故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC OMC，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，加工中X軸負(fù)載有時(shí)突然上升到80％，同時(shí)X軸電動(dòng)機(jī)嗡嗡作響；有時(shí)又正常。

分析及處理過(guò)程：現(xiàn)場(chǎng)觀察發(fā)現(xiàn)X軸電動(dòng)機(jī)嗡嗡作響的頻率較低，故判斷X軸發(fā)生低頻振蕩。發(fā)生振蕩的原因有：

1)軸位置環(huán)增益不合適。

2)機(jī)械部分間隙大，傳動(dòng)鏈剛性差，有卡滯。

3)負(fù)載慣量較大。

經(jīng)查X軸位置增益未變，負(fù)載也正常，經(jīng)詢問(wèn)，操作工介紹此機(jī)床由于一直進(jìn)行重切削加工，X軸間隙較大，剛進(jìn)行過(guò)間隙補(bǔ)償。經(jīng)查X軸間隙補(bǔ)償參數(shù)0535，發(fā)現(xiàn)設(shè)定值為250，用百分表測(cè)得X軸實(shí)際間隙為0.22，看來(lái)多補(bǔ)了；直至將設(shè)定值改為200后，X軸振蕩才消除。注：X軸這么大間隙，要想提高加工精度，只有消除機(jī)械間隙。

 

 

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC OMC，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，X軸間隙太大。

分析及處理過(guò)程：X軸間隙由聯(lián)軸器間隙、軸承間隙、絲杠間隙、機(jī)械彈性間隙等組成。拆下X軸護(hù)板，停電關(guān)機(jī)，用手握住絲杠，來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，感覺(jué)自由轉(zhuǎn)角較大，有較大間隙；調(diào)整X軸絲杠軸承間隙，擰緊螺母將其調(diào)緊也沒(méi)有改善，故懷疑絲杠螺母有問(wèn)題。將絲杠螺母與工作臺(tái)松脫，檢查，并未發(fā)現(xiàn)間隙；再打開(kāi)軸承座法蘭，檢查絲杠軸承，發(fā)現(xiàn)兩角接觸軸承(背靠背)內(nèi)圈已調(diào)緊到一起，正常情況下應(yīng)有間隙，說(shuō)明該對(duì)軸承間隙已無(wú)調(diào)整余地。

按該軸承外徑，車一厚lmm的小圓環(huán)墊在該對(duì)軸承外徑中間，減去原間隙，這樣該對(duì)軸承內(nèi)圈就有0.8mm左右的間隙調(diào)整裕量。安裝后將軸承背緊螺母適當(dāng)調(diào)緊，將參數(shù)0535置0，用百分表測(cè)X軸間隙為0.02mm，再將參數(shù)0535設(shè)為15，測(cè)X軸間隙為0.01mm，X軸間隙得以消除。

 

 

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC OMC，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，加工中出現(xiàn)319號(hào)報(bào)警。

分析及處理過(guò)程：查維修手冊(cè)，提示故障原因?yàn)閄軸脈沖編碼器異常或通信錯(cuò)誤，查診斷號(hào)760，發(fā)現(xiàn)其多位置位，維修手冊(cè)提示為脈沖編碼器不良或反饋電纜不良。先檢測(cè)X軸編碼器電纜插頭M185正常，故判斷是X軸串行編碼器有問(wèn)題。為確認(rèn)，在電柜內(nèi)將M184與M194、M185與M195及相應(yīng)電動(dòng)機(jī)三相驅(qū)動(dòng)線進(jìn)行交換，發(fā)現(xiàn)故障報(bào)警變?yōu)?39，故障變?yōu)閆軸，證實(shí)X軸編碼器不良。更換后，故障排除。

 

 

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC OMC，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，X軸回零時(shí)產(chǎn)生超程報(bào)警“OVER TRAVEL-X”。

分析及處理過(guò)程：檢查發(fā)現(xiàn)X軸報(bào)警時(shí)離行程極限相差甚遠(yuǎn)，而顯示器顯示的X坐標(biāo)超過(guò)了X軸范圍，故確認(rèn)是軟限位超程報(bào)警。查參數(shù)0704正常，斷電，按住P鍵同時(shí)接通NC電源，在系統(tǒng)在對(duì)軟限位不作檢查的情況下完成回零；亦可將0704改為-99999999后回零，若沒(méi)問(wèn)題，再將其改回原值即可；還可按P鍵和CAN鍵開(kāi)機(jī)以消除報(bào)警。

 

 

例438．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FAGOR 8025MG，型號(hào)為XK5038-1的數(shù)控機(jī)床，X軸報(bào)警，顯示器顯示“Xaxis not ready”。

