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電腦與數(shù)控機(jī)床加工程序的西門(mén)子840d系統(tǒng)與電腦連接問(wèn)題_FEITIANJIEAE86的空間傳輸及操作-程序摘要：近年來(lái)，大連機(jī)車(chē)車(chē)輛有限公司先后從日本、德國(guó)、美國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、奧地利、等國(guó)陸續(xù)引進(jìn)數(shù)控加工中心和數(shù)控車(chē)床數(shù)十臺(tái)。以前，數(shù)控機(jī)床加工程序的輸入采用紙帶傳輸程序或是西門(mén)子840d系統(tǒng)與電腦連接問(wèn)題_FEITIANJIEAE86的空間手工輸入時(shí)，存在如下缺點(diǎn)：（1）紙帶傳輸效率低，識(shí)別正確率低；（2）紙帶傳輸程序時(shí)會(huì)將機(jī)床中原有 行業(yè)拐點(diǎn)初顯 哈鍋四輪驅(qū)動(dòng)定三分天西門(mén)子840d系統(tǒng)與電腦連接問(wèn)題_FEITIANJIEAE86的空間下科技自主創(chuàng)新使陜西企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力大幅提升電力設(shè)備制造業(yè)：后勁十足陜西安徽五年投入500億元建電網(wǎng)鋼價(jià)"抬頭" 市場(chǎng)回暖值得期待廢銅爛鐵經(jīng)加工成市場(chǎng)上西門(mén)子840d系統(tǒng)與電腦連接問(wèn)題_FEITIANJIEAE86的空間搶手貨從2006中國(guó)數(shù)控機(jī)床展看行業(yè)發(fā)展優(yōu)和勢(shì)兼?zhèn)?2005年我國(guó)紡織機(jī)械產(chǎn)量同比上升了23％安陽(yáng)鑫盛機(jī)床新品受關(guān)注桂林機(jī)床入選05年“成長(zhǎng)性企業(yè)” 齊二機(jī)床集團(tuán)廣納社會(huì)英才 八百余求職者現(xiàn)場(chǎng)新型數(shù)控機(jī)床 全國(guó)展會(huì)上受青睞自主創(chuàng)新贏(yíng)得尊重 沈陽(yáng)機(jī)床“B計(jì)劃”挑戰(zhàn)零沈陽(yáng)機(jī)床自主技術(shù)創(chuàng)新稱(chēng)雄中國(guó)數(shù)控機(jī)床展中國(guó)數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)在上海開(kāi)幕沈陽(yáng)機(jī)床奪得國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床“春燕獎(jiǎng)” “十一五”開(kāi)局不凡 機(jī)床公司喜獲“春燕獎(jiǎng)” 激發(fā)創(chuàng)意 實(shí)現(xiàn)想象--西門(mén)子參加CCMT取得圓滿(mǎn)
近年來(lái)，大連機(jī)車(chē)車(chē)輛有限公司先后從日本、德國(guó)、美國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、奧地利、等國(guó)陸續(xù)引進(jìn)數(shù)控加工中心和數(shù)控車(chē)床數(shù)十臺(tái)。以前，數(shù)控機(jī)床加工程序的輸入采用紙帶傳輸程序或是手工輸入時(shí)，存在如下缺點(diǎn)：（1）紙帶傳輸效率低，識(shí)別正確率低；（2）紙帶傳輸程序時(shí)會(huì)將機(jī)床中原有的程序自動(dòng)刪除；（3）紙帶不易長(zhǎng)時(shí)間保存；（4）手工輸入效率低，編程者勞動(dòng)強(qiáng)度大，易出錯(cuò)；（5）CNC內(nèi)存較小，程序比較大時(shí)就無(wú)法輸入。針對(duì)上述問(wèn)題，公司應(yīng)用PCIN4.2和DNC4.0數(shù)控機(jī)床的數(shù)據(jù)傳輸軟件，通過(guò)筆記本電腦,西門(mén)子840d系統(tǒng)與電腦連接問(wèn)題_FEITIANJIEAE86的空間即可解決所有數(shù)控機(jī)床的程序數(shù)據(jù)的輸入和輸出。
DNC4.0數(shù)據(jù)傳輸軟件是中國(guó)臺(tái)灣NEWCAM為WINDOWS操作界面，適用于FANUC—16i系統(tǒng)、FANUC—18M系統(tǒng)、SIEMENS—840D。
PCIN4.2軟件（SIEMENS公司出品），DOS操作界面，適用于較早的NC操作系統(tǒng)，如FANUC—0、6系統(tǒng)、SIEMENS850系統(tǒng)。
接口，通過(guò)筆記本電腦與數(shù)控機(jī)床CNC之間用一根RS232數(shù)據(jù)傳輸電纜線(xiàn)聯(lián)接，即可快速而準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)互相傳輸?shù)哪康摹?
