一.       準(zhǔn)備工作

1.1       在對接前我們需準(zhǔn)備如下物品

1)                      臺達(dá)PLC一臺（注意帶COM2或3通訊串口），和自帶的編程電纜。

2)                      河北藍(lán)蜂科技的EG20網(wǎng)關(guān)一臺，天線和電源適配器（以下用EG20作為實(shí)例）。

3)                      SIM卡一張，有流量，大卡(移動，聯(lián)通或者電信卡)。

4)                      聯(lián)網(wǎng)電腦一臺（WinXP/Win7/Win8/Win10操作系統(tǒng)）。

5)                      電工工具、導(dǎo)線若干。

1.2       EG20網(wǎng)關(guān)準(zhǔn)備工作

網(wǎng)關(guān)相關(guān)技術(shù)參數(shù)與使用說明，可參考《EG20用戶使用手冊》。

1、       保證網(wǎng)關(guān)可以正常聯(lián)網(wǎng)，可通過4G卡（移動/聯(lián)通/電信流量卡，大卡）聯(lián)網(wǎng)（需接上隨網(wǎng)關(guān)附帶的天線）或通過網(wǎng)線聯(lián)網(wǎng)（需將路由器出來的網(wǎng)線接到網(wǎng)關(guān)的WAN口）；

2、       網(wǎng)關(guān)接12V或24V直流電源，上電。（注意，電源正負(fù)極不要接反）。

1.3       PLC準(zhǔn)備工作

PLC連接電源（注意電源是24VDC還是220VAC），將編程電纜插上PLC的COM1口，另一端連電腦的COM口（或是USB-232線），PLC的485串口(COM2 +/-端子）連接到EG20的485A和485B接線端子（也可以使用COM3，這里統(tǒng)一按COM2口進(jìn)行講解）。如下圖：

二.       PLC的 modbus從站創(chuàng)建

打開《Delta WPLSoft》編程軟件,打開程序，選擇好自己的PLC型號和COM1編程通訊參數(shù)。然后進(jìn)行COM2的RS485通訊參數(shù)設(shè)定，本文使用DVP-60ES型號進(jìn)行說明，其他同系列型號操作基本一致。

在梯形圖編輯窗口中，選中一行空白行，點(diǎn)擊菜單欄的“向?qū)?rdquo;，選擇“通訊程序”，如下圖。

進(jìn)入COM口參數(shù)選擇界面，（某些型號會讓您選擇設(shè)定的COM口，選擇自己要連接EG20的PLC串口，這里我們選擇COM2）選擇完COM口后點(diǎn)擊“下一步”。設(shè)置COM2串口參數(shù)進(jìn)行如下圖設(shè)置。確保設(shè)置無誤后點(diǎn)擊“下一步”，

然后選擇選擇通訊應(yīng)用中選擇“MODBUS數(shù)據(jù)傳輸/MODRD/MODWR/MODRW指令”之后一直點(diǎn)擊“下一步”。在新窗口中保持默認(rèn)設(shè)置，然后點(diǎn)擊“完成”。

在梯形圖中自動生成通訊參數(shù)程序，如下圖：

臺達(dá)PLC內(nèi)部集成了MODBUS-RTU功能，按如上對COM2口的通訊設(shè)置就完成了臺達(dá)PLC MODBUS從站的建立。

三.       EMCP平臺設(shè)置

用管理員賬號登錄EMCP平臺（建議使用360瀏覽器極速模式、谷歌瀏覽器（Google Chrome）或者支持Chromium內(nèi)核的瀏覽器），對EMCP云平臺進(jìn)行設(shè)置。具體操作參照《EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺用戶手冊》。登錄EMCP后首先進(jìn)入設(shè)備列表顯示頁面，因?yàn)槲覀?/span>未創(chuàng)建任何設(shè)備，所以是一個空頁面，我們需要按照以下步驟進(jìn)行操作。

3.1       新增EG設(shè)備

步驟：點(diǎn)擊【后臺管理】（只有管理賬號才有此權(quán)限）→【設(shè)備中心】→【EG設(shè)備管理】→【+新增】→        填寫設(shè)備信息→點(diǎn)擊【保存】。其中，【設(shè)備名稱】必填，其余選項(xiàng)均可選填。

3.2       遠(yuǎn)程配置網(wǎng)關(guān)

EG設(shè)備管理網(wǎng)關(guān)配置中最主要兩個地方需要配置，一是配置網(wǎng)串口通訊參數(shù)，二是創(chuàng)建modbus驅(qū)動，下面分步驟對此功能進(jìn)行講解。注：網(wǎng)關(guān)只有在線后才可以進(jìn)行遠(yuǎn)程配置。

