導(dǎo)軌滑塊故障
導(dǎo)軌滑塊可能會(huì)出現(xiàn)磨損、卡死、松動(dòng)等問(wèn)題。磨損會(huì)導(dǎo)致滑塊運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，出現(xiàn)跳動(dòng)或卡頓現(xiàn)象；卡死會(huì)使滑塊全無(wú)法移動(dòng)；松動(dòng)則會(huì)導(dǎo)致滑塊與導(dǎo)軌之間的配合間隙增大，影響運(yùn)動(dòng)精度。

絲杠螺母副故障
絲杠螺母副可能會(huì)出現(xiàn)螺紋磨損、螺母松動(dòng)、絲杠彎曲等故障。螺紋磨損會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)精度下降，螺母松動(dòng)會(huì)引起絲杠空轉(zhuǎn)，絲杠彎曲則會(huì)使運(yùn)動(dòng)受阻，產(chǎn)生異常振動(dòng)和噪音。

皮帶傳動(dòng)故障
皮帶可能會(huì)出現(xiàn)松弛、斷裂、打滑等情況。皮帶松弛會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，斷裂則會(huì)使傳動(dòng)中斷，打滑會(huì)降低傳動(dòng)效率，影響設(shè)備的正常運(yùn)行。

齒輪傳動(dòng)故障
齒輪可能會(huì)出現(xiàn)齒面磨損、齒根斷裂、膠合等問(wèn)題。齒面磨損會(huì)降低傳動(dòng)精度，齒根斷裂會(huì)導(dǎo)致齒輪無(wú)法正常嚙合，膠合則會(huì)使齒輪卡死。

機(jī)架變形
長(zhǎng)期承受較大的載荷可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)架變形，影響整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和精度。機(jī)架變形可能會(huì)使運(yùn)動(dòng)部件的安裝位置發(fā)生變化，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)軌跡偏離設(shè)計(jì)值。

軸承故障
軸承可能會(huì)出現(xiàn)磨損、過(guò)熱、卡死等問(wèn)題。軸承磨損會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)部件的徑向和軸向跳動(dòng)增大，過(guò)熱可能會(huì)引起軸承損壞，卡死則會(huì)使旋轉(zhuǎn)部件無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。

外觀檢查
通過(guò)肉眼觀察機(jī)械結(jié)構(gòu)的外觀，檢查是否有明顯的磨損、變形、裂紋、松動(dòng)等現(xiàn)象。例如，觀察導(dǎo)軌表面是否有劃痕、絲杠是否彎曲、皮帶是否有裂紋等。

聽(tīng)聲音
在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，傾聽(tīng)是否有異常的噪音，如摩擦聲、撞擊聲、振動(dòng)聲等。不同的故障會(huì)產(chǎn)生不同的聲音特征，通過(guò)分析聲音可以初步判斷故障的類型和位置。

位移和速度測(cè)量
使用位移傳感器和速度傳感器測(cè)量運(yùn)動(dòng)部件的位移和速度變化。通過(guò)分析位移和速度曲線，可以判斷運(yùn)動(dòng)部件是否存在卡滯、跳動(dòng)等問(wèn)題。例如，位移曲線出現(xiàn)突變或波動(dòng)，可能表示導(dǎo)軌滑塊存在故障。

力和扭矩測(cè)量
通過(guò)力傳感器和扭矩傳感器測(cè)量傳動(dòng)系統(tǒng)的力和扭矩變化。力和扭矩的異常變化可能表明傳動(dòng)部件存在磨損、松動(dòng)等問(wèn)題。例如，扭矩突然增大可能是絲杠螺母副螺紋磨損或卡死的跡象。

振動(dòng)測(cè)量
使用振動(dòng)傳感器測(cè)量設(shè)備的振動(dòng)情況。振動(dòng)頻率和振幅的變化可以反映機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障情況。例如，高頻振動(dòng)可能是軸承磨損的信號(hào)，而低頻振動(dòng)可能與機(jī)架變形有關(guān)。

紅外測(cè)溫
利用紅外測(cè)溫儀測(cè)量機(jī)械結(jié)構(gòu)中關(guān)鍵部件的表面溫度。過(guò)高的溫度可能表示部件存在磨損、過(guò)熱等問(wèn)題。例如，軸承溫度過(guò)高可能是潤(rùn)滑不良或磨損嚴(yán)重的結(jié)果。

熱電偶測(cè)溫
在一些關(guān)鍵部位安裝熱電偶，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度變化。通過(guò)分析溫度曲線，可以判斷部件是否在正常工作范圍內(nèi)。

油液污染度檢測(cè)
定期采集設(shè)備的潤(rùn)滑油或液壓油，檢測(cè)油液中的固體顆粒、水分等污染物的含量。油液污染度的增加可能表明機(jī)械部件存在磨損。

油液理化性能分析
分析油液的粘度、酸值、閃點(diǎn)等理化性能指標(biāo)。油液理化性能的變化可以反映設(shè)備的磨損情況和潤(rùn)滑狀態(tài)。