国产强伦姧在线观看无码,中文字幕99久久亚洲精品,国产精品乱码在线观看,色桃花亚洲天堂视频久久,日韩精品无码观看视频免费

      您現(xiàn)在的位置:智能制造網(wǎng)>技術(shù)中心>五種在機(jī)器人中常用的傳感器介紹

      直播推薦

      更多>

      企業(yè)動(dòng)態(tài)

      更多>

      推薦展會(huì)

      更多>

      五種在機(jī)器人中常用的傳感器介紹

      2024年04月29日 00:39:21人氣:483來(lái)源:深圳市鑫精誠(chéng)傳感技術(shù)有限公司

      機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類(lèi)似人類(lèi)的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類(lèi)似人的肢體及感官功能;動(dòng)作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時(shí)可以不依賴(lài)人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛藗鞲衅?機(jī)器人才具備了類(lèi)似人類(lèi)的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。那么,機(jī)器人的主要傳感器有哪些呢?

      1、機(jī)器人視覺(jué)傳感器

      20世紀(jì)50年代后期出現(xiàn),發(fā)展十分迅速,是機(jī)器人中**重要的傳感器之-。機(jī)器視覺(jué)從20世紀(jì)60年代開(kāi)始首先處理積木世界,后來(lái)發(fā)展到處理室外的現(xiàn)實(shí)世界。20世紀(jì)70年代以后,實(shí)用性的視覺(jué)系統(tǒng)出現(xiàn)了。視覺(jué)-般包括三個(gè)過(guò)程:圖像獲取、圖像處理和圖像理解。相對(duì)而言, 圖像理解技術(shù)還很落后。

      2、力覺(jué)傳感器

      機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講,可以分為關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器和指力傳感器。國(guó)際上對(duì)腕力傳感器的研究是從20世紀(jì)70年代開(kāi)始的,主要研究單位有美國(guó)的DRAPER實(shí)驗(yàn)室、SRI研究所、 IBM公司和日本的日立公司、東京大學(xué)等單位。

      3、觸覺(jué)傳感器:

      作為視覺(jué)的補(bǔ)充,觸覺(jué)能感知目標(biāo)物體的表面性能和物理特性:柔軟性、硬度、彈性、粗糙度和導(dǎo)熱性等。觸覺(jué)研究從20世紀(jì)80年代初開(kāi)始,到20世紀(jì)90年代初已取得了大量的成果。

      4、接近覺(jué)傳感器

      研究它的目的是使機(jī)器人在移動(dòng)或操作過(guò)程中獲知目標(biāo)(障礙})物的接近程度,移動(dòng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)避障,操作機(jī)器人可避免手爪對(duì)目標(biāo)物由于接近速度過(guò)快造成的沖擊。

      5、聽(tīng)覺(jué)傳感器

      (1)特定人的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

      特定人語(yǔ)音識(shí)別方法是將事先確定好的人的聲音中的每一個(gè)字音的特征矩陣存儲(chǔ)起來(lái), 形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模板(或叫模板,然后再進(jìn)行匹配。它首先要記憶一個(gè)或幾個(gè)語(yǔ)音特征,而且被選擇人講話(huà)的內(nèi)容也必須是事先規(guī)定好的有限的幾句話(huà)。特定人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)可以識(shí)別講話(huà)的人是否是事先確認(rèn)的人,講的是哪一句話(huà)。

      (2)非待定人的語(yǔ)音識(shí)統(tǒng)

      非特定人的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)大致可以分為語(yǔ)言識(shí)別系統(tǒng),單詞識(shí)別系統(tǒng),及數(shù)字音(0~9)識(shí)別系統(tǒng)。非特定人的語(yǔ)音識(shí)別方法則需要對(duì)一組有代表性的人的語(yǔ)音進(jìn)行訓(xùn)練,找出同-詞音的共性,這種訓(xùn)練往往是開(kāi)放式的,能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行不斷的修正。在系統(tǒng)工作時(shí),將接收到的聲音信號(hào)用同樣的辦法求出它們的特征矩陣,再與標(biāo)準(zhǔn)模式相比較。看它與哪個(gè)模板相同或相近,從而識(shí)別該信號(hào)的含義。



      全年征稿/資訊合作 聯(lián)系郵箱:1271141964@qq.com

      免責(zé)聲明

      • 凡本網(wǎng)注明"來(lái)源:智能制造網(wǎng)"的所有作品,版權(quán)均屬于智能制造網(wǎng),轉(zhuǎn)載請(qǐng)必須注明智能制造網(wǎng),http://towegas.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
      • 企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容,如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的,一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任,本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
      • 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性,不承擔(dān)此類(lèi)作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品來(lái)源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
      • 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

      <
      更多 >

      工控網(wǎng)機(jī)器人儀器儀表物聯(lián)網(wǎng)3D打印工業(yè)軟件金屬加工機(jī)械包裝機(jī)械印刷機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械食品加工設(shè)備制藥設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)保設(shè)備造紙機(jī)械工程機(jī)械紡織機(jī)械化工設(shè)備電子加工設(shè)備水泥設(shè)備海洋水利裝備礦冶設(shè)備新能源設(shè)備服裝機(jī)械印染機(jī)械制鞋機(jī)械玻璃機(jī)械陶瓷設(shè)備橡塑設(shè)備船舶設(shè)備電子元器件電氣設(shè)備


      我要投稿
      • 投稿請(qǐng)發(fā)送郵件至:(郵件標(biāo)題請(qǐng)備注“投稿”)1271141964.qq.com
      • 聯(lián)系電話(huà)0571-89719789
      工業(yè)4.0時(shí)代智能制造領(lǐng)域“互聯(lián)網(wǎng)+”服務(wù)平臺(tái)
      智能制造網(wǎng)APP

      功能豐富 實(shí)時(shí)交流

      智能制造網(wǎng)小程序

      訂閱獲取更多服務(wù)

      微信公眾號(hào)

      關(guān)注我們

      抖音

      智能制造網(wǎng)

      抖音號(hào):gkzhan

      打開(kāi)抖音 搜索頁(yè)掃一掃

      視頻號(hào)

      智能制造網(wǎng)

      公眾號(hào):智能制造網(wǎng)

      打開(kāi)微信掃碼關(guān)注視頻號(hào)

      快手

      智能制造網(wǎng)

      快手ID:gkzhan2006

      打開(kāi)快手 掃一掃關(guān)注
      意見(jiàn)反饋
      關(guān)閉
      企業(yè)未開(kāi)通此功能
      詳詢(xún)客服 : 0571-87858618