1 驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介

歐姆龍FINS CS/CJ系列PLC（CS1、CJ2等）使用串口通訊，外部設(shè)備可通過(guò)此口采集與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。網(wǎng)關(guān)使用FINS CS/CJ系列驅(qū)動(dòng)，按照下述過(guò)程操作即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)與PLC直接通訊（歐姆龍FINS協(xié)議）。

本文以FINS CS1進(jìn)行介紹，CJ系列配置方法基本相同。

默認(rèn)串口參數(shù)：9600/7/偶/2。

串口號(hào)：默認(rèn)為0，可在PLC程序中修改串口參數(shù)，PLC中，此參數(shù)叫做單元號(hào)。

硬件接線(xiàn)：

    （1）采用RS232方式與PLC的RS232通訊口通訊：

    （2）采用RS485方式與PLC的RS485通訊口通訊：

注：通訊擴(kuò)展板及部分型號(hào)的PLC引腳定義與此有所不同，具體請(qǐng)查看相應(yīng)手冊(cè)確認(rèn)接線(xiàn)方式，并參照其說(shuō)明進(jìn)行接線(xiàn)。

2 網(wǎng)關(guān)通訊口配置

以下以RS232通訊為例，RS485配置方式基本相同。

RS232通訊口配置路徑：【②：網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)管理】→【通訊口配置】→【RS232配置】。在彈出窗口中填寫(xiě)RS232配置，此處參數(shù)需要和PLC保持一致。

 修改PLC通訊參數(shù)的具體方法見(jiàn)附錄2（歐姆龍PLC串口通訊參數(shù)配置）。

3 網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)配置

網(wǎng)關(guān)配置驅(qū)動(dòng)路徑：【②：網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫(xiě)驅(qū)動(dòng)信息：

【通訊口】：選擇RS232。此處可選LAN/RS232/RS485。

【驅(qū)動(dòng)名稱(chēng)】：用于區(qū)分不同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)，例如“歐姆龍CS1”。

【品牌】【型號(hào)】：分別選擇歐姆龍、FINS CS/CJ系列。

【設(shè)備地址】：PLC設(shè)備地址，可設(shè)定范圍0－31，默認(rèn)值為0。

【最小采集時(shí)間】：是網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔，單位為ms，默認(rèn)是1000ms(1秒)，根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的大小，設(shè)置值可適當(dāng)調(diào)整。

【通訊等待時(shí)間】：網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時(shí)間，默認(rèn)1000ms。設(shè)置太小可能導(dǎo)致通訊不上（建議大于1秒）。

【分塊采集方式】：一般不用修改，默認(rèn)即可。0－按最大長(zhǎng)度分塊：采集分塊按最大塊長(zhǎng)處理，對(duì)地址不連續(xù)但地址相近的多個(gè)連續(xù)地址合并一次性讀取，而不是多次讀取，提升采集的效率。1－按連續(xù)地址分塊：采集分塊按地址連續(xù)性處理，對(duì)地址不連續(xù)的地址分多次讀取。該項(xiàng)多用于儀表類(lèi)通訊。

例如：有寄存器地址分別為1~5、7、9~12的數(shù)據(jù)需采集，如果選擇“0－按最大長(zhǎng)度分塊”，則兩塊可優(yōu)化為地址1~12的數(shù)據(jù)打包1次完成采集；如果選擇“1－按連續(xù)地址分塊”，則需要采集3次。

4 網(wǎng)關(guān)變量配置

變量設(shè)置路徑：【③：變量管理】→【+添加變量】，填寫(xiě)變量信息：

變量介紹：

【變量圖片】：在列表展示時(shí)顯示的變量圖片（一般不用）。

【儀表、PLC】：選擇已創(chuàng)建的驅(qū)動(dòng)名稱(chēng)（如上述創(chuàng)建的“歐姆龍CV500”驅(qū)動(dòng)）。

【變量名稱(chēng)】：自定義即可（如“溫度1”），注意變量名稱(chēng)不允許重復(fù)。

【標(biāo)識(shí)（key）】：可用于腳本編程、中間變量計(jì)算等功能，詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助（不常用）。

【單位】：此單位會(huì)出現(xiàn)在歷史數(shù)據(jù)、曲線(xiàn)的圖例中，自定義填寫(xiě)。

【寄存器類(lèi)型】：填寫(xiě)對(duì)應(yīng)PLC的寄存器類(lèi)型（平臺(tái)支持的寄存器類(lèi)型：CIO/DM/AR/TS/CS等）。