3.2.1       網(wǎng)關(guān)綁定

步驟：點(diǎn)擊【保存并下一步】后進(jìn)入【②：網(wǎng)關(guān)、儀表管理】，填寫【SN編號】和【驗(yàn)證碼】→【保存并下一步】。

SN和驗(yàn)證碼在網(wǎng)關(guān)的機(jī)殼標(biāo)簽上，SN為12位純阿拉伯?dāng)?shù)字，驗(yàn)證碼為6位英文字母，【備注】可以根據(jù)需求填寫，編輯完成后點(diǎn)擊【保存并下一步】。

此時在“網(wǎng)關(guān)基本信息中”可以看到綁定的網(wǎng)關(guān)是否連接到平臺（成功登錄平臺可以看到“在線”綠色字樣，如果不成功則顯示“離線”灰色字樣，此時請檢查網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)信號）。

此時在右側(cè)“網(wǎng)關(guān)基本信息中”可以看到綁定的網(wǎng)關(guān)是否連接到平臺（成功登錄平臺可以看到“在線”綠色字樣，如果不成功則顯示“離線”灰色字樣，此時請檢查網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)信號）。

3.2.2       通訊參數(shù)設(shè)置

我們需要用RS485跟設(shè)備進(jìn)行通訊，所以我們要設(shè)置RS485的通訊參數(shù)。步驟：點(diǎn)擊【通訊口配置】→選擇【RS485配置】在彈出窗口中設(shè)置【波特率】【數(shù)據(jù)位】【數(shù)據(jù)校驗(yàn)】【停止位】通訊參數(shù)→點(diǎn)擊【保存】。

3.2.3       創(chuàng)建設(shè)備驅(qū)動

在通訊參數(shù)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊界面中央的【添加驅(qū)動】→填寫設(shè)備驅(qū)動信息→【保存】。或者點(diǎn)擊【+新增】也可以進(jìn)行添加驅(qū)動的操作。

基本配置介紹：

【通訊口】：在下拉選項(xiàng)中選擇RS485。

【通訊口配置】：此按鈕可設(shè)置通訊口參數(shù)，和之前的步驟設(shè)置相同，如果之前設(shè)置過，則不需要再次點(diǎn)擊此項(xiàng)。

【驅(qū)動名稱】：必填項(xiàng)，自定義即可 

【品牌】：必填項(xiàng)，選擇“通用modbus設(shè)備”。

【型號】：必填項(xiàng)，選擇“Modbus RTU”。

【設(shè)備地址】：必填項(xiàng)，設(shè)備地址根據(jù)臺達(dá)PLC設(shè)置的從站號進(jìn)行填寫，本案例PLC從站號為“1”，所以此處填“1”。

高級配置介紹：

【最小采集時間】：是網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時間間隔，單位：ms。如設(shè)置1000ms，即網(wǎng)關(guān)1s采集一次設(shè)備數(shù)據(jù)。

【通訊等待時間】：網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時間?？筛鶕?jù)需要進(jìn)行調(diào)整，默認(rèn)1000ms。

【16位整型】、【32位整型】、【32位浮點(diǎn)型】：是指對應(yīng)數(shù)據(jù)類型的解碼順序。如果廠家給的表格沒有標(biāo)明，建議不要進(jìn)行修改，直接選擇默認(rèn)即可。

【分塊采集方式】：0— 按最大長度分塊：采集分塊按最大塊長處理, 對地址不連續(xù)但地址相近的多個分塊,分為一塊一次性讀取,以優(yōu)化采集效率；1— 按連續(xù)地址分塊：采集分塊按地址連續(xù)性處理,對地址不連續(xù)的多個分塊, 每次只采集連續(xù)地址,不做優(yōu)化處理。直接選擇默認(rèn)即可。

【4區(qū)16位寫功能碼】：寫4區(qū)單字時功能碼的選擇。直接選擇默認(rèn)即可。

3.2.4       添加變量

步驟：點(diǎn)擊【③：變量管理】→【+添加變量】→填寫變量信息→【保存】。

變量介紹：

【儀表、PLC】：必填，選擇剛才創(chuàng)建的臺達(dá)PLC即可。

【變量名稱】：必填，自定義即可。注意不能有重復(fù)的名稱。

【單位】：非必填，自定義即可。在列表展示時，變量會帶上單位展示。

【寄存器類型】：必填，在臺達(dá)PLC中，0XXXXX對應(yīng)【線圈（0x）】；1XXXXX對應(yīng)【離散量（1x）】；4XXXXX對應(yīng)【保持寄存器（4x）】。