下面分別介紹DNC和PCIN的使用和具體的操作方法。
1、DNC軟件的使用
（1）參數(shù)設(shè)置
利用筆記本電腦傳輸程序，將數(shù)據(jù)線(xiàn)連接好。打開(kāi)電腦中的DNC軟件，出現(xiàn)菜單界面。
點(diǎn)擊“參數(shù)”鍵后，參數(shù)對(duì)話(huà)框中，添入相應(yīng)內(nèi)容：收送碼別：ASCII；收送埠值：COM1收送速率：19200；同位檢查：偶數(shù)；資料長(zhǎng)度：7；停止位元：1；交談模式：控制器碼，收送目標(biāo)：控制器。
參數(shù)設(shè)置完成后按“確定”鍵（注意參數(shù)必須與機(jī)床搭配，否則無(wú)法進(jìn)行程序傳輸）。
（2）傳送程序
將電腦中存儲(chǔ)的已編制好的程序傳送到機(jī)床中。點(diǎn)擊菜單中的“傳送”鍵，在傳送程式對(duì)話(huà)框中，選擇已編制好的加工程序，在窗口中找到要傳輸?shù)某绦虻穆窂健?
這時(shí)將機(jī)床傳輸操作準(zhǔn)備好（機(jī)床操作參考“加工中心電控系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū)”）。用點(diǎn)擊傳送程式對(duì)話(huà)框“打開(kāi)”鍵。同時(shí)，按機(jī)床的傳輸執(zhí)行鍵，NC便開(kāi)始讀入程序。（注意：如果按執(zhí)行鍵過(guò)早，機(jī)床屏幕顯示無(wú)連接；如果按執(zhí)行鍵過(guò)晚，機(jī)床接收到的程序?qū)⑷鄙偾懊娴某绦蚨?。?
（3）接收程序
將機(jī)床中存儲(chǔ)的加工程序傳送到電腦中，點(diǎn)擊軟件界面的“接收”鍵，出現(xiàn)接收程式對(duì)話(huà)框。在“接收程式”對(duì)話(huà)框中設(shè)置要存入的路徑，設(shè)置完成后按“保存”鍵，然后可操作機(jī)床進(jìn)行傳輸（機(jī)床操作參考“加工中心電控系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū)”）。
2、PCIN軟件的使用
利用筆記本電腦傳輸程序，將數(shù)據(jù)線(xiàn)連接好，電腦和機(jī)床送電啟動(dòng)，先打開(kāi)筆記本中的PCIN軟件。出現(xiàn)另一菜單界面。
在PCIN目錄下,點(diǎn)擊pcin.exe文件,出現(xiàn)PCIN對(duì)話(huà)框,選V24-INI，先在電腦側(cè)運(yùn)行PCIN軟件輸出程序，將機(jī)床軟件操作面板上的DNC項(xiàng)設(shè)定為ON，然后在機(jī)床側(cè)方式選擇開(kāi)關(guān)置于A(yíng)UTO狀態(tài)，按下CYCLESTART鍵，即可運(yùn)行從電腦傳來(lái)的程序。
（1）設(shè)置數(shù)控加工中心的參數(shù)（注意參數(shù)必須與機(jī)床搭配，否則無(wú)法進(jìn)行程序傳輸,其他參數(shù)可不用更改）。
（2）傳送程序
將電腦中已編制的程序傳送到機(jī)床中。
將參數(shù)設(shè)置完畢退出后，用方向鍵選擇菜單“DATA_OUT”，按回車(chē)鍵，出現(xiàn)“FILE_NAME”窗口，找到要傳送的程序路徑，如：D:PROGRAM。按回車(chē)鍵后，將機(jī)床傳輸設(shè)置好即可傳送。
傳送完成后選擇菜單“EXIT”按回車(chē)鍵退出“PCIN”軟件。
（3）接收程序
從機(jī)床中將程序傳送到電腦中。
將參數(shù)設(shè)置完畢退出后，用方向鍵選擇菜單“DATA_IN”，按回車(chē)鍵，出現(xiàn)“FILE_NAME”窗口，寫(xiě)好程序要存儲(chǔ)的路徑和文件名，例如：D:PROGRAM。按回車(chē)鍵后，將機(jī)床傳輸設(shè)置好即可傳送（機(jī)床操作參考“操作說(shuō)明”）。
今年機(jī)床工具行業(yè)產(chǎn)值預(yù)計(jì)達(dá)2000億元-機(jī)德國(guó)推出生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)服的Stoll橫機(jī)日本雅馬哈機(jī)器人操作簡(jiǎn)單盧旺達(dá)商人詢(xún)購(gòu)奶品生產(chǎn)成套設(shè)備策略助三角輪胎駛?cè)胧袌?chǎng)-三角輪回答者： 455476133 - 助理 二級(jí) 7-7 10:23我來(lái)評(píng)論>>評(píng)價(jià)已經(jīng)被關(guān)閉 目前有 0 個(gè)人評(píng)價(jià) 相關(guān)內(nèi)容
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SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），
MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將
SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元（CCU或NCU）并排放在一起，并用設(shè)備總線(xiàn)互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。
●人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：
MMC（Man Machine Communication）
包括：OP（Operation panel）單元，
MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。
MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤(pán)，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門(mén)子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
1.MMC
我們zui常用的MMC有兩種：
MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤(pán)；
而MMC103的CPU為奔騰，
可以帶硬盤(pán)，一般的，用戶(hù)為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.
※PCU（PC UNIT）是專(zhuān)門(mén)為配合西門(mén)子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤(pán)，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤(pán)，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱(chēng)作HMI,HMI有分為兩種：嵌入式HMI和HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載HMI.
2.OP
OP單元一般包括一個(gè)10.4〃TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán)。根據(jù)用戶(hù)不同的要求，西門(mén)子為用戶(hù)選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
