產(chǎn)品名稱：傾角傳感器LE-60
產(chǎn)品簡(jiǎn)介： 
 

 一． 產(chǎn)品特點(diǎn)
1． 傾角傳感器LE-60通過硅微機(jī)械傳感器測(cè)量以水平面為參面的雙軸傾角變化。
2． 數(shù)據(jù)通訊RS232接口和雙工485接口可選。
3． 通過串口指令標(biāo)定傾角水平零點(diǎn)。
4． 外殼結(jié)構(gòu)防水，抗外界*力強(qiáng)。
二．產(chǎn)品描述
傾角傳感器LE-60是雙軸傾角儀，通過測(cè)量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測(cè)量輸出傳感器相對(duì)于水平面的傾斜和俯仰角度。內(nèi)置溫度傳感器可修正傳感器的溫度漂移。傾角傳感器角度響應(yīng)速度從4次/秒-12.8次/秒可調(diào)。內(nèi)置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區(qū)分沖擊震動(dòng)和傾角變化。
三． 技術(shù)指標(biāo)
1．常規(guī)模式時(shí)主要指標(biāo)（電源=+12V）

輸出速度	4次/秒-12.8次/秒可調(diào)	單位
測(cè)量范圍	雙軸±15，±30，±45，±60,可選	度
分辨率	±0.02	度
精度（<±30°）	<±0.06	度
精度（<±60°）	<±0.1	度
非線性	±0.1%
重復(fù)性	±0.05	度
溫度漂移	0.01°/℃

2．其它指標(biāo)

	zui小	正常	zui大	單位
工作電壓	5.5	9	15	V
工作電流	50	55	60	MA
串口數(shù)據(jù)格式	9600，n，8，1			BPS*
工作溫度	-40		+80	℃

3.工作參數(shù)極限值

	zui小	zui大	單位
電源電壓	5	18	V
工作溫度	-55	+100	℃

四．輸出數(shù)據(jù)格式
傾角傳感器LE-60上電工作后，等待命令，命令格式和輸出格式如下：
1.發(fā)送命令格式：

字節(jié)位置	含義	數(shù)據(jù)	說   明
1，2	幀頭	0xAA 0xAA
3	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	0x04	除幀頭外數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
4	傳感器地址	0Xxx	232輸出方式地址為2
5	命令	0x01	命令輸出數(shù)據(jù)幀
6	效驗(yàn)字		前面全部數(shù)據(jù)的異或結(jié)果

2．接收輸出格式：

字節(jié)位置	含義	數(shù)據(jù)類型	說    明
1，2	幀頭		0xAA,0xAA
3	幀長(zhǎng)	字節(jié)	除幀頭外全部數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
4	地址	字節(jié)	0Xxx（232輸出方式地址為2）
5	命令返回	字節(jié)	接收到的命令字返回
6，7	保留
8，9	保留
10，11	X軸角度	整數(shù)	角度=整數(shù)/100（單位：度）*
12，13	Y軸角度	整數(shù)	角度=整數(shù)/100（單位：度）
14	保留	整數(shù)	內(nèi)部溫度（誤差±3度）
15	校驗(yàn)	字節(jié)	前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗(yàn)結(jié)果

*注釋說明：標(biāo)準(zhǔn)雙字節(jié)整數(shù)，zui高比特位=0，表示正數(shù)，zui高比特位=1，表示負(fù)數(shù)。

五． 命令表，和命令詳釋（測(cè)試產(chǎn)品暫無此命令）

命令字	含義	說明
0x01- 0x05	設(shè)置輸出速度	0x01對(duì)應(yīng)20次/秒 0x05對(duì)應(yīng)5次/秒
0xa0	單次輸出	每發(fā)送一次0xa0命令輸出一次數(shù)據(jù)，掉電保存狀態(tài)
0xa1	連續(xù)輸出	發(fā)送一次0xa1命令后，數(shù)據(jù)按照設(shè)置的響應(yīng)速度連續(xù)輸出
0xb6	角度零點(diǎn)校準(zhǔn)1	在任意平面放置傾角傳感器
0xb7	角度零點(diǎn)校準(zhǔn)2	在平面上反向180度放置傳感器
0xb8	保存角度零點(diǎn)參數(shù)	修正角度傳感器安裝平面的值（標(biāo)定后在標(biāo)準(zhǔn)水平面上測(cè)量結(jié)果雙軸在誤差范圍內(nèi)）
0xd0	X角度零點(diǎn)設(shè)置	在非水平面上設(shè)置X軸相對(duì)角度零點(diǎn)
0xd1	Y角度零點(diǎn)設(shè)置	在非水平面上設(shè)置Y軸相對(duì)角度零點(diǎn)
0xd2	清除相對(duì)零點(diǎn)設(shè)置	清除0xd1，0xd2命令設(shè)置的零點(diǎn)
0xf1	16進(jìn)制方式輸出	以上命令均為16進(jìn)制方式下有效
0xf0	Ascii方式輸出	此方式可以外接電壓轉(zhuǎn)換板

六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接線定義如下：

插頭引腳號(hào)碼	名稱	說  明
1	GND	輸入電源地
2	+12V	輸入電源正極
3	NC
4	NC
5	RXI
6	TX0
7	NC	禁止連接

七．外殼機(jī)械尺寸： （可選不帶殼）
外殼尺寸：長(zhǎng)方形，長(zhǎng)90mm，寬60，高30mm。