液壓馬達(dá)是高壓油進(jìn)低壓油出，泵是吸入低壓油排出高壓油。液壓馬達(dá)的主動(dòng)軸和泵的主動(dòng)軸相連（同軸），當(dāng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)泵旋轉(zhuǎn)。

液壓泵與液壓馬達(dá)是可以進(jìn)行可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可以變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素，密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。

同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要初始密封性，才能提供起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。正是由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。