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      AGV移動機器人技術(shù)在不斷發(fā)展以適應(yīng)更多的應(yīng)用場景

      2023年09月04日 18:18:29人氣:1693來源:上海匯聚自動化科技有限公司

             近年來,隨著工業(yè)自動化與智能制造的發(fā)展,AGV移動機器人技術(shù)在制造業(yè)中得到不斷的發(fā)展,應(yīng)用范圍也逐漸變得廣闊,主要是在工廠搬運、倉儲物流等相關(guān)行業(yè)實現(xiàn)了深度應(yīng)用,可以說是行業(yè)智能化場景的核心設(shè)備。通過移動AGV搭配機械手臂,用于工件的抓取、裝配、搬運、裝卸,還可以快速部署在自動化工廠、倉庫分揀、自動化超市和許多其他場景中,為自動化物料搬運和物料分揀提供自動化和靈活的操作支持。
             AGV移動機器人的工作場景展現(xiàn):點到點——P2P智能搬運作業(yè)模式;貨架到人——GTP貨到人作業(yè)模式;訂單到人——OTP訂單到人作業(yè)模式。隨著AGV移動機器人技術(shù)在不斷發(fā)展以適應(yīng)更多的應(yīng)用場景,深入到物流、制造、特種應(yīng)用等各個領(lǐng)域。你可以在倉儲物流、港口碼頭、第三方供應(yīng)鏈、3C電子、汽車汽配、煙草化工、食品飲料、軍事領(lǐng)域及其他特殊場景,看到AGV移動機器人的身影。還有——重載AGV移動機器人,它是在大型設(shè)備和產(chǎn)品運輸要求越來越嚴(yán)格的場景下應(yīng)運而生的。

             AGV移動機器人在室內(nèi)的應(yīng)用較多。但隨著需求的發(fā)展,戶外或半戶外AGV移動機器人技術(shù)將逐步完善和進(jìn)入應(yīng)用階段。戶外AGV移動機器人技術(shù)一直是應(yīng)用的難點,主要受制于相對惡劣的自然條件,如:溫度、濕度、陽光、霧、雨、雪等天氣。防雨的激光導(dǎo)航裝置,交流驅(qū)動器,特殊經(jīng)驗的系統(tǒng)設(shè)計等,這些戶外技術(shù)的測試工作也取得相對理想的實效,相信在不久的將來,AGV移動機器人就能實現(xiàn)戶外應(yīng)用。
             國內(nèi)AGV移動機器人應(yīng)用需求正突破傳統(tǒng)行業(yè),醫(yī)藥、港口等行業(yè)的需求日益擴大。目前我國港口集裝箱采用的碼頭運輸方式為起重機將集裝箱卸載到人工駕駛的運載工具上,再運輸?shù)絻Υ娴攸c。如果采用AGV移動機器人作為運載工具,可以進(jìn)一步改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計,提供緩沖區(qū)設(shè)計以提高起重機和AGV移動機器人協(xié)調(diào)性能,加大AGV移動機器人的運載能力(單車運載雙層集裝箱),提高運行速度,運載效率的極大提高直接意味著集裝箱貨輪停泊時間的縮短,減少貨輪巨額的停泊費用,同時裝卸周期的縮短將極大提升單口岸的利用效率,這樣可以提高工作的綜合效率。
             AGV移動機器人的出現(xiàn)在我國制造業(yè)、倉庫物流、港口碼頭等行業(yè)已經(jīng)有了大規(guī)模應(yīng)用,呈日益上升的勢頭,并出現(xiàn)了一些新的技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用趨勢。使用AGV移動機器人來運輸物料是能為企業(yè)節(jié)約費用、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率的一種方法。
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