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      關(guān)節(jié)扭矩傳感器 | 機器人行業(yè)的革新選擇

      2024年06月28日 10:14:20人氣:331來源:深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司

      在當(dāng)下科技飛速發(fā)展的時代,人工智能與機器人技術(shù)正逐步滲透到我們生活的方方面面。作為實現(xiàn)機器人智能化感知的關(guān)鍵元件,傳感器的重要性不言而喻。作為機器人感知系統(tǒng)關(guān)鍵組件,扭矩傳感器性能與廣泛的應(yīng)用前景,在機器人技術(shù)領(lǐng)域中占據(jù)了舉足輕重的地位。 但隨著機器人市場的逐漸發(fā)展,各類傳感器的弊端和劣勢也開始不斷暴露。常規(guī)應(yīng)變片的剛性不夠,過載強度不夠,目前并不能很好地支撐機器人的運行和操作。
      為了打破這一市場痛點,鑫精誠傳感器根據(jù)MEMS傳感器的特性,自主研發(fā)了基于MEMS原理的關(guān)節(jié)力矩傳感器。

      瓶頸限制,核心痛點與應(yīng)對之策
      傳統(tǒng)測力傳感器在技術(shù)層面,面臨著一定的瓶頸限制。
      由于傳統(tǒng)工藝和材料應(yīng)用的局限性,其測量范圍、響應(yīng)速度以及耐用性等方面往往難以達(dá)到更高的標(biāo)準(zhǔn)。這限制了傳感器在一些特殊環(huán)境和復(fù)雜應(yīng)用場景下的應(yīng)用。
      由于傳統(tǒng)測力傳感器在技術(shù)和性能上的局限性,其應(yīng)用領(lǐng)域往往受到一定的限制。傳統(tǒng)的測力傳感器在精度和穩(wěn)定性方面往往難以達(dá)到常規(guī)應(yīng)用的需求,在一些需要高精度、高可靠性測量的場合,如航空航天、醫(yī)療等領(lǐng)域,在長時間運行或復(fù)雜環(huán)境下,其性能容易受到影響。 精度和穩(wěn)定性是衡量測力傳感器性能的重要指標(biāo)。
      然而,傳統(tǒng)測力傳感器在長時間使用或面對惡劣環(huán)境時,往往容易出現(xiàn)精度下降和穩(wěn)定性不足的問題。這影響了測量的準(zhǔn)確性和可靠性,限制了其在高精度要求場合的應(yīng)用。

      機器人行業(yè)的革新選擇
      鑫精誠傳感器基于MEMS原理生產(chǎn)的關(guān)節(jié)扭矩傳感器有多種信號接口可選,超高的穩(wěn)定性能夠更好地緩解和處理人形機器人跳躍、跑動、碰撞時對關(guān)節(jié)扭矩傳感器的沖擊而造成的傳感器過載或零點漂移;高應(yīng)變系數(shù),能夠使傳感器在非常低的應(yīng)變下工作,并且使用壽命也相較于常規(guī)的關(guān)節(jié)扭矩傳感器有著明顯的增長,讓客戶更安全,更放心。
      MEMS傳感器的特性提高了傳感器的精度和穩(wěn)定性。即使在長時間運行或復(fù)雜環(huán)境下,也能保持穩(wěn)定的性能輸出。
      在生產(chǎn)傳感器的過程中,無膠水粘貼,優(yōu)秀的零點穩(wěn)定性和抗沖擊能力,能夠在使用期間幾乎沒有零點漂移和滿量程漂移;采用特制不銹鋼材料,正反向輸出對稱性能好是普通應(yīng)變式扭力傳感器的10倍以上,高鋼性的特性,使得協(xié)作機器人能夠擁有更強大的負(fù)載能力,進一步對機器人優(yōu)化提升。
      在功耗方面,新研發(fā)的傳感器有著低功耗的特性,確保了機器人能夠在長時間工作中保持穩(wěn)定的性能,使得機器人能夠更為準(zhǔn)確地感知外部環(huán)境,從而實現(xiàn)更為精準(zhǔn)的動作控制。
      常規(guī)的傳感器在長期的使用后會有明顯的老化,從而出現(xiàn)測量數(shù)據(jù)波動,測量數(shù)值錯誤等問題,采用MEMS硅基半導(dǎo)體應(yīng)變計技術(shù)能夠擺脫傳統(tǒng)傳感器在長期使用后帶來的老化和蠕變所帶來的影響。

      在機器人領(lǐng)域,隨著工業(yè)機器人、服務(wù)機器人以及特種機器人的廣泛應(yīng)用,傳感器的市場前景愈發(fā)廣闊。鑫精誠傳感器也將不斷推出更加先進、更加適用的傳感器產(chǎn)品,繼續(xù)為機器人行業(yè)的發(fā)展提供強有力的支持。

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