可編程序邏輯控制器（PLC）是在繼電器控制和計算機控制的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成以微處理器為核心，把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的工業(yè)自動控制裝置，目前被廣泛地應用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的控制中。本文以plc故障維修為例，介紹利用梯形圖分析、排除故障的思路。

PLC采用了微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導體電路來完成，另外還采取了屏蔽、濾波、隔離等抗干擾的措施，因此可靠性有很大的提高。本機床使用過程中曾出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象：合上機床控制電源，啟動液壓、潤滑和主軸電機并于自動方式升壓后，兩缸不執(zhí)行夾緊動作，后續(xù)過程無法繼續(xù)進行。根據(jù)PLC的梯形圖來分析和診斷故障是解決數(shù)控機床外圍故障的基本方法。用這種方法診斷機床故障首先應該搞清機床的工作原理、動作順序和連鎖關(guān)系，然后利用CNC系統(tǒng)的自診斷功能或通過機外編程器，根據(jù)plc故障維修梯形圖查看相關(guān)的輸人輸出及標志位的狀態(tài)，從而確認故障的原因。

梯形圖由電路節(jié)點和軟繼電器線圈按一定的邏輯關(guān)系構(gòu)成梯形電路。plc故障維修梯形圖中的繼電器不是繼電器控制電路中的物理繼電器，它實質(zhì)上是存儲器中的每位觸發(fā)器，因此稱為“軟繼電器”。相應位的觸發(fā)器為“1”態(tài)，表示繼電器線圈通電，常開接點閉合，常閉接點打開。功能塊FUN03有兩個輸人端，一個為置位端，另一個為復位端。當圖1中上半部分接點有一支路接通時，內(nèi)部自保線圈200置位為“1”，并且在斷電后保持接通。當下半部分接點接通時，內(nèi)部自保線圈200復位為“0”，并且斷電后還保持斷開的特性。

通過手持式編程器逐個監(jiān)控各輸人信號的通斷狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)置位輸人信號2（自動方式），1（自動程序工作啟動），23（原位限位開關(guān)）當前狀態(tài)均為接通，但200號線圈一直處于關(guān)斷狀態(tài)。再逐個檢查復位控制信號，發(fā)現(xiàn)計數(shù)器C70的常開觸點始終閉合。正是這一原因才使得200號線圈不能得電。只有進一步查找C70常開觸點閉合的原因。在本PLC控制系統(tǒng)中，C70是計數(shù)器功能模塊，有兩個輸人端，一個為計數(shù)端，另一個為復位端。預置值是指要計數(shù)的數(shù)目。當Pc機斷電時，計數(shù)值有自保的作用。當計數(shù)端邏輯條件滿足為ON時，計數(shù)器動作，計數(shù)1次；當復位邏輯條件滿足為ON時，不論計到何數(shù)，計數(shù)器都復位，返回到預置值。

在PLC自動運行期間，利用PLC的監(jiān)視功能可以不斷地監(jiān)視其工作情況。用編程器檢測發(fā)現(xiàn)C70的計數(shù)值已完成預置值1000件，C70始終保持接通狀態(tài)，從而使得其常開觸點閉合，致使200號線圈始終保持復位狀態(tài)。這時只有將復位輸入信號27（任意選定的輸入點）號線與公共線COM短接一下使C70復位，其常開觸點才會斷開，200號線圈才能得電，從而夾緊電磁閥動作，主軸端高速鋼夾緊，滑架端碳素鋼夾緊，繼續(xù)下面的行程。

通過以上分析可以看出，出現(xiàn)上述故障是因為人為增加了1個控制工件件數(shù)的程序，當生產(chǎn)工件的件數(shù)已達到設(shè)定值時沒有人工使計數(shù)器復位，因而使得程序不能順序執(zhí)行，機床無法進行正常工作，這一故障與機床本身無關(guān)。通過這一維修實例，總結(jié)出如下經(jīng)驗：在排除PLC控制系統(tǒng)故障過程中，不但要弄清楚整個機床的工作原理，還要弄清楚PLC梯形圖的工作原理，熟練掌握編程器的使用方法，在注重查找機床本身故障的同時，也要注重某些人為設(shè)置的故障。只有綜合考慮，才能快速準確地診斷故障，大大減少維修時間，使設(shè)備早日投入正常運行狀態(tài)!