分析及處理過(guò)程：送電起動(dòng)機(jī)床，正向移動(dòng)X軸，無(wú)報(bào)警；負(fù)向移動(dòng)機(jī)床，報(bào)警出現(xiàn)。打開(kāi)X軸右側(cè)導(dǎo)軌護(hù)板，發(fā)現(xiàn)護(hù)板內(nèi)部有許多切屑，估計(jì)由切屑卡死引起。將護(hù)板拆下清洗，并清除內(nèi)部切屑，安裝護(hù)板后開(kāi)機(jī)，機(jī)床正常。

 

例439．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FAGOR 8025MG，型號(hào)為XK5038-1的數(shù)控機(jī)床，X軸報(bào)警，顯示器顯示“X axis not ready”。

分析及處理過(guò)程：停電半小時(shí)后起動(dòng)機(jī)床，無(wú)報(bào)警；機(jī)床空運(yùn)行時(shí)應(yīng)正常，但剛切削加工即報(bào)警，故懷疑X軸伺服驅(qū)動(dòng)單元有問(wèn)題。打開(kāi)電柜檢查X軸伺服單元，發(fā)現(xiàn)X軸有一個(gè)輸出端子發(fā)黑，懷疑氧化造成接觸不良。停電半小時(shí)后(伺服單元內(nèi)有大容量電容，讓其將電放掉，以防觸電和損壞)用砂紙將X軸端子打光，擰緊后開(kāi)機(jī)試切削，故障消除。

 

 

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FAGOR 8025MG，型號(hào)為XK5038-1的數(shù)控機(jī)床，工件銑削精度超差，鏜孔失圓。

分析及處理過(guò)程：查已加工件，發(fā)現(xiàn)誤差出現(xiàn)在橫向，縱向正常；而橫向加工對(duì)應(yīng)X軸，故懷疑X軸有問(wèn)題。手動(dòng)移動(dòng)X軸，發(fā)現(xiàn)X軸定位后位置坐標(biāo)示值在0.05范圍波動(dòng)，而正常波動(dòng)為0.001，同時(shí)X軸電動(dòng)機(jī)有輕微嗡嗡聲，估計(jì)X軸漂移。打開(kāi)電柜，在X驅(qū)動(dòng)單元上找到標(biāo)志為drift的電位器，仔細(xì)調(diào)節(jié)，使X軸示值波動(dòng)回復(fù)到0.001。再進(jìn)行加工，精度恢復(fù)正常。

 

 

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FAGOR 8025MG，型號(hào)為XK5038-1的數(shù)控機(jī)床，機(jī)床頻繁出現(xiàn)進(jìn)給軸報(bào)警，多則一天一次，少則5~6天一次，停機(jī)斷電半小時(shí)后開(kāi)機(jī)又正常。

分析及處理過(guò)程：根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷電氣接觸有問(wèn)題。先查供電，將機(jī)床停下用萬(wàn)用表測(cè)伺服電源BUG電壓正常，+24V供電正常；再查控制線路，CNC到PLC、到X軸伺服單元電纜接觸良好，X軸伺服到X軸電動(dòng)機(jī)電纜正常；測(cè)電動(dòng)機(jī)亦無(wú)斷路、短路、發(fā)熱現(xiàn)象，故確認(rèn)電氣無(wú)問(wèn)題。再查機(jī)械傳動(dòng)，用手?jǐn)QX軸絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)輕松、靈活，無(wú)阻滯、卡死現(xiàn)象，則判斷機(jī)械應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。鑒于伺服斷電半小時(shí)后開(kāi)機(jī)又正常，有時(shí)幾天不報(bào)警，故判斷伺服及電動(dòng)機(jī)不應(yīng)有大問(wèn)題，檢查陷入困境。因任務(wù)緊，機(jī)床暫時(shí)帶病工作。后加工時(shí)無(wú)意中測(cè)量一控制變壓器進(jìn)線380V電壓，發(fā)現(xiàn)只有290V，比正常值低90V左右，且不穩(wěn)定；跟蹤查到電柜總空氣開(kāi)關(guān)，測(cè)開(kāi)關(guān)進(jìn)線電壓正常，開(kāi)關(guān)出線有兩線線電壓偏低且波動(dòng)較大；機(jī)床各軸停下時(shí)，電壓又上升至380V左右。至此，故障根源終于找到。停電拆下總空氣開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)有一觸點(diǎn)燒蝕，造成接觸不良。機(jī)床不加工時(shí)，總電流小，空氣開(kāi)關(guān)不良觸點(diǎn)壓降小，看上去供電正常，不易察覺(jué)；機(jī)床切削加工時(shí)，總電流大，不良觸點(diǎn)壓降相應(yīng)增大，造成伺服單元電源不正常而報(bào)警停機(jī)。