3.MCP
MCP是專(zhuān)門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車(chē)床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線(xiàn)技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線(xiàn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線(xiàn)，它的傳輸速率為1.5M/秒。
●數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元
1.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱(chēng)為NCU（Numenrical Controlunit）單元：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12軸），NCU573.2（31軸）等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
2．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6（1FK6）電機(jī)組成
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線(xiàn)電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
●PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
硬件的接口
一．840D系統(tǒng)的接口
? 840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過(guò)一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門(mén)子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開(kāi)放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個(gè)特例，不具有開(kāi)放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。
? NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況，可以在NCU端打開(kāi)插座的封蓋，量A，B兩線(xiàn)間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。
二．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口
1．611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成：
•電源模塊 電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
•控制模塊 控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制
•功率模塊 對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源
•監(jiān)控模塊 主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。
•濾波模塊 對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。
•電抗 對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。
2．611電源模塊的接口信號(hào)
611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：
（1）電源接口
U1 V1 W1： 主控制回路三相電輸入端口
X181：工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
（2）控制接口
64：控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以zui大的加速度停車(chē)。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能
63：脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車(chē)。
48：主回路繼電器，該信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開(kāi)。
112：調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線(xiàn)的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。
X121：模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過(guò)熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能（63,64）信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過(guò)載和連接的電機(jī)過(guò)熱都會(huì)觸發(fā)過(guò)熱報(bào)警輸出。
NS1/NS2：主繼電器閉合使能，只有該信號(hào)為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來(lái)作主繼電器閉合的連鎖條件。
AS1/AS2：主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。
9/19/R：9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。
（3）其它輔助接口
X351：設(shè)備總線(xiàn) ，為后面連接的模塊供電用。
X141：電壓檢測(cè)端子，供診斷和其它用途用。
»7： P24 ，＋24V »45：P15，＋15V »44：N15，－15V
»10：N24，－24V »15：M，0V
? 電源模塊上面有6個(gè)指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號(hào)丟失（63和64），黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。
電源模塊正常工作的使能條件：
48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短 接，顯示為一個(gè)黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線(xiàn)電壓應(yīng)在600V左右.
