為減少煤礦井下作業(yè)人員數(shù)量，更好地預(yù)防和應(yīng)對(duì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)，提高煤礦輔助運(yùn)輸車(chē)輛和其他井下設(shè)備的通信傳輸質(zhì)量和傳輸效率，建設(shè)安全、高效、綠色、智能化礦井，山東新云鵬應(yīng)用高可靠、高帶寬和低時(shí)延性能的5G移動(dòng)通信系統(tǒng)，基于5G網(wǎng)絡(luò)與UWB井下精確定位等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)煤礦5G+UWB信號(hào)全覆蓋，應(yīng)用輔助運(yùn)輸車(chē)輛無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

　　山東新云鵬輔助運(yùn)輸車(chē)輛無(wú)人駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)輔助車(chē)輛從井上到井下的自動(dòng)行駛、錯(cuò)車(chē)通行、全局路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、硐室停車(chē)、岔路口通行、協(xié)同裝載/卸載、站臺(tái)精準(zhǔn)?？康裙δ?，除輔助車(chē)輛自身可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛運(yùn)行外，也在調(diào)度和監(jiān)控中心建設(shè)了基于無(wú)人駕駛系統(tǒng)技術(shù)的輔助運(yùn)輸車(chē)輛智能調(diào)度和管理系統(tǒng)，根據(jù)井下輔助運(yùn)輸作業(yè)計(jì)劃智能調(diào)度和管理無(wú)人駕駛車(chē)輛，確保車(chē)輛安全、穩(wěn)定、合理行駛。

　　輔助運(yùn)輸車(chē)輛無(wú)人駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛監(jiān)控與地面調(diào)度，實(shí)時(shí)顯示礦井運(yùn)輸總圖，具有運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、調(diào)度綜合管理、信號(hào)燈控制、闖紅燈抓拍、區(qū)間閉鎖、信息下發(fā)、保養(yǎng)記錄、告警記錄、軌跡查詢、報(bào)警聯(lián)動(dòng)、綜合顯示等功能。

　　煤礦智能化輔助運(yùn)輸管理平臺(tái),在運(yùn)輸設(shè)備上安裝車(chē)載智能終端,實(shí)現(xiàn)全時(shí)段視頻監(jiān)控,車(chē)輛、人員接近預(yù)警,防碰撞預(yù)警等功能，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛精準(zhǔn)定位、實(shí)時(shí)測(cè)速、紅綠燈控制、區(qū)間閉鎖、井口道閘控制、到站提醒、彎道預(yù)警等諸多功能，提升了井下車(chē)輛的運(yùn)輸安全與效率。同時(shí)，該系統(tǒng)還能實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前井下運(yùn)行車(chē)輛的位置、駕駛員信息、設(shè)備類(lèi)型、實(shí)時(shí)速度、運(yùn)行狀態(tài)、交叉路口紅路燈狀態(tài)等信息，解決了以往車(chē)輛在井下分布式作業(yè)難管理的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)井下車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高了井下運(yùn)輸車(chē)輛管控能力。

　　山東新云鵬輔助運(yùn)輸車(chē)輛無(wú)人駕駛系統(tǒng)憑借超高清LED顯示終端及數(shù)字技術(shù)，融合矩陣切換、坐席管理和拼接管理功能，實(shí)現(xiàn)了融合調(diào)度通訊、應(yīng)急廣播、輔助運(yùn)輸、車(chē)輛監(jiān)控等于一體的調(diào)度指揮系統(tǒng)，建立集通信、操作、指揮和調(diào)度于一體，高度智能化的調(diào)度指揮平臺(tái)。