平面電子羅盤FNN-3200

2010年07月20日 15:01:58人氣：520來源：西安迅捷導(dǎo)航測(cè)控有限公司

產(chǎn)品名稱：平面電子羅盤FNN-3200
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

一．產(chǎn)品特點(diǎn)

1．通過兩軸磁阻傳感器測(cè)量平面地磁場(chǎng)，解算航向角度。

2．高速高精度A/D轉(zhuǎn)換，磁場(chǎng)測(cè)量精度100μGuass。

3．內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。

4．工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。

二．主要技術(shù)指標(biāo):

航向輸出：

其它指標(biāo)：

三．極限工作指標(biāo)

工作溫度	-50℃ 到 +85℃

四．FNN輸出信號(hào)格式：

FNN輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式“9600，n，8，1”。每幀輸出20字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

字節(jié)位置	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
字節(jié)1	單字節(jié)16進(jìn)制數(shù)	“0xaa”數(shù)據(jù)幀頭
字節(jié)2，3	保留
字節(jié)3，4	單字節(jié)16進(jìn)制數(shù)	羅盤執(zhí)行命令的響應(yīng)結(jié)果。如與命令字相同，表示已經(jīng)執(zhí)這條行命令。響應(yīng)“0xee”表示沒有執(zhí)行命令。
字節(jié)5，6	保留
字節(jié)7，8	保留
字節(jié)9，10	保留
字節(jié)11，12	雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù)	X軸方向磁場(chǎng)強(qiáng)度
字節(jié)13，14	雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù)	Y軸方向磁場(chǎng)強(qiáng)度
字節(jié)15，16	保留
字節(jié)17，18	雙字節(jié)無符號(hào)整數(shù)	羅盤與磁北偏角，轉(zhuǎn)換算法：整數(shù)/100
字節(jié)19	保留
字節(jié)20	單字節(jié)數(shù)	前面全部數(shù)據(jù)的累加效驗(yàn)和

五．命令

六．命令詳解

FNN羅盤為用戶提供了6條指令。羅盤接到指令后，在數(shù)據(jù)幀的第4字節(jié)顯示指令執(zhí)行情況，如果與命令相同表示已經(jīng)執(zhí)行完指令，如果是“0xee”，表示指令無法執(zhí)行。

1．羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)校準(zhǔn)：命令字：0xf5，0xf8,0xf7

發(fā)送命令字0xf5緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)羅盤，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍超過360度，為保證校準(zhǔn)精度建議羅盤俯仰范圍小于1度。發(fā)送命令字0xf8停止標(biāo)定程序，發(fā)送0xf7紀(jì)錄保存羅盤校準(zhǔn)結(jié)果。

2．羅盤指向設(shè)置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8

發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe8命令清除原有指向設(shè)置。發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe5命令設(shè)置當(dāng)前指向?yàn)榱愣取?/font>

七．引線定義

1．12V接口

2．5V接口

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