3．611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)
（1）611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)
? 611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過(guò)一根數(shù)據(jù)總線(xiàn)相連，基本沒(méi)有太多的接口信號(hào)。
X431： 軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí)，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號(hào)直接與24V短接
X432： BERO 端子，該接口用作BERO開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入口。
X34，X35模擬輸出口，其中有兩個(gè)模擬口（X1，X2 ）用作模塊診斷測(cè)試用，它可以用來(lái)跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號(hào)可以通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。
X411： 電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號(hào)，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過(guò)該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時(shí)大于1200歐，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過(guò)熱報(bào)警。（1PH7電機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī)）
X411： 直接測(cè)量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測(cè)量信號(hào)，一般為正余弦電壓信號(hào)
?＊ 611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。
（2）611A控制模塊接口信號(hào)
?611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號(hào)如下：
X311： 電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過(guò)它輸入到控制板里，1FT5電機(jī)的速度檢測(cè)是通過(guò)一個(gè)測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過(guò)18個(gè)霍而元件來(lái)檢測(cè)的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過(guò)該插座的11和12腳信號(hào)輸入, 在常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時(shí)電阻大約是1000歐，控制板這時(shí)關(guān)斷電源，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
X321： 設(shè)定端子，速度的給定值通過(guò)該端子的56和14輸入，一般來(lái)講，給定值是正負(fù)0到10V的電壓。
X331： 使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號(hào)輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側(cè)給定信號(hào)的控制使能相連。
X341： 模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，報(bào)警等
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要（三）
——西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要
840D系統(tǒng)操作
★SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是機(jī)床的CNC控制系統(tǒng)，可以通過(guò)CNC控制系統(tǒng)的操作面板執(zhí)行下列基本功能：
●開(kāi)發(fā)和修改零件程序
●執(zhí)行零件程序
●手動(dòng)控制
●讀入/讀出零件程序和數(shù)據(jù)
●編輯程序數(shù)據(jù)
●報(bào)警顯示和取消報(bào)警
●編輯機(jī)床數(shù)據(jù)
●在一個(gè)MMC或幾個(gè)MMC之間或一個(gè)NC或幾個(gè)NC之間建立通信鏈接（M:N,m-MMC裝置和n-NCK/PLC裝置）
用戶(hù)接口包括：
●顯示元件，如監(jiān)測(cè)器，LED等；
●操作元件，如鍵，開(kāi)關(guān)，手倫等。?
★840D系統(tǒng)具有數(shù)控機(jī)床具有的自動(dòng)、手動(dòng)、編程、回參考點(diǎn)、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入等功能。
●手動(dòng):手動(dòng)主要用來(lái)調(diào)整機(jī)床,手動(dòng)有連續(xù)手動(dòng)和步進(jìn)手動(dòng),有時(shí)為了需要走特定長(zhǎng)度時(shí),可以選擇變量INC方式,輸入要運(yùn)行的長(zhǎng)度即可.
●自動(dòng): 840D的程序一般來(lái)講是在NCK的RAM里執(zhí)行,所以對(duì)MMC103或PCU50來(lái)講,需要先把程序裝載到NCK里,但對(duì)于特別長(zhǎng)的程序,可以選擇在硬盤(pán)里執(zhí)行,具體操作方法為:選擇加工,程序概要,用光標(biāo)選擇要執(zhí)行的程序,選擇從硬盤(pán)執(zhí)行既可.在自動(dòng)方式下,如果MMC裝有SINDNC軟件,還可以從網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)上執(zhí)行程序.
●MDA: MDA跟自動(dòng)方式差不多,只是它的程序可以逐段輸入,不一定是一個(gè)完整的程序,它存在NCK里面一個(gè)固定的MDA緩沖區(qū)里,可以把MDA緩沖區(qū)的程序存放在程序目錄里,也可以從程序區(qū)里調(diào)程序到MDA緩沖區(qū)來(lái).
●REPOS:重定位功能,有時(shí)在程序自動(dòng)執(zhí)行時(shí)需要停下來(lái)把刀具移開(kāi)檢測(cè)工件,然后接著執(zhí)行程序,需要重定位功能,操作方法是在自動(dòng)方式下暫停程序執(zhí)行,轉(zhuǎn)到手動(dòng),移開(kāi)相應(yīng)的軸,要重新執(zhí)行程序時(shí),轉(zhuǎn)到重定位方式,按相應(yīng)的軸移動(dòng)按鈕,回到程序中斷點(diǎn),按啟動(dòng)鍵程序繼續(xù)執(zhí)行.注意在這個(gè)過(guò)程中不能按復(fù)位鍵.
