1 驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介

三菱FX系列PLC串口支持MC協(xié)議，網(wǎng)關(guān)使用FX系列串口MELSEC驅(qū)動(dòng)，按照下述過(guò)程操作即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)與PLC直接通訊。

默認(rèn)串口參數(shù)：9600/7/偶/1。

串口號(hào)：默認(rèn)為1。

通訊方式：一主一從，一主多從。

硬件接線：

（1）采用FX0N-485ADP：FX0N用，若連上FX2N-CNV-BD則可以和FX2N使用。

（2）采用FX2N-485-BD：FX2N用，其接線方式如圖：

注意：使用網(wǎng)關(guān)的RS485口或通過(guò)RS232/485轉(zhuǎn)換模塊與485BD通訊模塊通訊時(shí)，最后一個(gè)PLC模塊端RDA與RDB之間一般要接100Ω的終端電阻。

（3）采用FXxN-232BD：FX系列的RS232C通訊模塊，只能一主一從方式通訊，其接線方式如圖：

說(shuō)明：232-BD模塊與網(wǎng)關(guān)一般可使用串口對(duì)調(diào)線進(jìn)行通訊，具體接線請(qǐng)參照上圖。

注意：FX0N，F(xiàn)X2N之間不能并聯(lián)，F(xiàn)X0S不能擴(kuò)展模塊。

2 網(wǎng)關(guān)通訊口配置

以下以RS232通訊為例。

RS232通訊口配置路徑：【②：網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)管理】→【通訊口配置】→【RS232配置】。在彈出窗口中填寫RS232配置，此處參數(shù)需要和PLC保持一致。

 當(dāng)PLC使用232BD通訊模塊通訊時(shí)，可以修改PLC通訊參數(shù)，具體方法見(jiàn)附錄2（三菱PLC串口通訊參數(shù)配置）。

3 網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)配置

網(wǎng)關(guān)配置驅(qū)動(dòng)路徑：【②：網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫驅(qū)動(dòng)信息：

【通訊口】：選擇RS232。此處可選LAN/RS232/RS485。

【驅(qū)動(dòng)名稱】：用于區(qū)分不同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)，例如“三菱FX”。

【品牌】【型號(hào)】：分別選擇三菱，F(xiàn)X系列串口MELSEC。

【設(shè)備地址】：PLC設(shè)備地址，可設(shè)定范圍0－255，默認(rèn)值為1。

【協(xié)議格式】、【是否校驗(yàn)】、【機(jī)架號(hào)/本地站號(hào)】：與PLC設(shè)置參數(shù)一致。可在“PLC系統(tǒng)設(shè)置（2）”中進(jìn)行設(shè)置。具體方法見(jiàn)附錄2（三菱PLC串口通訊參數(shù)配置）。

【最小采集時(shí)間】：是網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔，單位為ms，默認(rèn)是1000ms(1秒)，根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的大小，設(shè)置值可適當(dāng)調(diào)整。

【通訊等待時(shí)間】：網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時(shí)間，默認(rèn)1000ms。設(shè)置太小可能導(dǎo)致通訊不上（建議大于1秒）。

【分塊采集方式】：一般不用修改，默認(rèn)即可。0－按最大長(zhǎng)度分塊：采集分塊按最大塊長(zhǎng)處理，對(duì)地址不連續(xù)但地址相近的多個(gè)連續(xù)地址合并一次性讀取，而不是多次讀取，提升采集的效率。1－按連續(xù)地址分塊：采集分塊按地址連續(xù)性處理，對(duì)地址不連續(xù)的地址分多次讀取。該項(xiàng)多用于儀表類通訊。

例如：有寄存器地址分別為1~5、7、9~12的數(shù)據(jù)需采集，如果選擇“0－按最大長(zhǎng)度分塊”，則兩塊可優(yōu)化為地址1~12的數(shù)據(jù)打包1次完成采集；如果選擇“1－按連續(xù)地址分塊”，則需要采集3次。

4 網(wǎng)關(guān)變量配置

變量設(shè)置路徑：【③：變量管理】→【+添加變量】，填寫變量信息：

變量介紹：

【變量圖片】：在列表展示時(shí)顯示的變量圖片（一般不用）。

【儀表、PLC】：選擇已創(chuàng)建的驅(qū)動(dòng)名稱（如上述創(chuàng)建的“三菱FX”驅(qū)動(dòng)）。

【標(biāo)識(shí)（key）】：可用于腳本編程、中間變量計(jì)算等功能，詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助（不常用）。