【寄存器地址】：地址填寫(xiě)時(shí)不帶寄存區(qū)標(biāo)志符，與實(shí)際寄存器地址一致。具體下圖“平臺(tái)地址填寫(xiě)舉例”。

【數(shù)據(jù)類(lèi)型】：根據(jù)實(shí)際需要選擇即可。

【小數(shù)位數(shù)】：對(duì)于數(shù)值型的變量確定顯示的小數(shù)位數(shù)，根據(jù)需求填寫(xiě)。

【死區(qū)設(shè)置】：默認(rèn)即可。根據(jù)需要填寫(xiě)即可。詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助。

【狀態(tài)列表】：一般不用。可將數(shù)值直接與文本映射。如值為“10”，映射字段為“設(shè)備故障”，則當(dāng)采集到變量的值為“10”時(shí)，會(huì)直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報(bào)表中顯示“設(shè)備故障”。

【公式】：一般用于數(shù)據(jù)的工程換算和數(shù)據(jù)處理。詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助。

【讀寫(xiě)方式】：可選擇 “只讀”和“讀寫(xiě)”兩種方式。 

注：“寄存器類(lèi)型”、“寄存器地址”、“數(shù)據(jù)類(lèi)型”、“讀寫(xiě)方式”的設(shè)置規(guī)則見(jiàn)附錄1（寄存器地址范圍表）。

平臺(tái)地址填寫(xiě)舉例：

5 數(shù)據(jù)調(diào)試

添加完成后，【變量管理】如下圖所示，此時(shí)可以點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)測(cè)試】按鈕，檢查變量能否采集到數(shù)據(jù)，或者數(shù)據(jù)是否正確。

6 常見(jiàn)錯(cuò)誤代碼

點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)調(diào)試】按鈕，如有異常，會(huì)上報(bào)數(shù)據(jù)異常代碼，點(diǎn)擊該異常碼可直接查看解釋說(shuō)明。

下表為常見(jiàn)錯(cuò)誤碼說(shuō)明及處理建議。

查看更多錯(cuò)誤碼信息請(qǐng)查看如下鏈接：

通用異常碼列表：

歐姆龍異常碼列表：

歐姆龍擴(kuò)展異常碼列表：

附錄1  寄存器地址范圍表

附錄2  歐姆龍PLC串口通訊參數(shù)設(shè)置

PLC自帶的HostLink口或RS232擴(kuò)展板一般可以通過(guò)編程軟件CX-Programmer設(shè)置串口的通訊參數(shù)及通訊方式，此時(shí)一定要將通信模式設(shè)置為“Host Link”模式。

單元號(hào)（即PLC地址）默認(rèn)值0，可設(shè)置0-31。如下圖：

附錄3  歐姆龍PLC串口通訊參數(shù)測(cè)試

對(duì)于已經(jīng)完成通訊參數(shù)設(shè)置的PLC，可通過(guò)歐姆龍CX-Programmer編程軟件以“SYSMAC WAY”方式是否能正常在線(xiàn)工作，測(cè)試設(shè)置是否正確。

運(yùn)行CX-Programmer，打開(kāi)工程，在修改變更PLC窗口中，將連接的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型設(shè)置為 “SYSMAC WAY”，如下圖：

然后點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型右邊“設(shè)定(e)”按鈕，在彈出的“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置[SYSMAC WAY]”窗口中，將網(wǎng)絡(luò)頁(yè)面的“HostLink”單元號(hào)和驅(qū)動(dòng)頁(yè)面的串口通訊參數(shù)設(shè)置為PLC對(duì)應(yīng)的設(shè)定值。如下圖所示：

完成設(shè)定后，執(zhí)行菜單“PLC”→“在線(xiàn)工作”，如果能正常工作，則說(shuō)明通訊參數(shù)設(shè)置正確，并可以正常通訊；如果提示 “無(wú)法連接PLC”，則檢查并確認(rèn)通訊參數(shù)設(shè)置及網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的參數(shù)是否正確。在確保CX-Programmer能以“SYSMAC WAY”方式正常在線(xiàn)工作后，再使用MCGS進(jìn)行測(cè)試。