●程序模擬:840D支持在程序正式運(yùn)行前進(jìn)行圖形模擬,以減少程序的故障率,但由于MMC系統(tǒng)的不同,模擬的方法不一樣,在MMC103上,程序模擬*在MMC上執(zhí)行,故模擬中不會(huì)對(duì)NCK產(chǎn)生影響,但在MMC100.2上,程序模擬在NCK里面執(zhí)行,與程序?qū)嶋H執(zhí)行情況一樣,因此在模擬前務(wù)必要選擇程序測(cè)試,如果還要提高模擬速度,還可以選擇空運(yùn)行。
系統(tǒng)的連接與調(diào)試
（一）硬件的連接
1.SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的硬件連接從兩方面入手：
其一，根據(jù)各自的接口要求，先將數(shù)控與驅(qū)動(dòng)單元，MMC，PLC三部分分別連接正確：
（1）源模塊X161種9，112，48的連接；驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)和設(shè)備總線(xiàn)；zui右邊模塊的終端電阻（數(shù)控與驅(qū)動(dòng)單元）。
（2）MMC及MCP的+24V電源千萬(wàn)注意極性（MMC）。
（3）PLC模塊注意電源線(xiàn)的連接；同時(shí)注意SM的連接。
其二，將硬件的三大部分互相連接，連接時(shí)應(yīng)注意：
（1）PI和OPI總線(xiàn)接線(xiàn)一定要正確。
（2）CU或NCU與S7的IM模塊連線(xiàn)。
2．檢查
在正確完成所有機(jī)械的和電氣的安裝工作后即可進(jìn)行通電，調(diào)試工作；而首先要做的就是開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備工作，它可確?？刂葡到y(tǒng)及其組件啟動(dòng)正常，并滿(mǎn)足EMC檢測(cè)條件
全部系統(tǒng)連線(xiàn)完成后需要做一些必要的檢查，內(nèi)容如下：
•屏蔽：
（1）確保所使用的電纜符合西門(mén)子提供的接線(xiàn)圖中的要求；
（2）確保信號(hào)點(diǎn)欄屏蔽兩端都與機(jī)架或機(jī)殼連通。
對(duì)于外部設(shè)備（如打印機(jī)，編程器等），標(biāo)準(zhǔn)的單端屏蔽的電纜也可以用。但一旦控制系統(tǒng)進(jìn)行正常運(yùn)行，則應(yīng)不接這些外部設(shè)備為宜；如一定要接入，則連接電纜應(yīng)兩端屏蔽。
•EMC（Electromagnetic Compatibility）檢測(cè)條件：
（1）信號(hào)線(xiàn)與動(dòng)力線(xiàn)盡可能分開(kāi)遠(yuǎn)一些；
（2）從NC或PLC出發(fā)的活到NC或PLC得線(xiàn)纜應(yīng)使用SIEMENS提供的電纜；
（3）信號(hào)線(xiàn)不要太靠近外部強(qiáng)的電磁場(chǎng)（如點(diǎn)機(jī)和變壓器）；
（4）HC/HV脈沖回路電纜必須*與其他所有電纜分開(kāi)敷設(shè)；
（5）如果信號(hào)線(xiàn)無(wú)法與其它電纜分開(kāi)，則應(yīng)走屏蔽穿線(xiàn)管（金屬）；
（6）下列距離應(yīng)盡可能小：
——信號(hào)線(xiàn)與信號(hào)線(xiàn)
——信號(hào)線(xiàn)預(yù)輔助等電位端
——等電位端和PE（走在一起）
•防護(hù)ESD（Electromaqnetic Sensitive Device）組件檢測(cè)條件：
（1）處理帶靜電模塊時(shí)，應(yīng)保證其正常接地；
（2）如避免不了接處電子模塊，則請(qǐng)不要觸摸模塊上組件的針腳或其他導(dǎo)電部位；
（3）觸摸組件必須保證人體通過(guò)放靜電裝置（腕帶或膠鞋）與大地連接；
（4）模塊應(yīng)北方旨在導(dǎo)電表面上（放靜電包裝材料如導(dǎo)電橡膠等）；
（5）模塊不應(yīng)靠近VDU，監(jiān)視器或電視機(jī)（離屏幕勿近與10cm）；
（6）模塊不要與可充電的電絕緣材料接觸（如塑料與纖維織物）；
（7）測(cè)量的前提條件
——測(cè)量?jī)x器接地
——絕緣儀器上的測(cè)量頭預(yù)先放過(guò)電
（二）調(diào)試
NC和PLC總清
由于是*次通電，啟動(dòng)，所以有必要對(duì)系統(tǒng)做一次總清或總復(fù)位。
1．NC總清
NC總清操作步驟如下：
●將NC啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S3―→“1”;
●啟動(dòng)NC，如NC已啟動(dòng)，可按一下復(fù)位按鈕S1;
●待NC啟動(dòng)成功，七端顯示器顯示“6”，將S3―→“0”；NC總清執(zhí)行完成
NC 總清后，SRAM內(nèi)存中的內(nèi)容被全部清掉，所有機(jī)器數(shù)據(jù)（Machine Data）被預(yù)置為缺省值。
2．PLC總清
PLC總清操作步驟如下：
●將PLC啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S4―→“2”;=〉PS燈會(huì)亮；
●S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮；=〉PS燈滅了又再亮；
