隨著工作和生活節(jié)奏的日益加快，年輕群體中受到亞健康、慢性疾病以及運動損傷等問題困擾的現(xiàn)象越來越普遍。加之疫情后時代，人們更加重視健康管理，對按摩理療的需求呈現(xiàn)出顯著的增長。醫(yī)學(xué)模式的深刻轉(zhuǎn)型，促使人們對于天然療法的熱衷日益增強。

然而，當(dāng)前市場上的按摩器械，因缺乏深厚的中醫(yī)基礎(chǔ)理論指導(dǎo)，其設(shè)計往往未能貼合人體的生理結(jié)構(gòu)，更缺乏有效的反饋調(diào)節(jié)機制，這極大地制約了它們的臨床療效，也削弱了它們展現(xiàn)中醫(yī)特色與優(yōu)勢的能力。而按摩機器人的出現(xiàn)與發(fā)展，恰好彌補了這些缺陷，它們能夠深入理解和運用我國傳統(tǒng)的按摩理論，將中醫(yī)的精髓融入現(xiàn)代科技之中，從而發(fā)揮出更為顯著的治療作用。

因此，打破行業(yè)“瓶頸”的關(guān)鍵在于將產(chǎn)品和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化，并探索智能化的解決方案當(dāng)前各類機器人的重要目標(biāo)。許多廠家所自主研發(fā)的開源按摩理療機器人，已經(jīng)能夠在不改變現(xiàn)有理療和康養(yǎng)環(huán)境的前提下，實現(xiàn)人體個性化經(jīng)絡(luò)和穴位的精確識別。而實現(xiàn)這一切的重要因素便是六維力傳感器的革新研發(fā)。

推動個性化精準(zhǔn)理療新體驗
按摩機器人工作時，按摩頭與人體直接接觸，作用在人體上的力會反作用于機器人的六維力傳感器。通過精確測量這一反作用力，我們能夠獲取按摩力的大小、方向以及作用時間等信息。根據(jù)不同穴位按摩所需的力值大小和按摩時間，我們依據(jù)六維力傳感器反饋的按摩力信息進行精準(zhǔn)控制。

在對原始點法的多種不同按摩手法施力大小進行研究后，我們設(shè)定機器人在按摩時作用在人體上的最大按摩力為50N。考慮到誤差影響，我們采用上限值為60N的六維力傳感器。同時，我們還要考慮實用性和經(jīng)濟性，以及傳感器的尺寸和安裝要求。

鑫精誠傳感器所研發(fā)的XJC-6F-D80-H28-A，這款傳感器采用一體化數(shù)字式設(shè)計，內(nèi)部集成了信號采集處理模塊，可以直接輸出力值和力矩值。
此外，鑫精誠傳感器的純結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計使得維間耦合減小，在降低成本的同時保持了超高的精度和穩(wěn)定性。與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比，XJC-6F-D80-H28-A這款六維力傳感器具有極優(yōu)的性價比，是按摩機器人的理想選擇。

精準(zhǔn)賦能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新

純解耦六維力傳感器系列是在原有六維力傳感器的技術(shù)沉淀下開發(fā)迭代而成，其具有精度高、成本低、高質(zhì)量、可批量生產(chǎn)等突出亮點，不僅在按摩機器人中有著亮眼的表現(xiàn)，在協(xié)作機器人、工業(yè)機器人、人形機器人、服務(wù)機器人等機器人設(shè)備中也有著廣泛的應(yīng)用前景。先前，鑫精誠傳感器在全球手術(shù)機器人大會中獲得的手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)獎，便是行業(yè)對我們最大的鼓舞和肯定，也恰恰證明了鑫精誠傳感器所研發(fā)的六維力傳感器能夠非常好地使用在各類不同的醫(yī)療機器人中。不僅研發(fā)出純解耦結(jié)構(gòu)式的XJC-6F-D80-H28-A，鑫精誠傳感器也在不斷突破自我，推出目前市面上尺寸最小的XJC-6FM-D9.5-H17。

9.5mm的尺寸可以更好地適配各類機械臂的手指端，而鑫精誠傳感器一直保持的高精度、高穩(wěn)定性為機械臂提供精準(zhǔn)的力覺反饋，從而實現(xiàn)更為細(xì)膩和精確的操作。機械臂通過傳感器感知力矩的變化，判斷物體的重量、質(zhì)心位置以及手指與物體之間的摩擦狀態(tài)等信息；抓取過程中，如果機械臂手指端受到的力或力矩超過預(yù)設(shè)的安全閾值，傳感器會立即發(fā)出警告信號，使機械臂能夠及時調(diào)整動作或停止工作，從而避免對物體或自身造成損害。

伴隨著健康意識的提升和科技的不斷進步，按摩機器人作為結(jié)合了傳統(tǒng)中醫(yī)理論與現(xiàn)代科技的創(chuàng)新產(chǎn)物，正逐漸成為滿足現(xiàn)代人健康管理需求的重要工具。在這個過程中，六維力傳感器技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用發(fā)揮著關(guān)鍵性作用，其精準(zhǔn)的力覺反饋為按摩機器人提供了實現(xiàn)個性化、精準(zhǔn)化按摩的可能。鑫精誠傳感器以不斷創(chuàng)新的精神，為按摩機器人等醫(yī)療機器人領(lǐng)域提供了高質(zhì)量的六維力傳感器解決方案。展望未來，隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用場景的拓寬，六維力傳感器將發(fā)揮更加重要的作用。

鑫精誠傳感器將繼續(xù)秉持創(chuàng)新理念，不斷推出更加先進、更加適用的傳感器產(chǎn)品，為人類的生活和工作帶來更多的便利和健康保障。