先來說說傾角傳感器的原理
傾角傳感器的理論基礎就是牛頓第二定律,根據(jù)基本的物理原理,在一個系統(tǒng)內部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度。如果初速度已知,就可以通過積分計算出線速度,進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。
當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。傾角傳感器把MCU,MEMS加速度計,模數(shù)轉換電路,通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面??梢灾苯虞敵鼋嵌鹊葍A斜數(shù)據(jù),讓人們更方便使用它。
傾角傳感器的應用范圍有哪些呢?
1、在潛艇上水平臺校準上應用,羅經(jīng)、計程儀都對水平度要求很高,便攜式水平校準儀。
2、基槽清平機上應用,用于地基基槽和農(nóng)田地面平整。對平整度進行監(jiān)測和控制。
3、水田平地機,用于南方水田土壤平整,水田精細平整技術是在水稻生產(chǎn)過程中節(jié)約灌溉用水、提高肥料利用率、抑制雜草生長,提高水稻產(chǎn)量、減少生產(chǎn)成本的重要措施。
4、傾角傳感器在車載光電跟蹤設備上應用。在光電跟蹤設備基座上安裝雙軸傾角傳感器,實時監(jiān)測基座的水平度,保證車載光電跟蹤設備高精度工作。
5、傾角傳感器用于城市管道機器人。
6、傾角傳感器在船舶氣囊下水過程中的應用。
7、傾角傳感器在船載水平平臺上應用,用于船載衛(wèi)星跟蹤天線的底座,以保持天線始終處于水平狀態(tài),對平臺進行實時控制,可以隔離船體的俯仰和橫滾運動,使平臺處于水平。
8、傾角傳感器在大型光電設備基準平面自動調平系統(tǒng)上的應用。由安裝在基座上的傾角傳感器檢測基準平面的傾角大小及方向,將此角度根據(jù)調平算法換算為若干個機械支腿的伸長量,驅動機械支腿伸長使基準平面達到水平。
9、傾角傳感器用于大型鋪管船吊鉤擺動進行監(jiān)測和調整,
10、傾角傳感器在陸地大型吊車上應用。
常見傾角傳感器的安裝方式
接觸到傾角傳感器人都知道,傾角傳感器就是用一個傾角傳感器靈敏器件測量數(shù)據(jù),然后通過一系列的變換,最后轉化成角度數(shù)據(jù),有的時候對角度的誤差要求不高,但有的時候要求確實非常的嚴格。對于角度誤差方面除了傳感器本身的固有屬性之外,對安裝方式也有要求。
傾角傳感器的安裝方式大致可以分為兩種,一種是水平安裝,另外一種是垂直安裝(貼墻安裝),水平安裝,顯而易見就是把傾角傳感器水平放在一個平面上,比如地面、桌面等,垂直安裝則是把傾角傳感器安裝在垂直于大地的一個穩(wěn)定的面上,比如墻面等。
一般情況下,產(chǎn)品在出廠的時候都是以理想的水平面為基準的,如果在我們在使用的時候只是放在一個平臺上,此時的應該有角度輸出的,即該平面不是水平面,這是水平安裝的情況。當垂直安裝(貼墻安裝)的時候,理論同水平安裝。
所以,固定傾角傳感器的底座是可調整的平面,在使用過程中,客戶仍然可以根據(jù)自己的需要自定義水平面,比如,把桌面作為水平面等。
總而言之,傾角傳感器的應用范圍很廣,特別是一些生活領域,工業(yè)領域等很多方面都會用到它,沒有了它,很多的機械工具都無法進行,也就不能夠很好的作業(yè),傾角傳感器在每個機器上面發(fā)揮的作用也是不同的,但是作用原理都是一致的,利用牛頓的第二定律慣性原理,從而提高了工作效率,為我們的生活提供了方便!
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