●在3秒之內(nèi)，快速地執(zhí)行下述操作S4：“2”―→“3”―→“2”；=>PS燈先閃，后又亮，PF燈亮（有時(shí)PF等不亮）；
●等PS和PF等亮了，S4―→“0”;=>PS和PF燈滅，而PR燈亮。
PLC總清執(zhí)行完成，PLC總清后，PLC程序可通過(guò)STEP7軟件傳至系統(tǒng)，如PLC總清后屏幕上有報(bào)警可作一次NCK復(fù)位（熱啟動(dòng)）。
開(kāi)機(jī)與啟動(dòng)
*次啟動(dòng)后，NCU狀態(tài)顯示（一個(gè)七段顯示器及一個(gè)復(fù)位按鈕S1兩列狀態(tài)顯示燈及兩個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S3和S4。（如下圖）
在確定S3和S4均設(shè)定位“0”，則此時(shí)就可以開(kāi)機(jī)啟動(dòng)了，經(jīng)過(guò)大約幾十秒鐘，當(dāng)七段顯示器顯示“6”時(shí)，表明NCK上電正常；此時(shí)，“+5V”和“SF”燈亮，表明系統(tǒng)正常；但驅(qū)動(dòng)尚未使能，而PLC狀態(tài)澤“PR”燈亮，表明PLC運(yùn)行正常。
●MMC:MMC的啟動(dòng)時(shí)通過(guò)OP顯示來(lái)確認(rèn)的，如果是MMC100.2，在啟動(dòng)的zui后，在屏幕的下面會(huì)顯示一行信息“Wait For NCU Connection：×× Seconds”如MMC與NCU通訊成功，則SINUMERIK 810D/840D的基本顯示會(huì)出現(xiàn)在屏幕上，一般是“機(jī)床”操作區(qū)，而MMC103,由于它是可以帶硬盤(pán)的，所以在它的背后也有一個(gè)七段顯示器，如MMC103啟動(dòng)成功后它會(huì)顯示一個(gè)“8”字。
●MCP:在PLC啟動(dòng)過(guò)程中，MCP上的所有燈飾不停閃爍的，一旦PLC成功啟動(dòng)，且基本程序狀如則只有在OB1種調(diào)用FC19或FC25，那么MCP上的燈不再閃爍，此時(shí)MCP即可以使用。
●DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常啟動(dòng)后，zui后考慮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。首先必須完成驅(qū)動(dòng)的配置，對(duì)于MMC100.2，需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool軟件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC處理相應(yīng)信號(hào)即可。
這樣，系統(tǒng)再啟動(dòng)后，SF燈應(yīng)滅掉。
840D NCU模塊控制和顯示元素
數(shù)據(jù)備份
在進(jìn)行調(diào)試時(shí)，為了提率不做重復(fù)性工作，需對(duì)所調(diào)試數(shù)據(jù)適時(shí)地做備份。在機(jī)床出廠(chǎng)前，為該機(jī)床所有數(shù)據(jù)留檔，也需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。
SINUMERIK 810D/840D的數(shù)據(jù)分為三種：
NCK數(shù)據(jù)
PLC數(shù)據(jù)
MMC數(shù)據(jù)
有兩種數(shù)據(jù)備份的方法：
1.系列備份（Series Start-up）:
特點(diǎn)：（1）用于回裝和啟動(dòng)同SW版本的系統(tǒng)
（2）包括數(shù)據(jù)全面，文件個(gè)數(shù)少（＊.arc）
（3）數(shù)據(jù)不允許修改，文件都用二進(jìn)制各式（或稱(chēng)作PC格式）
特點(diǎn)：（1）用于回裝不同SW版本的系統(tǒng)
（2）文件個(gè)數(shù)多（一類(lèi)數(shù)據(jù)，一個(gè)文件）
（3）可以修改，大多數(shù)文件用“紙帶格式：即文本格式”
做數(shù)據(jù)備份需以下輔助工具：
•PCIN軟件
•V24電纜（6FX2002-1AA01-0BF0）
•PG740（或更高型號(hào)）或PC
※ 由于MMC103可帶軟驅(qū)，硬盤(pán)，NC卡等；它的數(shù)據(jù)備份更加靈活，可選擇不同的存儲(chǔ)目標(biāo)，以其為例介紹具體操作步驟：
•數(shù)據(jù)備份
（1）在主菜單中選擇“Service”操作區(qū)；
（2）按擴(kuò)展件“｝”―→“Series Start-up”選擇存檔內(nèi)容NC,PLC,MMC并定義存檔文件名；
（3）從垂直菜單中，選擇一個(gè)作為存儲(chǔ)目標(biāo)：
V.24 ―→指通過(guò)V.24電纜船只外部計(jì)算機(jī)（PC）；
PG ―→編程器（PG）；
Disk ―→MMC所帶的軟驅(qū)中的軟盤(pán)；
Archive ―→硬盤(pán)；
NC Card ―→NC卡。
選擇其中V.24和PG時(shí)，應(yīng)按“Interface”軟件鍵，設(shè)定接口V.24參數(shù)；
（4）若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤(pán)，則:“Archive”（垂直菜單）―→“Start”.
