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電池主要工序——制絨是什么？
制絨是用化學腐蝕方法在硅片表面制備出減反射膜，形成金字塔絨面，最后進行干燥處理。
由于絨面結(jié)構(gòu)的存在，當太陽光照射在電池片上不會直接反射到空氣中，而是遇到臨近的絨面，經(jīng)過第二次、第三次等反射后才到空氣中，這樣就能利用多次入射光，減少光的折射，增加硅片對太陽光的吸收，提高光電轉(zhuǎn)換效率。
一般使用NaOH、KOH稀溶液來制備絨面。
▲ 單晶硅表面絨面效果
制絨工序中，通過自動化設(shè)備上料機將電池片抓取置于設(shè)備中，設(shè)備內(nèi)的機械手抓取盛放電池片的石墨舟，按工序依次浸入各工位的槽內(nèi)反應(yīng)段時間，由于槽內(nèi)溫度較高，伴隨有酸、堿液體的揮發(fā)現(xiàn)象，如果設(shè)備內(nèi)排風不好，堿性物質(zhì)的結(jié)晶可能會附著在拖鏈或電纜表面，見下方附圖。
因此對于電纜而言外護套要具備一定耐酸堿性，否則設(shè)備內(nèi)高頻率的運動會加速電纜外護套的老化，縮短使用壽命。
▲ 清洗制絨設(shè)備運行環(huán)境
igus chainflex電纜解決方案
對于制絨環(huán)境中存在的酸堿物質(zhì)，igus推薦使用PUR和TPE外護套材料的chainflex電纜。這兩類外護套材料對于化學介質(zhì)和溫度的耐受能力相較PVC材料更好。
▲ CF77.UL.D系列，PUR外護套，6.8xd
▲ CF78.UL系列，PUR外護套，帶屏蔽，6.8xd
▲ CF9系列，TPE外護套，5xd
▲ CF10系列，TPE外護套，帶屏蔽，5xd
▲ CF113.D系列，PUR外護套，測試系統(tǒng)電纜，7.5xd
此外，在上下料抓取和移栽工位有運動頻率高，安裝空間狹小的特點，這對移動電纜的性能進一步提出挑戰(zhàn)。而igus積累上億次的實驗室測試經(jīng)驗以及用戶真實的使用反饋，對于這類在小彎曲半徑下的應(yīng)用頗為在行。
以下是igus測試實驗室使用壽命測試結(jié)果：chainflex CF113.038.D電纜在彎曲半徑55mm的拖鏈內(nèi)完成了超過3200萬次循環(huán)。
關(guān)鍵詞：機械手
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