FANUC數(shù)控系統(tǒng)以其高質(zhì)量、低成本、高性能、較全的功能及適用于各種機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械等特點(diǎn)，在市場的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他的數(shù)控系統(tǒng)。
       FANUC 0系列分別有A、B、C、D等產(chǎn)品，各產(chǎn)品又有不同。在這四種產(chǎn)品中，目前我國使用zui多的是普及型FANUC 0-D和全功能型FANUC 0-C兩個系列。
       FANUC 0系統(tǒng)由數(shù)控單元本體，主軸和進(jìn)給伺服單元以及相應(yīng)的主軸電動機(jī)和進(jìn)給電動機(jī)、CRT顯示器、系統(tǒng)操作面板、機(jī)床操作面板、附加的I／O接口板、電池盒和手搖脈沖發(fā)生器等部件組成。
       FANUC數(shù)控系統(tǒng)中的FANUC 0系統(tǒng)的CNC單元為大板結(jié)構(gòu)?；九渲糜兄饔≈齐娐钒澹≒CB）、存儲器板、圖形顯示板、可編程序機(jī)床控制器板（PMC-M）、伺服軸控制板、I／0接口板、子CPU（*處理器）板、擴(kuò)展的軸控制板、數(shù)控單元電源和DNC控制板。各板插在主印制電路板上，與CPU的總線相連。
FANUC 0系統(tǒng)基本軸控制板（AXE）與伺服放大器、伺服電動機(jī)和編碼器等控制單元的連接，如圖6-16所示。M184～M199為軸控制板上的插座編號，其中M184、M187、M194、M197為控制器指令輸出端；M185、M188、M195、M198是內(nèi)裝型脈沖編碼器輸入端，在半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中為速度／位置反饋，在全閉環(huán)伺服系統(tǒng)中作為速度反饋；M186、M189、M196、M199只作為在全閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的位置反饋，可以接分離型脈沖編碼器或光柵尺。H20表示20針HONDA插頭，M表示“針”，F(xiàn)表示“孔”。如果選用編碼器，CPA9端接相應(yīng)電池盒。

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)中FANUC 0i系統(tǒng)與FANUC 16／18／21等系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相似，均為模塊化結(jié)構(gòu)。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROM&sRAM模塊、PMC控制模板、存儲器和主軸模塊及伺服模塊等。其集成度較FANuc 0系統(tǒng)的集成度更高，因此FANUC 0i系統(tǒng)控制單元
的體積更小，便于安裝排布。
    FANUC 0i系統(tǒng)由主板和I／0兩個模塊構(gòu)成。主板模塊包括主CPU、內(nèi)存、PMC控制、I／0 Link控制、伺服控制、主軸控制、內(nèi)存卡I／F、LED顯示等；I／O模塊包括電源、I／0接口、通信接口、MDI控制、顯示控制、手搖脈沖發(fā)生器控制和高速串行總線等。各部分與機(jī)床和
外部設(shè)備通過插槽或插座連接。
    FANUC 0i系統(tǒng)各部件的連接。系統(tǒng)輸入電壓為DC24 V±2．4 V，電流約7 A，伺服電動機(jī)和主軸電動機(jī)為AC200 V（不是220 V，其他系統(tǒng)如FANUC 0系統(tǒng)，系統(tǒng)電源和伺服電源均為AC200 V）輸入。這兩個電源的通電及斷電順序是有要求的，不滿足要求會出現(xiàn)報警或損壞驅(qū)動放大器，其原則是要保證通電和斷電都在CNC的控制之下。