【寄存器地址】：必填，地址填寫時不帶寄存區(qū)標(biāo)志符，具體對應(yīng)設(shè)置見下方圖片。

【數(shù)據(jù)類型】：必填，根據(jù)實(shí)際需要選擇即可。

【小數(shù)位數(shù)】：非必填，根據(jù)需求填寫。

【死區(qū)設(shè)置】：非必填，默認(rèn)即可。根據(jù)需要填寫即可。更詳細(xì)的說明請參考后面“？”幫助。

【狀態(tài)列表】：非必填。可將數(shù)值直接與文本映射。如值為“10”，映射字段為“設(shè)備故障”，則當(dāng)采集到變量的值為“10”時，會直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報(bào)表中顯示“設(shè)備故障”。

【數(shù)值運(yùn)算】：非必填?？蓪⒉杉降臄?shù)據(jù)根據(jù)填寫的公式進(jìn)行計(jì)算，更詳細(xì)的說明請參考后面的“？”幫助。

【讀寫方式】：可根據(jù)需求自行修改該寄存器的讀寫方式，默認(rèn)為只讀。

PLC內(nèi)部寄存器與MODBUS地址對應(yīng)關(guān)系在《臺達(dá)PLC通訊協(xié)議v1.1》中有詳細(xì)說明，如下圖：

PLC各寄存區(qū)變量在平臺添加填寫示例如下圖所示：

注：根據(jù)臺達(dá)PLC寄存器地址和Modbus地址對應(yīng)關(guān)系表進(jìn)行設(shè)置。

添加完成后，【變量管理】如下圖所示，此時可以點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)測試】按鈕檢查變量值能否采集到，或者值是否正確。

3.3       報(bào)警信息設(shè)置

可以根據(jù)需要給變量設(shè)置報(bào)警，當(dāng)產(chǎn)生報(bào)警時，會在電腦網(wǎng)頁端進(jìn)行報(bào)警展示，在手機(jī)APP和微信進(jìn)行報(bào)警推送。設(shè)置步驟：點(diǎn)擊需要報(bào)警的變量后面的【報(bào)警】→【新增】→填寫報(bào)警信息與條件→【確定】。如下圖所示：

3.4       歷史報(bào)表管理

創(chuàng)建完變量后可以點(diǎn)擊“④歷史報(bào)表管理”根據(jù)自己的需求創(chuàng)建歷史報(bào)表。【歷史報(bào)表】可以滿足不同的應(yīng)用場景下，來記錄歷史數(shù)據(jù)，【歷史曲線】是根據(jù)報(bào)表生成的曲線，方便客戶以曲線形式查看變量變化趨勢。如下圖界面所示：

周期存儲：按照固定時間間隔，定時對數(shù)據(jù)存儲記錄。

條件存儲：當(dāng)某一變量到達(dá)一定條件，對部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行“間隔存儲”或“單次存儲”。

變化存儲：當(dāng)某一變量變化超出一定范圍后（高低限），對部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行單次記錄（如：某一數(shù)據(jù)報(bào)警后對關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄）。

3.5       畫面組態(tài)

點(diǎn)擊【⑤組態(tài)管理】即可進(jìn)入組態(tài)管理界面，此處可以設(shè)置數(shù)據(jù)監(jiān)控中的展示方式（組態(tài)展示或列表展示，默認(rèn)為組態(tài)展示）。可以在此處選擇使用組態(tài)展示形式來展示對應(yīng)數(shù)據(jù)規(guī)則。

如下圖界面所示：

點(diǎn)擊界面中間的組態(tài)界面列表后方的【編輯】項(xiàng)，進(jìn)入編輯頁面。通過組態(tài)編輯頁面我們可以任意繪制圖片、文字、數(shù)顯框、按鈕、指示燈、管道、設(shè)備等控件，詳細(xì)功能請參考《EG設(shè)備組態(tài)編輯使用說明》。

四.       實(shí)驗(yàn)效果

《WPLSoft》編程軟件與PLC聯(lián)機(jī)后，點(diǎn)擊在線監(jiān)控裝置表，監(jiān)控要讀取的數(shù)據(jù)實(shí)際值，示例如下圖；

用戶登錄EMCP平臺，點(diǎn)擊”臺達(dá)PLC“設(shè)備的圖片或設(shè)備名稱進(jìn)入EG設(shè)備即可查看、修改相關(guān)數(shù)據(jù)。