織機張力失控的原因及維修方法

2007年03月07日 16:43:25人氣：1486來源：煙臺勾股通信技術(shù)有限公司

織機張力的自動控制是織造過程中重要一環(huán)。畢加諾OMNI織機的張力控制部分由張力傳感器、通用檢測邏輯板（GDLP）、電子送經(jīng)板（ELO）、伺服電機組成，通過織機計算機系統(tǒng)處理相關(guān)信息，來完成織機張力的自動控制。
實際工作中OMNI織機出現(xiàn)的張力失控表現(xiàn)由以下幾種情況構(gòu)成。通電織軸自動張緊或自動放松'正常停車以后張力慢慢上升或慢慢減??；通電靜態(tài)狀態(tài)下無法張緊或放松；只可以放松不能張緊等。結(jié)合各種故障現(xiàn)象，主要分析產(chǎn)生的原因如下：
OMNI織機張力控制的執(zhí)行機構(gòu)為伺服電機。接通控制電源后，送經(jīng)電機不轉(zhuǎn)動，但是電機的瞬時電壓、瞬時電流都不為零，而是交變的，交變電流平均值為零，不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，電機處在微振狀態(tài)，目的是消除正、反向工作時的靜摩擦死區(qū)，因此織機的張力是相對穩(wěn)定的。出現(xiàn)伺服電機失控，造成織機張力無法調(diào)節(jié)，肯定是與此相關(guān)的控制部分、檢測部分、驅(qū)動部分出現(xiàn)了故障，或者是伺服電機本身故障。
故障現(xiàn)象有時盡管相同，涉及到的故障點卻不盡相同。通電織軸自動張緊，可能是伺服電機出了問題，因為OMNI織機送經(jīng)電機為一種控制型伺服電機，修理電機時不注意轉(zhuǎn)子位置檢測編碼器的安裝，測速反饋信號極性搞錯，都可能造成電機失控，通電后，突然張緊。另外通用檢測邏輯板（GDLP）故障，也可能造成電機失控，自動張緊。GDLP板故障造成電機失控是維修的難點，因為故障現(xiàn)象出現(xiàn)是多樣化的，可能出現(xiàn)通電自動張緊、通電自動放松、正常經(jīng)、緯停后張力慢慢上升，直至超出范圍等現(xiàn)象。通用檢測邏輯板（GDLP）是連接電子送經(jīng)板和織機計算機的橋梁。張力傳感器的信號送“GDLP”板處理，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號供CPU處理，送經(jīng)電機速度反饋信號經(jīng)“GDLP”送CPU。織機計算機通過“GDLP”板上外部接口電路和電機控制電路起來，完成數(shù)據(jù)的交換、狀態(tài)控制等，達到對送經(jīng)電機控制的目的，保證織造過程中張力平均值的穩(wěn)定。通用檢測邏輯板（GDLP）的修理，在無圖紙的情況下，逐步突破了維修中的難點。以維修正常經(jīng)、緯停后，張力慢慢上升為例，反復(fù)研究分析后，發(fā)現(xiàn)應(yīng)該和通電自動張緊屬同一類型的故障，是伺服電機“動力平衡”點發(fā)生了漂移，關(guān)鍵是怎樣尋找那個點。維修中換了不少集成電路，都沒有解決問題，在排除集成電路故障的前提下，懷疑到是否電路板工作點發(fā)生了漂移。注意到“GDLP”板上使用一種線性光耦，所謂線性光耦，只是將普通光耦的單發(fā)、單收模式增加了一個用于反饋的接收電路，雖然兩接收電路都是非線性的，但兩接收電路的非線性過程都是一樣的，這樣可以通過反饋通路的非線性抵消直流通路的非線性，從而實現(xiàn)線性隔離的目的。“GDLP”板采用線性光耦結(jié)合精密運算放大器使用，以達到線性控制的目的。接著，我們針對這個問題，在修理中發(fā)現(xiàn)光耦和運算放大器都沒有問題，依然出現(xiàn)電機失控現(xiàn)象。維修中嘗試了調(diào)節(jié)反饋量。結(jié)果出現(xiàn)了新的故障現(xiàn)象，例如原來自動張緊的變成了自動放松。只要有變化就能找到解決的辦法。經(jīng)過耐心細致的反復(fù)調(diào)節(jié)，終于掌握了要領(lǐng)，找到了希望得到的“平衡點”，解決了令人頭疼的疑難問題。
另外在工作中不斷解決了由于其它原因造成的張力失控問題，例如正常停車后張力漸漸降低，有可能是電子送經(jīng)板（ELO）上的通用陣列邏輯器件損壞了，可以通過“ELO”板上的信號燈去判斷它。通電自動放松可能是“GDLP”板上的基準電源發(fā)生了問題，或電阻開路造成的，可以通過更換相應(yīng)電路來解決?？棛C靜態(tài)時不能張緊或放松可能是電子送經(jīng)板故障，修好了電子送經(jīng)板就可以解決，也可能是安裝在后梁上的張力傳感器壞了。畢加諾OMNI型織機張力失控現(xiàn)象都是可以通過仔細觀察分析來解決的。

關(guān)鍵詞：伺服電機編碼器轉(zhuǎn)換器

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