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      傳感器的一般特性

      2023年09月07日 08:07:04人氣:298來源:上海耐創(chuàng)測試技術有限公司


      未來世界是一個充滿科技的世界,智能家電,智能無人駕駛汽車,自動化無人工廠,智能機器人,智能公路等等,所有事物的自動化與智能化發(fā)展起來的基礎是傳感器技術的發(fā)展。

      然而很多人卻對傳感器不甚了解,很奇怪物體(設備,機械)是怎么對外界變換做出判斷,像人一樣靈活準確的應對外界的變化。人有五官(眼睛,耳朵,鼻子,舌頭,皮膚)可以通過(視覺,聽覺,嗅覺,味覺,觸覺)感知到外界的信息,并將這些信息傳遞給大腦,大腦把這些信號分析處理傳遞給肌體。

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      如果是沒有生命的物體,就可以通過各種各樣的傳感器充當人的五官來感知外界信息,計算機充當人的大腦,執(zhí)行機構就是人的肌體完成像人一樣有目的完成目標動作。所以傳感器又可以被稱為“電五官”。只有熟悉和了解傳感器的特性,我們才能更好的利用好傳感器。

      傳感器要把各種非電量的信息量(物理量,化學量,生物量等)按特定的規(guī)律變換為電量,描述這種變換輸入與輸出關系表達了傳感器的一般特性。主要分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性。

      傳感器的靜態(tài)特性:

           指當輸入量(X)為靜態(tài)(常量)或變化緩慢的信號時,討論傳感器的靜態(tài)特性,輸入輸出關系稱為靜態(tài)特性。

            線性度

           指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離擬合直線的 程度。定義為在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的偏 差值與滿量程輸出值之比。

      靈敏度

      傳感器的靈敏度是在其穩(wěn)態(tài)下增量輸出Δy 與輸入增量Δx 的比 值,一般表示為mV/V。

      精確度(精度)

      精度是指精密度與準確度等綜合優(yōu)良程度,在工程應用中引入力精確度的等級概念,用A表示,A-傳感器的精度等級,我國工業(yè)儀表等級分為0.1,0.2,0.5,1.0,1.5,2.5,5.0七個等級。

      最小檢測量和分辨率

      分辨率是指傳感器可感受到的被測量的最小變化的能力,是值引 起示值改變的最小測量值,應與靈敏度系數(shù)分開(靈敏系數(shù)——指輸 出與輸入之比)。理論上傳感器的分辨率是無限的,只是我們后期讀 數(shù)或采樣設備中能夠精確的看到多少位的變化有局限性。

      遲滯性

      遲滯特性表明檢測系統(tǒng)在正向(輸入量增大)和反向(輸入量減小) 行程期間(循環(huán)負載),輸入-輸出特性曲線不一致的程度。也就是 說,對同樣大小的輸入量,檢測系統(tǒng)在下、反行程中,往往對應兩個 大小不同的輸出量。

      重復性

      重復性是指傳感器在檢測同一物理量時每次測量的不一致程度, 也叫穩(wěn)定性,一般取多次連續(xù)測量同一輸入值得隨機誤差。重復 性的高低與許多隨機因素有關,也與產(chǎn)生遲滯的原因相似,它可用實 驗的方法來測定。

      穩(wěn)定性

      穩(wěn)定性表示傳感器在較長時間內保持性能參數(shù)的能力,又稱為長期問穩(wěn)定性,可用相對誤差和誤差來表示。

      漂移

      傳感器的漂移是指在外界的干擾下,輸出量發(fā)生與輸入量無關 的、不需要的變化。漂移包括零點漂移和靈敏度漂移等。 零點漂移或靈敏度漂移又可分為時間漂移和溫度漂移。時間漂移是指 在規(guī)定的條件下.零點或靈敏度隨時間的緩慢變化。溫度漂移為環(huán)境 溫度變化而引起的零點或靈敏度的漂移。

           傳感器的動態(tài)特性:

           指輸入隨時間而變化的特性,它表示傳感器對隨時間 變化的輸入量的響應特性。被測量的時時間的函數(shù),或是頻率的函數(shù)。特點:傳感器的輸入輸出隨時跟蹤輸入的變化,它對任何頻率輸入均無時間的滯后。

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      關鍵詞:機器人
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