藥品包裝主要有三種方式:瓶裝、袋裝和鋁塑泡罩包裝。其中，片劑的鋁塑泡罩包裝機(jī)在藥品包裝中占有很大份額。在片劑的生產(chǎn)和包裝過(guò)程中，需要攪拌、給藥、密封、切割等。容易產(chǎn)生漏包、碎片、異物等現(xiàn)象。傳統(tǒng)的人工挑選方法和重量測(cè)試方法已經(jīng)難以滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需要。

　　機(jī)器視覺(jué)是研究用計(jì)算機(jī)模擬人和生物視覺(jué)系統(tǒng)功能的技術(shù)學(xué)科。通過(guò)視覺(jué)手段獲得被測(cè)物體的圖像，并與預(yù)先已知的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，從而確定被測(cè)物體的質(zhì)量。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)廣泛應(yīng)用于各個(gè)方面，幾乎遍及工業(yè)領(lǐng)域。甚至可以說(shuō)，幾乎所有需要人類(lèi)視覺(jué)的場(chǎng)合都需要機(jī)器視覺(jué)。目前，視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用在方興未艾。然而，在中國(guó)，工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)仍處于概念導(dǎo)入期。在解決了生產(chǎn)自動(dòng)化的問(wèn)題后，各行業(yè)的開(kāi)始將目光轉(zhuǎn)向視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化。

　　其研究目標(biāo)與人類(lèi)視覺(jué)一致，即使計(jì)算機(jī)具有感知、抽象和判斷被測(cè)對(duì)象的能力，從而達(dá)到識(shí)別和理解的目的。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)該完成以下任務(wù):圖像采集、預(yù)處理、特征提取、識(shí)別分類(lèi)、分析描述。

　　圖像采集是利用圖像輸入設(shè)備(如攝像機(jī))對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行采集，獲得與視覺(jué)世界相對(duì)應(yīng)的二維數(shù)字圖像。

　　圖像預(yù)處理是對(duì)獲取的二維數(shù)字圖像進(jìn)行濾波、增強(qiáng)和校正，使其盡可能與實(shí)際場(chǎng)景一致。

　　特征提取是在預(yù)處理后的2D圖像的基礎(chǔ)上，分析提取相應(yīng)物體的表面顏色、紋理或輪廓形狀(統(tǒng)稱(chēng)為特征)。

　　分類(lèi)是根據(jù)預(yù)先存在于計(jì)算機(jī)中的物體的“模式”，對(duì)特征提取的結(jié)果進(jìn)行分析比較，確定圖像中感興趣的物體是否存在，并確定其位置；或者在識(shí)別圖像中辨別被測(cè)物體的類(lèi)別。

　　描述是從二維圖像中估計(jì)和推斷物體的三維信息，包括三維空間位置、表面形狀的朝向等。