•數(shù)據(jù)恢復(fù)
MMC103的操作步驟（從硬盤(pán)上恢復(fù)數(shù)據(jù)）：
a:“Service”；
b:擴(kuò)展鍵“｝”；
c:“Series Start-up”；
d:“Read Start-up Archive”（垂直菜單）；
e:找到存檔文件，并選中“OK”；
f:“Start”（垂直菜單）；
無(wú)論是數(shù)據(jù)備份還是數(shù)據(jù)恢復(fù)，都是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送，傳送的原則是：
一．永遠(yuǎn)是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方先準(zhǔn)備好，處于接受狀態(tài)；
二．兩端參數(shù)設(shè)定一致。
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要（四）
——西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要
坐標(biāo)系
1．工件坐標(biāo)系
工件零點(diǎn)是原始工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)
直角坐標(biāo)：用坐標(biāo)所達(dá)到這個(gè)點(diǎn)來(lái)確定坐標(biāo)系中的點(diǎn)
極坐標(biāo)：用半徑和角來(lái)測(cè)量工件或工件的一部分
2．坐標(biāo)：所有位置參數(shù)與當(dāng)前有效原點(diǎn)相關(guān)，表示刀具將要到達(dá)的位置
增量坐標(biāo)：如果尺寸并非項(xiàng)對(duì)于原點(diǎn)，而是相對(duì)于工件上的另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，就要用增量坐標(biāo)。用增量坐標(biāo)來(lái)確定尺寸，可以避免對(duì)這些尺寸進(jìn)行轉(zhuǎn)換。增量坐標(biāo)參照前一個(gè)電的位置數(shù)據(jù)，適用于刀具的移動(dòng)，是用來(lái)描述刀具移動(dòng)的距離
3. 平面： 用兩個(gè)坐標(biāo)軸來(lái)確定一個(gè)平面，第3個(gè)坐標(biāo)軸與該平面相垂直，并確定刀具的橫切方向。編程時(shí)，要確定加工面以便于控制系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算出刀具偏置值。
4.零點(diǎn)的位置
在NC機(jī)床上可以確定不同的原點(diǎn)和參考點(diǎn)位置，這些參考點(diǎn)：
•用于機(jī)床定位
•對(duì)工件尺寸進(jìn)行編程
它們是：
M=機(jī)床零點(diǎn)
A=卡盤(pán)零點(diǎn)，可以與工件齡點(diǎn)重合（值用于車(chē)床）
W=工件零點(diǎn)=程序零點(diǎn)
B=起始點(diǎn)，可以給每個(gè)程序確定起始點(diǎn)，起始點(diǎn)是*個(gè)刀具開(kāi)始加工的地方
R=參考點(diǎn)，用凸輪和測(cè)量系統(tǒng)來(lái)確定位置，必須先知道到機(jī)床零點(diǎn)的距離，這樣才能設(shè)定軸的位置：
•建立坐標(biāo)系
1．帶機(jī)床零點(diǎn)M的機(jī)床坐標(biāo)
2．基礎(chǔ)坐標(biāo)系（也可以使工件坐標(biāo)系W）
3．帶工件零點(diǎn)W的工件坐標(biāo)系
4．帶當(dāng)前被一懂得工件零位Wa的當(dāng)前工件坐標(biāo)系
軸的確立
編程時(shí)，通常用到以下軸：
機(jī)床軸：可以在機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)置軸的識(shí)別符，識(shí)別符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；
通道軸：所有在一個(gè)通道中移動(dòng)的軸，識(shí)別符：X、Y、Z、A、B、C、U、V
幾何軸：主要軸，一般有X、Y、Z；
特定軸：無(wú)需確定特定軸之間的幾何關(guān)系，如轉(zhuǎn)塔位置U、尾座V；
路徑軸：確定路徑和刀具的運(yùn)動(dòng)，該路徑的被編程進(jìn)給率有效，在NC程序中用FGROUP來(lái)確定路徑軸；
同步軸：指從編程的起點(diǎn)到終點(diǎn)移動(dòng)同步的軸 ；
定位軸：典型定位軸由零件承載、卸載的加載器，刀庫(kù)/轉(zhuǎn)塔等， 標(biāo)識(shí)符：POS,POSA,POSP等