【變量名稱】：自定義即可（如“溫度1”），注意變量名稱不允許重復(fù)。

【單位】：此單位會(huì)出現(xiàn)在歷史數(shù)據(jù)、曲線的圖例中，自定義填寫。

【寄存器類型】：填寫對(duì)應(yīng)的三菱PLC的寄存器類型（平臺(tái)中支持的寄存器類型：X/Y/D/M/T/C等）。

【寄存器地址】：地址填寫時(shí)不帶寄存區(qū)標(biāo)志符，與實(shí)際寄存器地址一致。具體下圖“平臺(tái)地址填寫舉例”。

【數(shù)據(jù)類型】：根據(jù)實(shí)際需要選擇即可。

【小數(shù)位數(shù)】：對(duì)于數(shù)值型的變量確定顯示的小數(shù)位數(shù)，根據(jù)需求填寫。

【死區(qū)設(shè)置】：默認(rèn)即可。根據(jù)需要填寫即可。詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助。

【狀態(tài)列表】：一般不用?？蓪?shù)值直接與文本映射。如值為“10”，映射字段為“設(shè)備故障”，則當(dāng)采集到變量的值為“10”時(shí)，會(huì)直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報(bào)表中顯示“設(shè)備故障”。

【公式】：一般用于數(shù)據(jù)的工程換算和數(shù)據(jù)處理。詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助。

【讀寫方式】：可選擇 “只讀”和“讀寫”兩種方式。 

注：“寄存器類型”、“寄存器地址”、“數(shù)據(jù)類型”、“讀寫方式”的設(shè)置規(guī)則見(jiàn)附錄1（寄存器地址范圍表）。

平臺(tái)地址填寫舉例：

5 數(shù)據(jù)調(diào)試

添加完成后，【變量管理】如下圖所示，此時(shí)可以點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)測(cè)試】按鈕，檢查變量能否采集到數(shù)據(jù)，或者數(shù)據(jù)是否正確。

6 常見(jiàn)錯(cuò)誤代碼

點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)調(diào)試】按鈕，如有異常，會(huì)上報(bào)數(shù)據(jù)異常代碼，點(diǎn)擊該異常碼可直接查看解釋說(shuō)明。

下表為常見(jiàn)錯(cuò)誤碼說(shuō)明及處理建議。

查看更多錯(cuò)誤碼信息請(qǐng)查看如下鏈接：

附錄1  寄存器地址范圍表

附錄2  三菱PLC串口通訊參數(shù)設(shè)置

（1）FX系列PLC支持無(wú)協(xié)議的RS232和RS485專用通信協(xié)議兩種通信方式，可通過(guò)編程軟件，在“PLC參數(shù)”進(jìn)行通訊設(shè)置。

Gxworks2 如下設(shè)置：

Gxworks3如下設(shè)置：

也可以通過(guò)設(shè)置三菱PLC中D8120、D8121兩個(gè)通訊參數(shù)來(lái)改變通信方式，（不同的PLC類型地址可能不同）。D8120字寄存器的16位的意義列表如下：

建議將D8120設(shè)置為H6086( 9600/7/偶/1)。232-BD和計(jì)算機(jī)串口的接線為串口對(duì)調(diào)方式。

（2）系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置

系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置D8120=H0086，表示9600、7、1、偶校驗(yàn)，無(wú)命令頭和命令尾，整個(gè)命令不加校驗(yàn)和，無(wú)協(xié)議的通信方式。（注：FX0N系列PLC在掉電后D8120恢復(fù)成H0086，所以此時(shí)不能用RS485通信，必須用編程軟件或RS232設(shè)備驅(qū)動(dòng)更改D8120，使其設(shè)置成RS485通信方式方可）。

（3）地址設(shè)置

若485總線上掛有多個(gè)PLC，則必須設(shè)置D8121，系統(tǒng)默認(rèn)的地址為0。地址的設(shè)置可以用編程軟件，或使用本設(shè)備構(gòu)件來(lái)設(shè)置。若用本構(gòu)件來(lái)設(shè)置時(shí)，請(qǐng)?zhí)砑覦8121寄存器，然后往寄存器中寫數(shù)就可以了。

注意：

①當(dāng)在“PLC參數(shù)”中進(jìn)行通訊設(shè)置并下載到PLC后，通過(guò)程序控制D8120可能會(huì)不起作用，此時(shí)一般以“PLC參數(shù)” 中設(shè)置的通訊參數(shù)為準(zhǔn)。如果要通過(guò)設(shè)置D8120和D8121進(jìn)行設(shè)置，不能勾選PLC參數(shù)設(shè)置中的“通訊設(shè)置操作”，否則直接設(shè)置D8120,D8121不起作用。

②設(shè)置后必須關(guān)PLC電源，再重新給PLC上電，以上設(shè)置才能生效。

③FX0N系列的PLC掉電后不能保存D8120中的數(shù)據(jù)，解決的辦法是：使用D000-D255中的一個(gè)寄存器，把通信參數(shù)放在這里面，當(dāng)上電后將寄存器中的數(shù)據(jù)移到D8120中，在FX2N系列的PLC中可以保存D8120中的數(shù)據(jù)，所以不需要這一步，相反在設(shè)置完D8120后需要把PLC的電源切斷，再上電設(shè)置的參數(shù)才能有效。