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      Modbus串行通信協(xié)議

      2024年03月09日 10:33:28人氣:88來源:上海沃術(shù)自動化科技有限公司

      Modbus是一種串行通信協(xié)議,是Modicon于1979年,為使用可編程邏輯控制器(PLC)而發(fā)表的。事實上,它已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議標準,并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間相當常用的連接方式。Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有: 

          1.公開發(fā)表并且無版稅要求
          2.相對容易的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)部署
          3.對供應(yīng)商來說,修改移動原生的位或字節(jié)沒有很多限制
          Modbus允許多個設(shè)備連接在同一個網(wǎng)絡(luò)上進行通信,舉個例子,一個由測量溫度和濕度的裝置,并且將結(jié)果發(fā)送給計算機。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(SCADA)中,Modbus通常用來連接監(jiān)控計算機和remote terminal unit (RTU)。


         協(xié)議版本Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的版本。

         大多數(shù)Modbus設(shè)備通信通過串口EIA-485物理層進行。對于串行連接,存在兩個變種,它們在數(shù)值數(shù)據(jù)表示不同和協(xié)議細節(jié)上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的,采用二進制表示數(shù)據(jù)的方式,Modbus ASCII是一種人類可讀的,冗長的表示方式。這兩個變種都使用串行通訊(serialcommunication)方式。RTU格式后續(xù)的命令/數(shù)據(jù)帶有循環(huán)冗余校驗的校驗和,而ASCII格式采用縱向冗余校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節(jié)點不會和設(shè)置為ASCII變種的節(jié)點通信,反之亦然。

          對于通過TCP/IP(例如以太網(wǎng))的連接,存在多個Modbus/TCP變種,這種方式不需要校驗和的計算。

         對于所有的這三種通信協(xié)議在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝方式是不同的。

          Modbus 有一個擴展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+),不過此協(xié)定是Modicon專有的,和 Modbus不同。它需要一個專門的協(xié)處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉(zhuǎn)。它使用1Mbit/s的雙絞線,并且每個節(jié)點都有轉(zhuǎn)換隔離裝置,是一種采用轉(zhuǎn)換/邊緣觸發(fā)而不是電壓/水平觸發(fā)的裝置。連接Modbus Plus到計算機需要特別的接口,通常是支持ISA(SA85),PCI或者PCMCIA總線的板卡。

          通信和設(shè)備Modbus協(xié)議是一個 master/slave 架構(gòu)的協(xié)議。有一個節(jié)點是 master 節(jié)點,其他使用Modbus協(xié)議參與通信的節(jié)點是 slave 節(jié)點。每一個 slave 設(shè)備都有一個的地址。在串行和MB+網(wǎng)絡(luò)中,只有被為主節(jié)點的節(jié)點可以啟動一個命令(在以太網(wǎng)上,任何一個設(shè)備都能發(fā)送一個Modbus命令,但是通常也只有一個主節(jié)點設(shè)備啟動指令)。

          一個ModBus命令包含了打算執(zhí)行的設(shè)備的Modbus地址。所有設(shè)備都會收到命令,但只有位置的設(shè)備會執(zhí)行及回應(yīng)指令(地址 0例外,地址 0的指令是廣播指令,所有收到指令的設(shè)備都會執(zhí)行,不過不回應(yīng)指令)。所有的Modbus命令包含了檢查碼,以確定到達的命令沒有被破壞。基本的ModBus命令能指令一個RTU改變它的寄存器的某個值,控制或者讀取一個I/O端口,以及指揮設(shè)備回送一個或者多個其寄存器中的數(shù)據(jù)。

          有許多modems和網(wǎng)關(guān)支持Modbus協(xié)議,因為Modbus協(xié)議很簡單而且容易復(fù)制。它們當中一些為這個協(xié)議特別設(shè)計的。有使用有線、無線通信甚至短消息和GPRS的不同實現(xiàn)。不過設(shè)計者需要克服一些包括高延遲和時序的問題。

          實現(xiàn)幾乎所有的實現(xiàn)都是標準的某種變體。不同的供應(yīng)商設(shè)備之間可能無法正確的通信。一些主要的變化有:

      數(shù)據(jù)類型
      IEEE標準的浮點數(shù)
      32 位整型數(shù)
      8位數(shù)據(jù)
      混合數(shù)據(jù)類型
      整數(shù)中的位域
      multipliers to change data to/from integer. 10, 100, 1000, 256 ...
      協(xié)議擴展
      16位元的從站地址
      32位的數(shù)據(jù)大?。?個地址 = 返回32位數(shù)據(jù))
      字交換數(shù)據(jù)
          限制Modbus是在1970年末為可編程邏輯控制器通信開發(fā)的,這些有限的數(shù)據(jù)類型在那個時代是可以被PLC理解的,大型二進制對象數(shù)據(jù)是不支持的。
          對節(jié)點而言,沒有一個標準的方法找到數(shù)據(jù)對象的描述信息,舉個例子,確定一個寄存器數(shù)據(jù)是否表示一個介于30-175度之間的溫度。
      由于Modbus是一個主/從協(xié)議,沒有辦法要求設(shè)備“報告異常”(構(gòu)建在以太網(wǎng)的TCP/IP協(xié)議之上,被稱為open-mbus除外)-主節(jié)點必須循環(huán)的詢問每個節(jié)點設(shè)備,并查找數(shù)據(jù)中的變化。在帶寬可能比較寶貴的應(yīng)用中,這種方式在應(yīng)用中消耗帶寬和網(wǎng)絡(luò)時間,例如在低速率的無線鏈路上。
          Modbus在一個數(shù)據(jù)鏈路上只能處理247個地址,這種情況限制了可以連接到主控站點的設(shè)備數(shù)量(再一次指出以太網(wǎng)TCP/IP除外)
      Modbus傳輸在遠端通訊設(shè)備之間緩沖數(shù)據(jù)的方式進行,有對通信一定是連續(xù)的限制,避免了傳輸中的緩沖區(qū)漏洞的問題。

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