指令軸（運(yùn)動(dòng)同步軸）：由同步運(yùn)動(dòng)的指令生成指令軸，它們可以被定位，啟動(dòng)和停止，可與工件程序*不同步。指令軸是獨(dú)立的插補(bǔ)，每個(gè)指令軸有自己的軸插補(bǔ)和進(jìn)給率
連接軸：指與另一個(gè)NCU箱連接的實(shí)際存在的軸，它們的位置會(huì)受到這個(gè)NCU的控制，連接軸可以被動(dòng)態(tài)分派給不同的NCU通道
PLC軸：通過(guò)特定功能用PLC對(duì)PLC軸進(jìn)行移動(dòng)，它們的運(yùn)動(dòng)可以與所有其他所有的軸不同步，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生于路徑和同步運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)；
•幾何軸，同步軸和定位軸都是可以被編程的。
•根據(jù)被編程的移動(dòng)指令，用進(jìn)給率F，使軸產(chǎn)生移動(dòng)。
•同步軸與路徑軸同步移動(dòng)，并用同樣的時(shí)間移動(dòng)所有的路徑軸。
•定位軸移動(dòng)與所有其它軸異步，這些移動(dòng)運(yùn)動(dòng)與路徑和同步運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)。
•由PLC控制PLC軸，并產(chǎn)生與其他所有軸不同步的運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)與路徑和同步運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)
編程語(yǔ)言
•編程地址與含義
•數(shù)據(jù)類(lèi)型
•指令：
1．G指令
G90:參照擋墻坐標(biāo)系原點(diǎn)，在工件坐標(biāo)系中編制刀具運(yùn)行點(diǎn)的程序。
G91：參照接近點(diǎn)，編制刀具運(yùn)行距離程序。
GO:快速移動(dòng)使刀具快速定位，繞工件運(yùn)動(dòng)或接近換刀點(diǎn)
G1:刀具沿與軸，斜線(xiàn)或其他任何空間定位平行的置線(xiàn)移動(dòng)。
G2:在圓弧軌跡上以順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行
G3:在圓弧軌跡上以逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行
G4:暫停時(shí)間生效 （F…以秒為單位； S…用主軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)確定時(shí)間）
G17:無(wú)刀具半徑補(bǔ)償
G18:刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞髠?cè)
G19:刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞覀?cè)
G40:解除刀具半徑補(bǔ)償
G41:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的右邊
G42:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的左邊
G53:非模態(tài)接觸，包括已編程的偏置
G54…G57:調(diào)用第1到第4可設(shè)置零點(diǎn)偏置
G94:直線(xiàn)進(jìn)給率mm/分，英寸/分
G95:旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率mm/轉(zhuǎn)，英寸/轉(zhuǎn)
2．M指令
M0:編程停止
M1:選擇停止
M2：主程序結(jié)束返回程序開(kāi)頭
M30:程序結(jié)束
M17:子程序結(jié)束
M3:主動(dòng)主軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)
M4:主動(dòng)主軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)
M5:主動(dòng)主軸停止
M6:換刀指令
3．其它
F:進(jìn)給率
S:主動(dòng)主軸的速度（單位：rev/min）
T:調(diào)用刀具
D:刀具偏置號(hào)（范圍：1…32000）
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2025成都國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)（機(jī)）技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì)
展會(huì)城市：成都市展會(huì)時(shí)間：2025-10-10