 

 

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 8M系統(tǒng)的進(jìn)口加工中心，出現(xiàn)114#報(bào)警，手冊(cè)提示為Y軸測(cè)量有故障，電纜損壞或信號(hào)不良。

分析及處理過(guò)程：該機(jī)測(cè)量采用海德漢直線光柵尺，根據(jù)故障內(nèi)容查Y軸電纜正常。為判斷光柵尺是否正常，將Y軸光柵尺插到與其能配用的光柵數(shù)顯表上通電，用手轉(zhuǎn)動(dòng)Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)Y軸坐標(biāo)不變，則說(shuō)明光柵尺故障。拆下該光柵尺，發(fā)現(xiàn)一光電池線頭脫落：重新焊接好后，通電檢查，數(shù)顯表顯示跟隨光柵變化；再將光柵尺裝回機(jī)床，開(kāi)機(jī)報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。

 

 

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 8系統(tǒng)的臥式加工中心，在工作過(guò)程中機(jī)床突然停止運(yùn)行，CRT出現(xiàn)NC報(bào)警104；重新起動(dòng)機(jī)床，報(bào)警消除，可以恢復(fù)正常，但工作不久，故障重復(fù)出現(xiàn)。

分析及處理過(guò)程：查詢NC l04報(bào)警，其含義為“X軸測(cè)量系統(tǒng)電纜斷線”。

根據(jù)故障現(xiàn)象和報(bào)警，我們先檢查讀數(shù)頭和光柵尺，光柵密封良好，里面潔凈，讀數(shù)頭和光柵沒(méi)有受到污染，并且讀數(shù)頭和光柵正常；隨后檢查測(cè)量電路板，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)不良現(xiàn)象，經(jīng)過(guò)這些工作后，把重點(diǎn)放在反饋電纜上。測(cè)量反饋端子，發(fā)現(xiàn)13號(hào)線電壓不穩(wěn)，停電后測(cè)量13號(hào)線，發(fā)現(xiàn)有較大電阻，經(jīng)仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)此線在X軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有一處斷路，造成反饋值不穩(wěn)，偏離其實(shí)際值。經(jīng)重新接線后，機(jī)床故障消除。

 

 

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M系統(tǒng)的立式加工中心，X軸快速移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)414和410號(hào)報(bào)警。

分析及處理過(guò)程：414和410號(hào)報(bào)警的含義是“速度控制OFF”和“X軸伺服驅(qū)動(dòng)異?！?。鑒于此機(jī)床在故障出現(xiàn)后能通過(guò)重新起動(dòng)消除，但每次執(zhí)行X軸快速移動(dòng)時(shí)就報(bào)警，故初步判定故障與伺服電動(dòng)機(jī)有關(guān)。檢查伺服電動(dòng)機(jī)電源線插頭，發(fā)現(xiàn)存在相間短路；重新連接后，故障排除。

 

 

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控車床，開(kāi)機(jī)后就出現(xiàn)414、401號(hào)報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的414、401號(hào)報(bào)警屬于數(shù)字伺服報(bào)警，報(bào)警的具體含義分別是“X、Z位置測(cè)量系統(tǒng)出錯(cuò)”，“X、Z軸伺服放大器未準(zhǔn)備好”。向操作人員詢問(wèn)得知，因工廠基建，該機(jī)床剛搬至新址不久，*次開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)上述狀況，此前該機(jī)床工作一直很穩(wěn)定，因此懷疑在搬運(yùn)過(guò)程中導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等元器件的連接損壞。用萬(wàn)用表測(cè)量電動(dòng)機(jī)各電纜的連接，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)異常。將插頭插拔確認(rèn)連接牢固、無(wú)錯(cuò)誤后再開(kāi)機(jī)，報(bào)警仍未解除。于是，按“SYSTEM”鍵進(jìn)入系統(tǒng)自診斷功能，檢查0200號(hào)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第6位顯示為“1”及“#6(LV)=1，參閱維修手冊(cè)，提示此時(shí)為低電壓報(bào)警。檢查驅(qū)動(dòng)器輸入電壓，發(fā)現(xiàn)無(wú)輸入電壓：依據(jù)電器原理圖繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)空氣開(kāi)關(guān)QF4始終處于斷開(kāi)狀態(tài)。更換新的開(kāi)關(guān)，重新開(kāi)機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常工作。