哪些傳感器~

1. 姿態(tài)控制方面選取了TDK的加速計(jì)和陀螺儀，ICM-42688-P是一款高性能6軸運(yùn)動(dòng)跟蹤IMU，集成3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，具備高精度、低功耗和小型化特點(diǎn)。其超聲波障礙物檢測(cè)功能為機(jī)器人和無人機(jī)等提供額外安全保障。APEX運(yùn)動(dòng)處理引擎支持手勢(shì)識(shí)別、活動(dòng)分類等功能。同時(shí)，該IMU具有可編程數(shù)字濾波器，可根據(jù)應(yīng)用需求調(diào)整。支持I3CSM、I2C和SPI通信協(xié)議，提供靈活引腳配置。ICM-42688-P廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、無人機(jī)、AR/VR設(shè)備和可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域，是實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制和精準(zhǔn)追蹤的關(guān)鍵組件。ICM-20689也是一款高性能六軸傳感器，集成了三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀，應(yīng)用在無人機(jī)飛控系統(tǒng)中主要獲取動(dòng)動(dòng)追蹤參數(shù)等。

2. 航行角度控制上選用的PNI公司的RM3100磁力計(jì)套件。

RM3100磁力計(jì)的優(yōu)點(diǎn)主要包括：

1. 高精度：具有超高的分辨率，10倍于霍爾傳感器，且噪音水平低，保證了航向和方位測(cè)量的精確性。

2. 高采樣率：能夠?qū)崿F(xiàn)快速的數(shù)據(jù)采集，滿足動(dòng)態(tài)測(cè)量的需求。

3. 無磁滯現(xiàn)象：傳感器輸出穩(wěn)定，不受磁場歷史狀態(tài)的影響。

4. 低功耗：功耗與采樣率相關(guān)，在較低采樣率下功耗極低，適合長時(shí)間使用。

5. 溫度性能好：在寬溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，無需溫度校準(zhǔn)。

這些優(yōu)點(diǎn)使得RM3100磁力計(jì)在手持設(shè)備、機(jī)器人、汽車等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。