伺服驅(qū)動(dòng)器控制原理技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)zui后10年間，微處理器（特別是數(shù)字信號(hào)處理器——DSP）技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)器控制原理技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制原理技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動(dòng)器控制原理技術(shù)的話，那么，20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動(dòng)器控制原理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家尤為明顯。

 伺服驅(qū)動(dòng)器控制原理及市場前景介紹
國外現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 無人化、規(guī)?；a(chǎn)對(duì)加工設(shè)備提出了高速度、高精度、率的要求，交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制原理系統(tǒng)具有高響應(yīng)、免維護(hù)（無碳刷、換向器等磨損元部件）、高可靠性等特點(diǎn)，正好適應(yīng)了這一需求。例如，日本FANUC公司、三菱電機(jī)公司、安川電機(jī)公司、德國Siemens公司、AEG公司、力士樂Indramat公司、美國A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后將交流伺服系統(tǒng)付諸實(shí)用。

國內(nèi)的交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制原理技術(shù)起步較晚，到20世紀(jì)80年代末才有產(chǎn)品問世。如冶金部自動(dòng)化研究院華騰公司的ACS系列、揚(yáng)州5308廠引進(jìn)Siemens公司的610系列，這些產(chǎn)品采用大功率晶體管摹步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。再加上其它不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，如硬件小型化和高密度力矩，使得步進(jìn)系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中保持著較強(qiáng)的競力。大批廠商關(guān)注于這個(gè)市場。這些軸處理簡單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、引導(dǎo)序列、點(diǎn)動(dòng)控制，以及與步進(jìn)。